08物物互聯(lián)技術(shù)

第8章物物互聯(lián)技術(shù)2導(dǎo)入案例小“燈條”解決大問(wèn)題對(duì)于科技產(chǎn)品的需求，農(nóng)村地區(qū)與城市有所不同。首先，農(nóng)村地區(qū)快遞成本壓力更大，驛站經(jīng)營(yíng)者對(duì)成本更為敏感；其次，文化水平、智能手機(jī)的普及程度的不同，大量留守老人的存在，一個(gè)取件碼未必能使消費(fèi)者找到包裹，因此取件流程需要再做優(yōu)化。為此，菜鳥技術(shù)團(tuán)隊(duì)用六個(gè)月左右的時(shí)間，研發(fā)出了IoT產(chǎn)品“燈條”。包裹上架時(shí)，工作人員根據(jù)系統(tǒng)推薦將“燈條”與包裹關(guān)聯(lián)在一起。之后，不必像以前一樣整理貨位，而只需將包裹放到貨架上的空閑之處。取件的消費(fèi)者，只需要告知工作人員手機(jī)號(hào)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)觸發(fā)“燈條”，通過(guò)“燈條”的聲光引導(dǎo)，包裹即可被快速找到。在這一過(guò)程中，工作人員與消費(fèi)者不需要識(shí)別任何文字，甚至不需要看面單。3導(dǎo)入案例小“燈條”解決大問(wèn)題從成本上看，“燈條”在設(shè)計(jì)之初，產(chǎn)品構(gòu)造就更為簡(jiǎn)單；在部署上也極為簡(jiǎn)便，插上電源與網(wǎng)線即可應(yīng)用，這也使得相關(guān)成本大大降低。與此同時(shí)，“燈條”簡(jiǎn)化管理的理念也帶來(lái)了效率的提升。數(shù)據(jù)顯示，“燈條”的應(yīng)用使包裹上架效率提升了2倍，取件時(shí)間從160s降低至40s。據(jù)菜鳥物流科技的研發(fā)負(fù)責(zé)人許?。ɑm博）介紹，如今應(yīng)用“燈條”的農(nóng)村站點(diǎn)已達(dá)數(shù)百個(gè)，近百萬(wàn)包裹通過(guò)“燈條”完成取件，接下來(lái)“燈條”的滲透將進(jìn)一步加快。（資料來(lái)源：物流指聞（節(jié)選），2022-8-3）4教學(xué)目標(biāo)掌握物聯(lián)網(wǎng)的概念和特征；熟悉物聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu)；熟悉LPWAN的特點(diǎn)及主流技術(shù)；掌握車聯(lián)網(wǎng)的概念和作用；了解車聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu)及構(gòu)成；掌握信息物理系統(tǒng)的概念和特征；了解信息物理系統(tǒng)的體系架構(gòu)；初步形成三種技術(shù)在物流中的應(yīng)用思維。5教學(xué)內(nèi)容8.1物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)8.2車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)8.3信息物理系統(tǒng)重難點(diǎn)：IoT的體系架構(gòu)、LPWAN主流技術(shù)、IoT在物流中的應(yīng)用、

IoV的體系架構(gòu)、IoV在物流中的應(yīng)用、CPS的概念、CPS的特征、CPS的體系架構(gòu)、

CPS在物流中的應(yīng)用。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)8.1.1物聯(lián)網(wǎng)概述8.1.2物聯(lián)網(wǎng)低功耗廣域網(wǎng)絡(luò)8.1.3物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在物流中的應(yīng)用68.18.1.1物聯(lián)網(wǎng)概述71概念2特征3體系架構(gòu)81.物聯(lián)網(wǎng)的概念物物相連的互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)；其用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信。91.物聯(lián)網(wǎng)的概念M2M，狹義指MachinetoMachine，即機(jī)器與機(jī)器之間的對(duì)話，側(cè)重于末端設(shè)備的互聯(lián)和集控管理。101.物聯(lián)網(wǎng)的概念兩化融合是信息化和工業(yè)化的高層次的深度結(jié)合，是指以信息化帶動(dòng)工業(yè)化、以工業(yè)化促進(jìn)信息化，走新型工業(yè)化道路，其核心是信息化支撐，追求可持續(xù)發(fā)展模式。112.物聯(lián)網(wǎng)的特征（1）全面感知利用RFID、傳感器、定位器和二維碼等手段隨時(shí)隨地對(duì)物體進(jìn)行信息采集和獲取。包括傳感器的信息采集、協(xié)同處理、智能組網(wǎng)，甚至信息服務(wù)，以達(dá)到控制、指揮的目的。（2）可靠傳輸通過(guò)各種電信網(wǎng)絡(luò)和因特網(wǎng)融合，對(duì)接收到的感知信息進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程傳送，實(shí)現(xiàn)信息的交互和共享，并進(jìn)行各種有效的處理。122.物聯(lián)網(wǎng)的特征（3）智能處理利用云計(jì)算、模糊識(shí)別等各種智能計(jì)算技術(shù)，對(duì)隨時(shí)接受到的跨地域、跨行業(yè)、跨部門的海量數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行分析處理，提升對(duì)物理世界、經(jīng)濟(jì)社會(huì)各種活動(dòng)和變化的洞察力，實(shí)現(xiàn)智能化的決策和控制。