控制工程基礎智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下濰坊學院

控制工程基礎智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下濰坊學院濰坊學院

第一章測試

系統(tǒng)的性能不僅與系統(tǒng)的元素有關，而且還與系統(tǒng)的結構有關。（）

A:錯B:對

答案:對

靜態(tài)模型用于研究系統(tǒng)在瞬變載荷作用下或系統(tǒng)不平衡狀態(tài)下的特性。（）

A:對B:錯

答案:錯

內反饋是形成機械運動動態(tài)特性的根本原因，紛繁復雜的內反饋的存在使得機械系統(tǒng)變得異常復雜。（）

A:錯B:對

答案:對

快速性是指系統(tǒng)抵抗動態(tài)過程振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復平衡狀態(tài)的能力。（）

A:對B:錯

答案:錯

響應的準確性是指輸出量與輸入量之間的瞬時偏差程度。（）

A:對B:錯

答案:錯

負反饋可以減小偏差。（）

A:對B:錯

答案:對

系統(tǒng)的性能等于各組成元件的性能的和。（）

A:錯B:對

答案:錯

齒輪磨損是負反饋。（）

A:錯B:對

答案:錯

炮瞄雷達是隨動系統(tǒng)。（）

A:對B:錯

答案:對

水果自動分級系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。

A:開環(huán)B:自動調節(jié)C:隨動D:閉環(huán)

答案:開環(huán)

仿形加工是（）系統(tǒng)。

A:自調節(jié)B:程序控制C:隨動D:開環(huán)

答案:隨動

控制的實質是（）。

A:施控者B:反饋C:控制目標D:被控者

答案:反饋

工程控制論是研究工程技術中廣義系統(tǒng)的（）問題。

A:動力學B:靜力學C:力學D:平衡

答案:動力學

機床伺服控制系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。

A:隨動B:恒值C:閉環(huán)D:開環(huán)

答案:閉環(huán)

人駕駛汽車是（）系統(tǒng)。

A:程序控制B:正反饋C:隨動D:負反饋

答案:負反饋

系統(tǒng)的基本性能指標有（）。

A:系統(tǒng)的穩(wěn)定性B:響應的準確性C:響應的快速性D:魯棒性

答案:系統(tǒng)的穩(wěn)定性;響應的準確性;響應的快速性

系統(tǒng)的響應與（）有關。

A:初始條件B:系統(tǒng)的固有特性C:輸入D:系統(tǒng)與輸入之間的關系

答案:初始條件;系統(tǒng)的固有特性;輸入;系統(tǒng)與輸入之間的關系

（）是恒值系統(tǒng)。

A:空調B:熱水器C:電飯煲D:冰箱（冷藏）

答案:空調;熱水器;冰箱（冷藏）

閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制部分包含給定環(huán)節(jié)和（）。

A:放大及運算環(huán)節(jié)B:執(zhí)行環(huán)節(jié)C:比較環(huán)節(jié)D:測量環(huán)節(jié)

答案:放大及運算環(huán)節(jié);執(zhí)行環(huán)節(jié);比較環(huán)節(jié);測量環(huán)節(jié)

恒溫箱是（）。

A:正反饋B:閉環(huán)系統(tǒng)C:負反饋D:開環(huán)系統(tǒng)

答案:閉環(huán)系統(tǒng);負反饋

第二章測試

0.5e-2tu(t)的象函數(shù)是（）。

A:1B:1/(s+2)C:0.5/(s+2)D:1/s

答案:0.5/(s+2)

的原函數(shù)是（）。

A:(t≥0)B:(t≥0)C:(t≥0)D:(t≥0)

答案:(t≥0)

5tcosωt(t≥0)的拉普拉斯變換是（）。

A:B:C:D:

答案:

單位脈沖函數(shù)的象函數(shù)是（）。

A:tB:sC:1D:0

答案:1

單位階躍函數(shù)的象函數(shù)是（）。

A:tB:0C:1/sD:1

答案:1/s

2tu(t)的拉普拉斯變換是（）。

A:B:0C:1D:1/s

答案:

t2e-atu(t)的拉普拉斯變換是（）。

A:B:C:D:s

答案:

e-10tsin4tu(t)的象函數(shù)是（）。

A:B:C:D:

答案:

的Laplace反變換是（）。

A:B:C:D:

答案:

的拉普拉斯反變換是（）。

A:B:C:D:

答案:

已知，y(0)=1,，f(t)=u(t)，則時間響應y(t)=（）。

A:B:C:D:

答案:

