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ROSROS室內(nèi)移動機(jī)器人避障技術(shù)的研RGB攝像頭或深度相機(jī)獲取當(dāng)激光掃描法等，這些方法均可應(yīng)用于ROS室內(nèi)移動機(jī)器人避障中。并直接輸出機(jī)器人的運(yùn)動方向。與傳統(tǒng)的基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的方法不同，深度學(xué)習(xí)技術(shù)不需要顯式地指定特征，而是自動從原數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)適當(dāng)?shù)腞OSRSKiet讀取機(jī)器人周圍的信息，并進(jìn)行了一些實(shí)驗(yàn)。我們首先運(yùn)用了色塊識別法，對機(jī)器人進(jìn)行遙控，以了解其是否具有該方法的基本操作能力。此后，我們開始使用深度相機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并讓機(jī)器人進(jìn)行自主移動并繞過障礙物。最后，我們使用激光雷達(dá)完成了一些基于傳統(tǒng)方法的實(shí)驗(yàn)。ROS室內(nèi)移動機(jī)器人避障技術(shù)的研究進(jìn)展，主要包括基

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