133.物聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu)8.1.2物聯(lián)網(wǎng)低功耗廣域網(wǎng)絡(luò)14LPWAN（Low-PowerWide-AreaNetwork，低功耗廣域網(wǎng)），也稱為L(zhǎng)PWA或LPN，是一種用于物聯(lián)網(wǎng)（例如，以電池為電源的傳感器），能夠以低比特率進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。151.LPWAN的特點(diǎn)遠(yuǎn)距離、低功耗、低運(yùn)維162.LPWAN主流技術(shù)基于授權(quán)頻譜NB-IoTeMTCEC-GSM基于非授權(quán)頻譜LoRaSigfoxRPMA17（1）NB-IoTNB-IoT是物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的一項(xiàng)新興技術(shù)，支持廣域網(wǎng)中低功耗設(shè)備的蜂窩數(shù)據(jù)連接。18（1）NB-IoT強(qiáng)連接提供相當(dāng)于現(xiàn)有無(wú)線技術(shù)50~100倍的接入數(shù)，一個(gè)扇區(qū)能夠支持10萬(wàn)個(gè)連接，支持低延時(shí)敏感度、超低的設(shè)備成本、低設(shè)備功耗和優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。超低功耗設(shè)備續(xù)航時(shí)間可以從過(guò)去的幾個(gè)月大幅提升到幾年甚至十年以上。深度覆蓋能實(shí)現(xiàn)比GSM高20dB的覆蓋增益，相當(dāng)于提升了100倍區(qū)域覆蓋能力。19（1）NB-IoT低成本可直接部署于GSM網(wǎng)絡(luò)、UMTS網(wǎng)絡(luò)或LTE網(wǎng)絡(luò)，以降低部署成本、實(shí)現(xiàn)平滑升級(jí)；同時(shí)，低速率、低功耗、低帶寬同樣給NB-IoT芯片以及模塊帶來(lái)低成本優(yōu)勢(shì)。安全性支持雙向鑒權(quán)以及空口嚴(yán)格加密，確保用戶數(shù)據(jù)的安全性。穩(wěn)定可靠能提供電信級(jí)的可靠性接入，有效支撐IoT應(yīng)用和智慧城市解決方案。20（2）eMTC傳輸速率更快，更低延時(shí)，支持移動(dòng)性、FDD、定位、VoLTE語(yǔ)音通信等。21（3）LoRaLoRa是目前應(yīng)用最為廣泛的LPWAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之一，這一協(xié)議源于SemTech公司。通信距離為1~20km支持節(jié)點(diǎn)數(shù)為萬(wàn)級(jí)甚至百萬(wàn)級(jí)電池壽命為3~10年數(shù)據(jù)速率0.3~50Kbit/s。8.1.3物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在物流中的應(yīng)用22典型場(chǎng)景貨物倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸監(jiān)測(cè)農(nóng)產(chǎn)品溯源智能快遞終端231.貨物倉(cāng)儲(chǔ)242.運(yùn)輸監(jiān)測(cè)253.農(nóng)產(chǎn)品溯源264.智能快遞終端車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)8.2.1車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)概述8.2.2車聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu)及構(gòu)成8.2.3車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在物流中的應(yīng)用278.28.2.1車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)概述281概念2發(fā)展3作用291.車聯(lián)網(wǎng)的概念301.車聯(lián)網(wǎng)的概念311.車聯(lián)網(wǎng)的概念321.車聯(lián)網(wǎng)的概念332.車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展20世紀(jì)60年代，日本就開始研究車間通信。2000年左右，歐洲和美國(guó)也相繼啟動(dòng)多個(gè)車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目，旨在推動(dòng)車間網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的發(fā)展。2007年，歐洲6家汽車制造商（包括BMW等）成立了Car2Car通信聯(lián)盟，積極推動(dòng)建立開放的歐洲通信系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)不同廠家汽車之間的相互溝通。2009年，日本的VICS車機(jī)裝載率已達(dá)到90%。2010年，美國(guó)交通部發(fā)布了《智能交通戰(zhàn)略研究計(jì)劃》，內(nèi)容包括美國(guó)車輛網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的詳細(xì)規(guī)劃和部署。342.車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展起步階段（2009-2013）手機(jī)互聯(lián)階段（2013-2016）車載娛樂(lè)階段（2016-2019）5G+車聯(lián)網(wǎng)（2019至今）352.