北京化工大學(xué) 考研 電路原理 強化班

...wd......wd......wd...北京化工大學(xué)考研電路原理強化班講義北京化工大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)簡介：“控制理論與控制工程〞于1981年獲碩士學(xué)位授予權(quán)，2000年獲博士學(xué)位授予權(quán)，是北京市重點學(xué)科，“檢測技術(shù)與自動化裝置〞于1987年獲碩士學(xué)位授予權(quán)，“系統(tǒng)工程〞于2000年獲碩士學(xué)位授予權(quán)，2005年獲得控制科學(xué)與工程一級學(xué)科碩士學(xué)位授予權(quán)。本學(xué)科招收“控制理論與控制工程〞、“檢測技術(shù)與自動化裝置〞、“系統(tǒng)工程〞、“模式識別與智能系統(tǒng)〞四個二級學(xué)科的碩士研究生。本學(xué)科現(xiàn)有教授9人〔其中博士生導(dǎo)師8人〕，副教授18人，具有博士學(xué)位的教師占教師總數(shù)的60％以上。設(shè)有安全工程研究中心、智能過程系統(tǒng)工程研究室、自動化研究所、測控技術(shù)研究所等科研機構(gòu)，以及擁有DCS、FFC、PLC等大型設(shè)備的測控技術(shù)實驗平臺。主要研究領(lǐng)域為：流程工業(yè)生產(chǎn)安全分析、智能檢測與智能測控系統(tǒng)、復(fù)雜過程的先進控制、智能系統(tǒng)與智能控制，以及工業(yè)系統(tǒng)仿真等。特別是在大型工業(yè)過程計算機仿真培訓(xùn)系統(tǒng)、工業(yè)過程系統(tǒng)優(yōu)化與控制、生產(chǎn)安全評價和企業(yè)信息化與監(jiān)控等方面極具專業(yè)特色，已形成自主技術(shù)，成果顯著。近年來承當國家自然科學(xué)基金、“863〞、“973〞等多項研究課題，省部級科研工程幾十項，曾獲國家級教學(xué)成果獎和省部級科技進步獎十余項。本學(xué)科在研究生培養(yǎng)過程中，既強調(diào)根基理論教育，又注重與相關(guān)學(xué)科之間的穿插滲透，鼓勵創(chuàng)新，為研究生提供一個優(yōu)良的學(xué)習環(huán)境。一、培養(yǎng)目標本學(xué)科培養(yǎng)能從事控制學(xué)科理論研究，在相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)利用測控技術(shù)和系統(tǒng)分析方法，對生產(chǎn)過程和測控系統(tǒng)進展研究、設(shè)計和開發(fā)的高級專門人才。本專業(yè)學(xué)生應(yīng)掌握堅實的理論根基和系統(tǒng)的專門知識，了解本學(xué)科最新研究成果，具有從事科學(xué)研究或獨立擔負專門技術(shù)工作的能力，能熟練使用一門外語。學(xué)生應(yīng)具有嚴謹求實的科學(xué)態(tài)度和學(xué)風，身心安康，遵紀守法。二、主要研究方向1．工業(yè)生產(chǎn)過程的優(yōu)化與先進控制結(jié)合控制工程、通信技術(shù)和信息科學(xué)的最新研究成果，研究和應(yīng)用各種工業(yè)過程的優(yōu)化理論與先進控制技術(shù)，以及控制系統(tǒng)設(shè)計、流程優(yōu)化操作和企業(yè)信息化管理。2．過程系統(tǒng)動態(tài)仿真在穩(wěn)態(tài)流程模擬與優(yōu)化研究的根基上，開發(fā)面向?qū)ο蟮耐ㄓ没瘎討B(tài)流程模擬技術(shù)及軟件平臺，研究系統(tǒng)控制、系統(tǒng)安全、系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化的應(yīng)用技術(shù)。3．過程工業(yè)安全科學(xué)技術(shù)研究大型過程工業(yè)危險識別、危險與可操作性分析、基于深層知識模型的“專家〞系統(tǒng)、定性〔SDG〕故障識別及診斷技術(shù)等。