δ'(t)的象函數(shù)是（）。

A:1/sB:tC:sD:1

答案:s

中用到了拉普拉斯變換（）。

A:時域平移定理B:線性性質C:冪函數(shù)的拉普拉斯變換對D:s域平移定理

答案:冪函數(shù)的拉普拉斯變換對;s域平移定理

已知F(s)=，則其初值和終值正確的是（）。

A:不存在初值B:終值0C:終值∞D:初值2

答案:終值0;初值2

L[2u(t-3)]=中用到拉普拉斯變換的（）。

A:單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換對B:時域平移定理C:齊次性D:疊加性

答案:單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換對;時域平移定理;齊次性

第三章測試

疊加特性是線性系統(tǒng)最重要的特性。（）

A:錯B:對

答案:對

傳遞函數(shù)的分子反映系統(tǒng)的固有特性，分母反映系統(tǒng)與外界之間的關系。（）

A:錯B:對

答案:錯

相鄰相加點和分支點可以隨便移動。（）

A:對B:錯

答案:錯

一般情況下，傳遞函數(shù)的極點影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

A:錯B:對

答案:對

一般情況下，表示系統(tǒng)結構的物理框圖就是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖。（）

A:錯B:對

答案:錯

傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)本身參數(shù)、結構有關，與輸入無關。（）

A:錯B:對

答案:對

傳遞函數(shù)框圖中的環(huán)節(jié)是根據(jù)系統(tǒng)的元件劃分的，一個物理元件是一個傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)。（）

A:錯B:對

答案:錯

已知系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)為，則其傳遞函數(shù)為。（）

A:對B:錯

答案:對

某線性定常系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下，其輸出為y(t)=1-e-2t+2e-t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。（）

A:對B:錯

答案:對

傳遞函數(shù)為的環(huán)節(jié)是積分環(huán)節(jié)。（）

A:對B:錯

答案:錯

如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。

A:G1G2B:G1+G2C:G1/G2D:G1-G2

答案:G1+G2

如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。

A:1/(s-4)B:1/(s-3)C:1/(s-2)D:1/(s-1)

答案:1/(s-1)

下列選項正確的是（）。

A:閉環(huán)傳遞函數(shù)一定有量綱。B:開環(huán)傳遞函數(shù)有量綱。C:閉環(huán)傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。D:開環(huán)傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

答案:閉環(huán)傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

下列選項不正確的是（）。

A:機械系統(tǒng)和電系統(tǒng)可能是相似系統(tǒng)。B:相似系統(tǒng)的微分方程形式相同。C:相似系統(tǒng)不一定是物理性質相同的系統(tǒng)。D:系統(tǒng)傳遞函數(shù)類型相同，表明系統(tǒng)物理性質一定相同。

答案:系統(tǒng)傳遞函數(shù)類型相同，表明系統(tǒng)物理性質一定相同。

系統(tǒng)，力f(t)是輸入，位移x(t)是輸出，下面說法正確的是（）。

A:系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是B:系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是C:系統(tǒng)的微分方程是D:系統(tǒng)的微分方程是

答案:系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是;系統(tǒng)的微分方程是

系統(tǒng)方框圖的結構要素包括（）。

A:相加點B:函數(shù)方框C:分支點D:箭頭

答案:相加點;函數(shù)方框;分支點

若系統(tǒng)不變，下列選項正確的是（）。

A:開環(huán)系統(tǒng)可以減小干擾的影響B(tài):閉環(huán)系統(tǒng)可以減少干擾對輸出的影響。C:系統(tǒng)輸入輸出取法不同時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母保持不變。D:系統(tǒng)輸入輸出取法不同時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不同。

答案:閉環(huán)系統(tǒng)可以減少干擾對輸出的影響。;系統(tǒng)輸入輸出取法不同時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母保持不變。;系統(tǒng)輸入輸出取法不同時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不同。

下列選項錯誤的是（）。

A:傳遞函數(shù)方框圖分支點與相加點之間可以互移。B:傳遞函數(shù)方框圖相加點之間可以互移。C:傳遞函數(shù)方框圖化簡時要根據(jù)等效原則進行補償。D:傳遞函數(shù)方框圖分支點之間可以互移。

答案:傳遞函數(shù)方框圖分支點與相加點之間可以互移。;傳遞函數(shù)方框圖相加點之間可以互移。;傳遞函數(shù)方框圖分支點之間可以互移。

第四章測試

系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點不等于系統(tǒng)特征方程的特征根。（）

A:對B:錯

答案:錯

系統(tǒng)的自由響應僅僅是由系統(tǒng)的初始狀態(tài)引起的自由振動。（）

A:對B:錯

答案:錯

系統(tǒng)的放大系數(shù)由系統(tǒng)微分方程的常數(shù)項決定，決定著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出值。（）