車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展起步階段（2009-2013）手機(jī)互聯(lián)階段（2013-2016）車載娛樂(lè)階段（2016-2019）5G+車聯(lián)網(wǎng)（2019至今）2G/GPRS+GPS安吉星進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)與中國(guó)電信合作，中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)正式打開車聯(lián)網(wǎng)作為全新汽車產(chǎn)品出現(xiàn)，產(chǎn)品形態(tài)主要內(nèi)容以后裝市場(chǎng)為主362.車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展起步階段（2009-2013）手機(jī)互聯(lián)階段（2013-2016）車載娛樂(lè)階段（2016-2019）5G+車聯(lián)網(wǎng)（2019至今）2G/3G/4G+GPS前裝車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)無(wú)法滿足時(shí)代需求，手機(jī)與車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用逐漸成為主流372.車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展起步階段（2009-2013）手機(jī)互聯(lián)階段（2013-2016）車載娛樂(lè)階段（2016-2019）5G+車聯(lián)網(wǎng)（2019至今）4G+WiFi+GPS前裝車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)快速發(fā)展，跨界融合趨勢(shì)明顯，技術(shù)不斷完善，生態(tài)服務(wù)愈加豐富，造車新勢(shì)力興起382.車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展起步階段（2009-2013）手機(jī)互聯(lián)階段（2013-2016）車載娛樂(lè)階段（2016-2019）5G+車聯(lián)網(wǎng)（2019至今）5G/C-V2X提升各類車載信息服務(wù)體驗(yàn)，逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加強(qiáng)和滿足智慧交通業(yè)務(wù)需求基于5G網(wǎng)絡(luò)低延時(shí)及高速率等特點(diǎn)，極大推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展393.車聯(lián)網(wǎng)的作用車輛安全、交通控制、信息服務(wù)、智慧城市與智能交通8.2.2車聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu)及構(gòu)成401系統(tǒng)架構(gòu)2網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)3系統(tǒng)構(gòu)成411.車聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)架構(gòu)422.車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)433.車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的構(gòu)成IoV車輛/車載系統(tǒng)車輛標(biāo)識(shí)系統(tǒng)路邊設(shè)備系統(tǒng)信息通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)443.車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的構(gòu)成8.2.3車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在物流中的應(yīng)用45典型場(chǎng)景運(yùn)輸監(jiān)控智能調(diào)度智能配載無(wú)人化運(yùn)輸46G7安全云信息物理系統(tǒng)8.3.1信息物理系統(tǒng)概述8.3.2信息物理系統(tǒng)的體系架構(gòu)8.3.3信息物理系統(tǒng)在物流中的應(yīng)用478.38.3.1信息物理系統(tǒng)概述481概念2層次3特征491.CPS的概念CPS通過(guò)集成先進(jìn)的感知、計(jì)算、通信、控制等信息技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，構(gòu)建了物理空間與信息空間中人、機(jī)、物、環(huán)境、信息等要素相互映射、適時(shí)交互、高效協(xié)同的復(fù)雜系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)資源配置和運(yùn)行的按需響應(yīng)、快速迭代、動(dòng)態(tài)優(yōu)化。