重點研究定性和半定性深層知識模型自動推理機制、定性建模理論、模糊推理、動態(tài)定性模型理論等。4．智能檢測與智能測控系統(tǒng)應(yīng)用人工智能理論和技術(shù)，研究復(fù)雜工業(yè)過程智能檢測理論、方法和技術(shù)；研究軟測量技術(shù)及信息檢測、處理的新方法；研究智能測控系統(tǒng)的集成方法及系統(tǒng)開發(fā)，以及網(wǎng)絡(luò)化智能檢測和智能測控系統(tǒng)的開發(fā)。5．智能系統(tǒng)與智能控制研究使用人工智能理論與技術(shù)在系統(tǒng)建模、信號處理、數(shù)據(jù)挖掘、在線控制和軟測量技術(shù)方面的應(yīng)用；研究模糊控制、自適應(yīng)控制、專家系統(tǒng)和遺傳算法等智能控制技術(shù)與方法。歷年考試情況分析：200820092010預(yù)測分數(shù)線300275275與國家線持平，預(yù)測：明年分數(shù)線亦會是國家線，變化幅度不會太大報名人數(shù)120人左右160左右180人左右持續(xù)上升，預(yù)測：明年報考人數(shù)亦會有小幅度增加錄取人數(shù)70人左右87人左右90人左右比擬穩(wěn)定，預(yù)測：明年錄取人數(shù)不會有太大變化保研人數(shù)5人左右6人左右6人左右三、電路原理大綱電路原理參考書：邱關(guān)源主編的《電路》高教出版社第四版各章節(jié)主要考點如下：第一章：KCLKVL列寫，某一器件功率的計算第二章：電阻的串并聯(lián)，Rin的計算，Y-要求對稱時的計算，實際電壓源與電流源的等效轉(zhuǎn)換第三章：列寫回路電流和節(jié)點電壓法，彌爾曼定理〔兩個節(jié)點時的節(jié)點電壓法〕第四章：疊加定理，替代定理，戴維南定理，諾頓定理第五章：運放電路第六章：一階電路，三要素法第七章：二階電路，列方程第八、九章：正弦穩(wěn)態(tài)電路，畫向量圖，有功功率，無功功率，諧振第十章：耦合電路，互感的消除第十一章：對稱三相電路，功率的計算，相電壓，線電壓第十二章：非正弦周期電流電路，疊加定理，有效值與平均值第十三章“二階電路的運算法，等效電路第十四、十五不在大綱之內(nèi)第十六章：二端口電路，Y、Z參數(shù)的求解第十七章：非線性電路，小信號法。第一章一、重溫根基1.1電路和電路模型1.2電流和電壓的參考方向1.3電功率和能量1.4電路元件1.5電阻元件1.6電壓源和電流源1.7受控電源1.8基爾霍夫定律1、電壓電流的參考方向2、功率P>0,吸收功率；P<0，發(fā)出功率3、電容4、電感5、KCL流出為+，流入為-KVLL=2H二、擴展視野L=2HI0〔t〕例1.I0〔t〕求及波形+3A+3A——++——++6VI=-2A+例2.6VI=-2A+——+16V10Ω-10V+U20V————+16V10Ω-10V+U20V——i10Ω8VRi10Ω8VR————————————R=U=i=?N三、有的放矢N2Ω2Ω1Ω4A1Ω4A3Ω3Ω：N吸收的功率P=4W求：①將N等效為電阻R，則R=②將N等效為理想電流源Is，則Is=③將N等效為理想電壓源Us，則Us=四、綜合練習P28，1——15第二章一、重溫根基2.1電阻的串并聯(lián)及分壓分流公式2.2電阻電路的Y—△變換2.3電壓源和電流源的等效變換2.4輸入電阻的計算電阻的串聯(lián)特點：a.各電阻順序連接，流過同一電流〔KCL〕b.總電壓等于各串聯(lián)電阻的電壓之和〔KVL〕c.Req=(R1+R2+…+Rn)=Rk即串聯(lián)電路的總電阻等于各分電阻之和電阻的并聯(lián)特點：a.各電阻兩端分別接在一起，兩端為同一電壓〔KVL〕b.總電流等于流過各并聯(lián)電阻的電流之和〔KCL〕c.1/Req=1/R1+1/R2+…+1/Rn即并聯(lián)電路的總電導(dǎo)等于各電導(dǎo)之和2.特例，假設(shè)三個電阻相等〔對稱〕，則有R=3RY3．理想電源的串并聯(lián)：電壓一樣〔大小、方向〕的電壓源才能并聯(lián)，電流一樣〔大小、方向〕的電流源才能串聯(lián)。