A:對B:錯

答案:對

“無輸入時的系統(tǒng)初態(tài)”為零而僅由輸入引起的響應為零狀態(tài)響應，強迫響應屬于零狀態(tài)響應。（）

A:錯B:對

答案:對

增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型次和增益，可以提高系統(tǒng)的準確性。（）

A:對B:錯

答案:對

系統(tǒng)特征根虛部決定了自由響應項的振蕩情況。（）

A:錯B:對

答案:對

傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)為二階欠阻尼系統(tǒng)。（）

A:錯B:對

答案:錯

已知單位反饋系統(tǒng)的偏差函數(shù)，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為0.8。（）

A:錯B:對

答案:對

對于一個不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其瞬態(tài)響應是（）。

A:有時是發(fā)散的，有時是收斂的B:等幅振蕩的C:收斂的D:發(fā)散的

答案:發(fā)散的

二階系統(tǒng)的阻尼比變小，無阻尼固有頻率不變，則（）。

A:超調量Mp不變B:超調量Mp增大C:超調量Mp減小D:超調量Mp變化不確定

答案:超調量Mp增大

某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s）=，且0<ζ<1，它是（）。

A:二階振蕩環(huán)節(jié)B:二階微分環(huán)節(jié)C:延時環(huán)節(jié)D:慣性環(huán)節(jié)

答案:二階振蕩環(huán)節(jié)

一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T愈小，則系統(tǒng)（）。

A:慣性愈大，響應速度愈慢B:慣性愈大，響應速度愈快C:慣性愈小，響應速度愈快D:響應速度與時間常數(shù)T無關

答案:慣性愈小，響應速度愈快

下列選項正確的是：（）

A:ωn<ωrB:ωn<ωdC:ωd<ωrD:ωn>ωd

答案:ωn>ωd

二階欠阻尼系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標只與其阻尼比有關的是（）。

A:調整時間B:峰值時間C:上升時間D:最大超調量

答案:最大超調量

以下關于系統(tǒng)誤差和偏差的說法正確的是（）。

A:系統(tǒng)的偏差是以系統(tǒng)的輸出端為基準定義的。B:穩(wěn)態(tài)偏差只與系統(tǒng)的輸入有關。C:單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差等于穩(wěn)態(tài)偏差。D:系統(tǒng)的誤差是以系統(tǒng)輸入端為基準定義的。

答案:單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差等于穩(wěn)態(tài)偏差。

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的開環(huán)增益及型次依次為（）。

A:7B:21C:?型D:??型

答案:7;?型

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差與（）有關。

A:輸入B:輸出C:系統(tǒng)的結構D:系統(tǒng)的參數(shù)

答案:輸入;系統(tǒng)的結構;系統(tǒng)的參數(shù)

系統(tǒng)的時間響應按振動性質可分為（）。

A:零狀態(tài)響應B:強迫響應；C:自由響應D:零輸入響應

答案:強迫響應；;自由響應

第五章測試

線性定常系統(tǒng)對諧波輸入的瞬態(tài)響應稱為頻率響應。（）

A:錯B:對

答案:錯

時間響應分析主要用于分析線性系統(tǒng)的過渡過程，而頻率響應分析主要分析不同諧波輸入時線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應。（）

A:錯B:對

答案:對

頻率特性的極坐標圖又稱為Bode圖。（）

A:對B:錯

答案:錯

延時環(huán)節(jié)的幅頻特性恒為1。（）

A:錯B:對

答案:對

Bode圖上橫坐標頻率ω從任一數(shù)值ω0增加（減?。┑?0ω0（0.1ω0）時的頻帶寬度稱為十倍頻程，通常以“dec”表示。（）

A:對B:錯

答案:對

零頻幅值A(0)的數(shù)值越接近于1，表示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越大。（）

A:對B:錯

答案:錯

0～ωM表征復現(xiàn)低頻輸入信號的頻帶寬度，稱為復現(xiàn)帶寬。（）

A:錯B:對

答案:對

幅頻特性A(ω)出現(xiàn)最大值Amax時的頻率稱為諧振頻率ωr，ωr值越大，則瞬態(tài)響應越慢。（）

A:對B:錯

答案:錯

最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在[s]平面的右半平面可能存在零點或極點。（）

A:錯B:對

答案:錯

可采用疊加法作出系統(tǒng)的對數(shù)坐標圖。（）

A:錯B:對

答案:對

積分環(huán)節(jié)頻率特性的相頻是（）度。

A:0B:-90C:-180D:90

答案:-90

Ⅰ型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性低頻段漸近線斜率為（）dB/dec。

A:-40B:-20C:0D:20

答案:-20

下面關于零頻幅值敘述正確的是（）。

A:零頻幅值A(0)表示當頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。B:A(0)的數(shù)值與1相差的大小，反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。C:A(0)越接近于1，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越大。D:A(0)越接近于1，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。