信息物理系統(tǒng)白皮書（2016）501.CPS的概念511.CPS的概念狀態(tài)感知是對(duì)外界狀態(tài)的數(shù)據(jù)獲取通過(guò)傳感器、物聯(lián)網(wǎng)等一些數(shù)據(jù)采集技術(shù)，將這些蘊(yùn)含在物理實(shí)體背后的數(shù)據(jù)不斷地傳遞到信息空間，使得數(shù)據(jù)不斷“可見”，變?yōu)轱@性數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)分析是對(duì)顯性數(shù)據(jù)的進(jìn)一步理解經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)分析環(huán)節(jié)，利用數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、聚類分析等數(shù)據(jù)處理分析技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析估計(jì)使得數(shù)據(jù)不斷“透明”，將顯性化的數(shù)據(jù)進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為直觀可理解的信息。521.CPS的概念科學(xué)決策是對(duì)信息的綜合處理權(quán)衡判斷當(dāng)前時(shí)刻獲取的所有來(lái)自不同系統(tǒng)或不同環(huán)境下的信息，形成最優(yōu)決策來(lái)對(duì)物理空間實(shí)體進(jìn)行控制。精準(zhǔn)執(zhí)行是對(duì)決策的精準(zhǔn)物理實(shí)現(xiàn)執(zhí)行的本質(zhì)是將信息空間產(chǎn)生的決策轉(zhuǎn)換成物理實(shí)體可以執(zhí)行的命令，進(jìn)行物理層面的實(shí)現(xiàn)。輸出更為優(yōu)化的數(shù)據(jù)，使得物理空間設(shè)備運(yùn)行的更加可靠，資源調(diào)度更加合理，實(shí)現(xiàn)企業(yè)高效運(yùn)營(yíng)，各環(huán)節(jié)智能協(xié)同效果逐步優(yōu)化。531.CPS的概念數(shù)據(jù)自動(dòng)流動(dòng)應(yīng)是以資源優(yōu)化為最終目標(biāo)“螺旋式”上升的過(guò)程。541.CPS的概念物聯(lián)網(wǎng)以及傳感網(wǎng)，最擅長(zhǎng)的是基于無(wú)線連接，主要實(shí)現(xiàn)的是感知，控制的成分很少。CPS在實(shí)現(xiàn)信息傳遞之外，協(xié)調(diào)能力，計(jì)算能力更加強(qiáng)大，從而實(shí)現(xiàn)自治。552.CPS的層次一個(gè)智能部件、一臺(tái)智能設(shè)備、一條智能產(chǎn)線、一個(gè)智能工廠都可能成為一個(gè)CPS。56（1）單元級(jí)CPS單元級(jí)CPS能夠通過(guò)物理硬件、自身嵌入式軟件系統(tǒng)及通信模塊，構(gòu)成含有“感知-分析-決策-執(zhí)行”數(shù)據(jù)自動(dòng)流動(dòng)基本的閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)在設(shè)備工作能力范圍內(nèi)的資源優(yōu)化配置。感知和自動(dòng)控制硬件、工業(yè)軟件及基礎(chǔ)通信模塊主要支撐和定義產(chǎn)品的功能。57（2）系統(tǒng)級(jí)CPS多個(gè)單元級(jí)CPS及非CPS單元設(shè)備的集成構(gòu)成系統(tǒng)級(jí)CPS。多個(gè)單元級(jí)CPS匯聚到統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部的多個(gè)單元級(jí)CPS進(jìn)行統(tǒng)一指揮，實(shí)體管理進(jìn)而提高各設(shè)備間協(xié)作效率，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線范圍內(nèi)的資源優(yōu)化配置。網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通（CPS總線）至關(guān)重要，確保多個(gè)單元級(jí)CPS能夠交互協(xié)作。58（3）SoS級(jí)CPS在系統(tǒng)級(jí)CPS的基礎(chǔ)上，可以通過(guò)構(gòu)建CPS智能服務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)CPS之間的協(xié)同優(yōu)化。59（3）SoS級(jí)CPSCPS智能服務(wù)平臺(tái)能夠?qū)⒍鄠€(gè)系統(tǒng)級(jí)CPS工作狀態(tài)統(tǒng)一監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)分析，集中管控。利用數(shù)據(jù)融合、分布式計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)對(duì)多個(gè)系統(tǒng)級(jí)CPS的生產(chǎn)計(jì)劃、運(yùn)行狀態(tài)、壽命估計(jì)統(tǒng)一監(jiān)管，實(shí)現(xiàn)企業(yè)級(jí)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)診、供應(yīng)鏈協(xié)同、預(yù)防性維護(hù)。實(shí)現(xiàn)更大范圍內(nèi)的資源優(yōu)化配置，避免資源浪費(fèi)。603.CPS的特征數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)軟件定義泛在連接虛實(shí)映射異構(gòu)集成系統(tǒng)自治61（1）數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)CPS通過(guò)構(gòu)建“狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、科學(xué)決策、精準(zhǔn)執(zhí)行”數(shù)據(jù)的自動(dòng)流動(dòng)的閉環(huán)賦能體系，能夠?qū)?shù)據(jù)源源不斷地從物理空間中的隱性形態(tài)轉(zhuǎn)化為信息空間的顯性形態(tài)，并不斷迭代優(yōu)化形成知識(shí)庫(kù)。