4.輸入電阻：外加電壓法：端口處加us,其端口產(chǎn)生i，求比值us/i外加電流法：端口處加is，其端口形成u，求比值u/is二、擴展視野1．a(chǎn)各電阻均是1歐姆，求a、b間的等效電阻Reqabbdd2.oba各電阻均是1歐姆，求a、b間的等效電阻Reqoba三、有的放矢2i+-2Ω4V-+8Ωis求開關(guān)S2i+-2Ω4V-+8Ωis斷開時S兩端電壓短路時流過S的電流斷開時S兩端的輸入電阻Rin四、綜合練習P49，2——14第三章電阻電路的一般分析重溫根基掌握電路方程的列寫方法：支路電流法，回路電流法，節(jié)點電壓法支路電流法：以各支路電流為未知量列寫電路方程分析電路的方法?！惨话悴襟E〕1.標定各支路電流〔電壓〕的參考方向；選定〔n-1〕個節(jié)點，列寫KCL方程；選定b-〔n-1〕個獨立回路，列寫KVL方程；求解上述方程，得到b個支路電流；進一步計算支路電壓和進展其他分析?；芈冯娏鞣ǎ阂曰芈冯娏鳛槲粗苛袑戨娐贩匠谭治鲭娐返姆椒ā！惨话悴襟E〕1.標定b-〔n-1〕個獨立回路，并確定其繞行方向；2.對獨立回路，以回路電流為未知量，列寫KVL方程；3.求解上述方程，得到b個支路電流；4.進一步計算支路電壓和進展其他分析；5．其他分析注：電壓與回路繞行方向一致時取“+〞，否則取“-〞。節(jié)點電壓法：以節(jié)點電壓為未知量列寫電路方程分析電路的方法?！惨话悴襟E〕1.選定參考節(jié)點，標定n-1個獨立節(jié)點；2.對獨立節(jié)點，以節(jié)點電壓為未知量，列寫KCL方程；3.求解上述方程，得到n-1個節(jié)點電壓；4.求各支路電流；5．其他分析0.2s4i1Ω擴展視野0.2s4i1Ω2Ω0.1s4Ai10V6Ω-+列寫電路方程2Ω0.1s4Ai10V6Ω-+0.5I1R3-+有的放矢0.5I1R3-+列寫電路方程I1R2R1I1R2R1R4+R4+-5V+-5V+I50.3I510VI50.3I510V3V+R5-3V+R5---綜合練習P76，3——15〔a〕第四章電路定理重溫根基疊加定理：在線性電路中，任一支路電流(或電壓)都是電路中各個獨立電源單獨作用時，在該支路產(chǎn)生的電流(或電壓)的代數(shù)和。注：1.疊加定理只適用于線性電路2.一個〔獨立〕電源作用〔一次〕，其余電源不作用，電壓源為零——短路；電流源為零——斷路3.功率不能疊加4.U、i疊加時呀注意分量的方向5．含受控源〔線性〕電路亦可用疊加定理，但只有獨立源進展疊加，受控源始終保存。齊性定理：線性電路中，所有鼓勵(獨立源)都增大(或減小)同樣的倍數(shù)，則電路中響應(yīng)(電壓或電流)也增大(或減小)同樣的倍數(shù)。數(shù)學(xué)表達式為：f(kx)=kf(x)應(yīng)用：當鼓勵源只有一個時，則響應(yīng)必與鼓勵成正比替代定理：對于給定的任意一個電路，其中第k條支路電壓為uk、電流為ik，那么這條支路就可以用一個電壓等于uk的獨立電壓源，或者用一個電流等于ik的獨立電流源來替代，替代后電路中全部電壓和電流均保持原有值(解答唯一)。戴維南定理：任何一個線性含有獨立電源、線性電阻和線性受控源的一端口網(wǎng)絡(luò)，對外電路來說，可以用一個電壓源(Uoc和電阻Ri的串聯(lián)組合來等效置換；此電壓源的電壓等于外電路斷開時端口處的開路電壓，而電阻等于一端口中全部獨立電源置零后的端口等效電阻。注：1.戴維南等效電路中電壓源電壓等于將外電路斷開時的開路電壓Uoc，電壓源方向與所求開路電壓方向有關(guān)。2.串聯(lián)電阻為將一端口網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部獨立電源全部置零(電壓源短路，電流源開路)后，所得無源一端口網(wǎng)絡(luò)的等效電阻。3.外電路發(fā)生改變時，含源一端口網(wǎng)絡(luò)的等效電路不變(伏-安特性等效)。4.當一端口內(nèi)部含有受控源時，控制電路與受控源必須包含在被化簡的同一局部電路中。等效電阻的求解方法：1.