答案:零頻幅值A(0)表示當頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。;A(0)的數(shù)值與1相差的大小，反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。;A(0)越接近于1，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。

下面關于系統(tǒng)的說法正確的是（）。

A:相頻=B:相頻=C:幅頻=D:幅頻=

答案:相頻=;幅頻=

下面說法正確的是（）。

A:線性系統(tǒng)在諧波輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)輸入與輸出的相位差稱其為系統(tǒng)的相頻特性B:線性系統(tǒng)在諧波輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位差稱其為系統(tǒng)的相頻特性C:線性系統(tǒng)在諧波輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的幅值比稱其為系統(tǒng)的幅頻特性D:線性系統(tǒng)在諧波輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)輸入與輸出的幅值比稱其為系統(tǒng)的幅頻特性

答案:線性系統(tǒng)在諧波輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位差稱其為系統(tǒng)的相頻特性;線性系統(tǒng)在諧波輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的幅值比稱其為系統(tǒng)的幅頻特性

第六章測試

控制理論中的討論的穩(wěn)定性指的是輸入為零，系統(tǒng)僅存在初始狀態(tài)不為零時的穩(wěn)定性。（）

A:對B:錯

答案:對

當ω從-∞到+∞變化時，開環(huán)頻率特性的Nyquist圖關于實軸不對稱。（）

A:錯B:對

答案:錯

對數(shù)相頻特性曲線與-180°線交點的頻率，稱為幅值穿越頻率ωg。（）

A:對B:錯

答案:錯

開環(huán)Nyquist軌跡逆時針包圍點（-1,j0）的次數(shù)就等于正穿越和負穿越的次數(shù)之差。（）

A:錯B:對

答案:對

系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定時，只有同時滿足相位裕度γ和幅值裕度Kg均為正時，其閉環(huán)系統(tǒng)才穩(wěn)定。（）

A:錯B:對

答案:對

延時環(huán)節(jié)對穩(wěn)定性有利。（）

A:對B:錯

答案:錯

特根方程根的系數(shù)全部為正不為零是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。（）

A:錯B:對

答案:錯

Nyquist圖上的單位圓對應于Bode圖上的0dB線。（）

A:對B:錯

答案:對

Nyquist圖上的負實軸相當于Bode圖上的0度線。（）

A:對B:錯

答案:錯

下述結論中正確的是（）。

A:開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)穩(wěn)定。B:開環(huán)不穩(wěn)定，則閉環(huán)一定不穩(wěn)定。C:開環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，則閉環(huán)一定穩(wěn)定。D:開環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)不一定穩(wěn)定。

答案:開環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)不一定穩(wěn)定。

閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，特征多項式為F(s)=1+GK(s)，則F(s)的零點是（）。

A:GK(s)的零點B:GK(s)的極點C:GB(s)的極點D:GB(s)的零點

答案:GB(s)的極點

某系統(tǒng)的特征方程為6s3+5s2+2s+2=0，則該系統(tǒng)（）。

A:不穩(wěn)定B:無法確定穩(wěn)定性C:穩(wěn)定D:答案不唯一

答案:不穩(wěn)定

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)GK(s)，函數(shù)F(s)=1+GK(s)，則系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為（）。

A:F(s)的全部零點均具有負實部B:F(s)的全部極點均具有正實部C:F(s)的全部零點均具有正實部D:F(s)的全部極點均具有負實部

答案:F(s)的全部零點均具有負實部

下面關于剪切頻率說法正確的是（）。

A:開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線與0dB線交點的頻率。B:開環(huán)Nyquist軌跡與單位圓交點的頻率。C:開環(huán)輸入與輸出幅值相等時的頻率。D:開環(huán)Nyquist軌跡與負實軸交點的頻率。

答案:開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線與0dB線交點的頻率。;開環(huán)Nyquist軌跡與單位圓交點的頻率。;開環(huán)輸入與輸出幅值相等時的頻率。

下面關于穿越的說法錯誤的是（）。

A:沿ω增加的方向，開環(huán)Nyquist軌跡自下而