逐點比較法插補實驗報告

2011年9月25日姓名：陳實實驗報告2011年9月25日姓名：陳實實驗內(nèi)容：逐點比較法直線和圓弧插補院系:物科院 班級：085學(xué)號：07080518實驗?zāi)康模豪弥瘘c比較法的插補原理，編寫直角坐標系下的直線、圓弧插補程序，觀察屏幕上仿真的運動軌跡，掌握逐點比較法的插補原理。實驗原理：逐點比較發(fā)是基于動點與理想曲線院函數(shù)的比較來實現(xiàn)插補的。逐點比較法的每走一步要進行一下四個步驟：根據(jù)偏差值確定刀具相對加工曲線的位置每走一步要進行一下四個步驟：根據(jù)偏差值確定刀具相對加工曲線的位置根據(jù)偏差判別的結(jié)果，決定控制線沿哪個坐標進給一步以接近曲線計算新加工店相對曲線的偏差，作為下一步偏差判別的依據(jù)判別是否到達終點，未到達終點則返回第一步繼續(xù)插補，到終點則停止偏差判別：坐標進給：偏差計算：終點判別：1、逐點比較法直線插補原理：逐點比較法在第一象限的直線插補原理如下圖所示，其他象限情況可依次類推。現(xiàn)加工OE直線，如果刀具動點在OE直線上方或在線上，則令刀具沿X正方向進給一步;若刀具動點在OE直線下方，則令刀具沿Y軸正方向進給一步，如此循環(huán)直到加工到￡點。判別刀具動點的位置根據(jù)偏差函數(shù)判別公式：根據(jù)這個公式可以推到出兩種不同情況下的地推公式:對于插補終點的判別，可以采用單向的計數(shù)長度法，即：取計數(shù)長度M等于Xe、Ye中的大者，并設(shè)該坐標方向為計數(shù)方向。插補時，僅在該方向上產(chǎn)生進給時，計數(shù)長度減一。圖1的逐點比較法中，工作循環(huán)的結(jié)束條件就是M減為0.2、逐點比較法圓弧插補原理：逐點比較法在第一象限的圓弧插補原理如圖所示，其他象限可一次類推：對于第一象限的逆圓弧，如果動點在圓弧的外側(cè)則令刀具動點沿X軸負方向進給一步。如果動點在圓弧的內(nèi)側(cè)則令刀具沿Y軸正方向進給一步。圓弧的偏差計算公式為：根據(jù)這個公式同樣可推導(dǎo)出圓弧插補的兩種不同情況下的遞推公式：對于插補終點的判別，同樣可以采用單向的計數(shù)長度法，不過對于圓弧，計數(shù)的方向并不取決于終點坐標中的大者，而是取決于圓弧終點處。逐點比較法插補中需要編寫插入部分流程圖：插入程序:圓弧插補實驗程序：intM,Fi=0,Fi0,Fi1,xi=R,yi=0,i=0,num=0;M=R;setcolor(10);moveto(x0,y0);arc(x0,y0,0,90,R*delta);setcolor(12);圓弧插補實驗程序：intM,Fi=0,Fi0,Fi1,xi=R,yi=0,i=0,num=0;M=R;setcolor(10);moveto(x0,y0);arc(x0,y0,0,90,R*delta);setcolor(12);moveto(x0+xi*delta,y0);while(M>0){getch();if(Fi>=0){linerel(-delta,0);Fi0=Fi-2*xi+1;LJ__-T+-——丁十 圓弧插補輸入圓那半徑：4?intM=Xe+Ye;M,Fi=0,Fi0,Fi1,xi,yi,i=0moveto(x0,y0);line(x0,y0,x0+Xe*delta,y,num=-1;setcolor(10);0-Ye*delta);xi=x0;yi=y0;boolGx;setcolor(12);num++;Fi=Fi1;while(M>0)num++;{dis_msg(num,Fi,1,0,Fi0,Mgetch(););dis_msg(num,Fi,0,1,Fi1,Mif(Fi>=0)});{else}linerel(delta,0);{M--;xi=xi+delta;linerel(0,-delta);}Fi0=Fi-Ye;Fi1=Fi+Xe;Fi=Fi0;yi=yi-delta;裁控原理實驗逐點比較秩直線插補V1E南京師范大學(xué)物科序號F(i］浴曲增量怫增量F(i+1JM1-4 1 0-4 1022 G 12 9 | | |~i i i iiiii3-2 1 02 8I J 1__iiii.__l I一一L一_J44 0 1^^|||IIIIIIII5E) 1 00 6 1__lIIIIIIII6-4 1 0』5 「ni/12 彰 12^1118-2 1 S-2 3 「94 P 19—1 1 1E 1 1L；106 1 0o1rr/l/IIIIIIIIL^TiIIIIIIIIIIII I 1 1 J

Fi=Fi0;xi=xi—;M--;dis_msg(num,Fi,1,0,Fi0,M);}elseFi=Fi0;xi=xi—;M--;dis_msg(num,Fi,1,0,Fi0,M);}else{linerel(0,-delta);Fi1=Fi+2*yi+1;Fi=Fi1;yi=yi++;dis_msg(num,Fi,0,1,Fi1,M);}num=num++;}實驗中所遇問題分析：1、圓弧插補：Fi0與Fi1的計算，xi,yi計算先寫入為:Fi0=Fi-2*xi*delta+1;Fi1=Fi+2*yi*delta+1;xi=xi-delta;yi=yi+delta;但是，實行以后出現(xiàn)的結(jié)果不正確，如圖，分析：序號F（i］湖］增量洲|增量F（i+1］M圓弧插補輸入圓蒐半徑：4?「 H T J- J J2、 關(guān)于計數(shù)長度M：在直線插補中使用的是雙向計數(shù)長度M=xe+ye，插補路線會比較準確。在圓弧插補中使用的是單向計數(shù)長度M=R，在x方向計算，則出現(xiàn)如實驗結(jié)果所示路徑，但在y方向計算步驟，發(fā)現(xiàn)結(jié)果離終點在x方向有1個單位長度的距離。3、 顯示步驟num：