62（2）軟件定義從生產(chǎn)流程的角度看，CPS會(huì)全面應(yīng)用到研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、管理服務(wù)等方方面面，通過(guò)對(duì)人、機(jī)、物、法、環(huán)全面的感知和控制，實(shí)現(xiàn)各類資源的優(yōu)化配置。這一過(guò)程需要依靠對(duì)工業(yè)技術(shù)模塊化、代碼化、數(shù)字化并不斷軟件化被廣泛利用。從產(chǎn)品裝備的角度看，一些產(chǎn)品和裝備本身就是CPS。軟件不但可以控制產(chǎn)品和裝備運(yùn)行，而且可以把產(chǎn)品和裝備運(yùn)行的狀態(tài)實(shí)時(shí)展現(xiàn)出來(lái)，通過(guò)分析、優(yōu)化，作用到產(chǎn)品、裝備的運(yùn)行，甚至是設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)迭代優(yōu)化。軟件是成為實(shí)現(xiàn)CPS功能的核心載體之一63（3）泛在連接構(gòu)成CPS的各器件、模塊、單元、企業(yè)等實(shí)體都要具備泛在連接能力，并實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)、跨行業(yè)、異構(gòu)多技術(shù)的融合與協(xié)同，以保障數(shù)據(jù)在系統(tǒng)內(nèi)的自由流動(dòng)。泛在連接通過(guò)對(duì)物理世界狀態(tài)的實(shí)時(shí)采集、傳輸，以及信息世界控制指令的實(shí)時(shí)反饋下達(dá)，提供無(wú)處不在的優(yōu)化決策和智能服務(wù)。64（4）虛實(shí)映射以物理實(shí)體建模產(chǎn)生的靜態(tài)模型為基礎(chǔ)，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)集成和監(jiān)控，動(dòng)態(tài)跟蹤物理實(shí)體的工作狀態(tài)和工作進(jìn)展，將物理空間中的物理實(shí)體在信息空間進(jìn)行全要素重建，形成具有感知、分析、決策、執(zhí)行能力的數(shù)字孿生。借助信息空間對(duì)數(shù)據(jù)綜合分析處理的能力，形成對(duì)外部復(fù)雜環(huán)境變化的有效決策，并通過(guò)以虛控實(shí)的方式作用到物理實(shí)體。65（5）異構(gòu)集成在高層次的CPS，如SoS級(jí)CPS中，往往會(huì)存在大量不同類型的硬件、軟件、數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)。CPS能夠?qū)⑦@些異構(gòu)硬件、異構(gòu)軟件、異構(gòu)數(shù)據(jù)及異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)集成起來(lái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在信息空間與物理空間不同環(huán)節(jié)的自動(dòng)流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)信息技術(shù)與工業(yè)技術(shù)的深度融合，因此，CPS必定是一個(gè)對(duì)多方異構(gòu)環(huán)節(jié)集成的綜合體。66（6）系統(tǒng)自治CPS能夠根據(jù)感知到的環(huán)境變化信息，在信息空間進(jìn)行處理分析，自適應(yīng)的對(duì)外部變化做出有效響應(yīng)。在更高層級(jí)的CPS中多個(gè)CPS之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)互聯(lián)實(shí)現(xiàn)CPS之間的自組織。多個(gè)單元級(jí)CPS統(tǒng)一調(diào)度，編組協(xié)作，在生產(chǎn)與設(shè)備運(yùn)行、原材料配送、訂單變化之間的自組織、自配置、自優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)行效率的提升，訂單需求的快速響應(yīng)等；多個(gè)系統(tǒng)級(jí)CPS通過(guò)統(tǒng)一的智能服務(wù)平臺(tái)連接在一起，在企業(yè)級(jí)層面實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)能力調(diào)配，企業(yè)經(jīng)營(yíng)高效管理、供應(yīng)鏈變化響應(yīng)等更大范圍的系統(tǒng)自治。8.3.2信息物流系統(tǒng)的體系架構(gòu)67單元級(jí)系統(tǒng)級(jí)SOS級(jí)681.單元級(jí)的體系架構(gòu)通過(guò)軟件對(duì)物理實(shí)體及環(huán)境進(jìn)行狀態(tài)感知、計(jì)算分析，并最終控制到物理實(shí)體，構(gòu)建最基本的數(shù)據(jù)自動(dòng)流動(dòng)的閉環(huán)，形成物理世界和信息世界的融合交互。692.系統(tǒng)級(jí)的體系架構(gòu)系統(tǒng)級(jí)CPS基于多個(gè)單元級(jí)CPS的狀態(tài)感知、信息交互、實(shí)時(shí)分析，實(shí)現(xiàn)了局部制造資源的自組織、自配置、自決策、自優(yōu)化。703.SoS級(jí)的體系架構(gòu)SoS級(jí)CPS主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯聚，從而對(duì)內(nèi)進(jìn)行資產(chǎn)的優(yōu)化和