當網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部不含有受控源時可采用電阻串并聯(lián)的方法計算；2.加壓求流法或加流求壓法。3.開路電壓，短路電流法。諾頓定理：任何一個含獨立電源，線性電阻和線性受控源的一端口，對外電路來說，可以用一個電流源和電導(dǎo)(電阻)的并聯(lián)組合來等效置換；電流源的電流等于該一端口的短路電流，而電導(dǎo)(電阻)等于把該一端口的全部獨立電源置零后的輸入電導(dǎo)(電阻)。Ns(含獨立源網(wǎng)絡(luò))Ns(含獨立源網(wǎng)絡(luò))1.IsIsII：當時，；當時，問當時，?！策\用疊加定理〕2.R=8ΩR=8Ω++3Ω6ΩUx10Ω3Ω6ΩUx10Ω-0.54Ux-0.54Ux++30V30V--求R=8Ω上消耗的功率。三、有的放矢NsNsIIRLRRLR：①，②，求獲得最大功率時，四、綜合練習P108——4-15，4-16，4-20第五章含有運算放大器的電阻電路一、重溫根基1.運算放大器的電路模型：設(shè)在a,b間加一電壓ud=u+-u-，則可得輸出uo和輸入ud之間的轉(zhuǎn)移特性曲線如下：分三個區(qū)域：性工作區(qū)：|ud|<Uds=Usat/A,則uo=Aud正向飽和區(qū)：ud>Uds,則uo=Usat反向飽和區(qū)：ud<-Uds,則uo=-Usat注：這里Uds是一個數(shù)值很小的電壓，例如Usat=13V,A=105，則Uds=0.13mV。uo=A(u+–u–)=Aud在線性放大區(qū)，將運放電路作如下的理想化處理：1.A，uo為有限值，，u+=u-，兩個輸入端之間相當于短路稱為“虛短〞；2.Ri，，，即從輸入端看進去，元件相當于開路稱為“虛斷〞。3.Ro02.含理想運算放大器電路的分析：①加法器u-=u+=0，i-=0∴②同相比例器虛斷：i+=i-=0虛短：ui=u+=u-列節(jié)點1的節(jié)點電壓方程：，得：③電壓跟隨器，當R10，R2時；uo=ui二、綜合練習P120——5-4，5-5，5-7第六章一階電路一、重溫根基1．一階電路：①方程：換路后，描述電路的方程是一階微分方程②電路形式：通常它僅含一個儲能元件或經(jīng)簡化后等價為一個獨立的儲能元件的電路。RC電路、RL電路是最簡單的一階電路2.三要素法：一般步驟：3.直流電流下的三要素①，，②，，③，，二、擴展視野0.5i0.5it=0sit=0si2Ω2Ω++--求s閉合后電路的三、有的放矢s3Ns1.s3Ns21C+21C+-V-VRR：s處于1時，V0=10V，s處于2時，V0=9V問t=0時，s接入3，求t=4s時，電壓表的讀數(shù)。t=02Ωa4Ωt=02Ωa4Ω9A++9A++3ΩUc3ΩUc6Ω4Ω18V--6Ω4Ω18V--1H1Hbb：求，，四、綜合練習P156——6-26第七章二階電路一、重溫根基1.二階電路：①方程：換路后，描述電路的方程是二階微分方程②電路形式：含有兩個獨立的動態(tài)元件。2.分析二階電路的步驟：1、確定動態(tài)元件的初始條件[f(0+)、f(0+)];u(0+)、i(0+)2、列寫t>0+電路的二階微分方程；3、求通解；4、求特解；5、全解=通解+特解；6、由初始條件[f(0+)、f(0+)]確定待定常數(shù)→得確定解；7、畫波形分析動態(tài)過程。二、綜合練習P172——7-11第八章相量一、重溫根基1.正弦量：按正弦規(guī)律變化的量瞬時值表達式：i(t)=Imsin(t+)波形：正弦量三要素：幅值、角頻率、初相位同頻率正弦量的相位差設(shè)u(t)=Umsin(wt+yu),i(t)=Imsin(wt+yi)則相位差即相位角之差：j=(wt+yu)–(wt+yi)=yu-yi規(guī)定：|j|≤(180°)2.周期性電流、電壓的有效值周期電流有效值：，正弦電流的有效值：周期電壓有效值：，正弦電壓的有效值：3.正弦量的相量表示：兩種表示方法，或或二、綜合練習P188——8-14，8-15，8-17第九章正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析一、重溫根基1.復(fù)阻抗和復(fù)導(dǎo)納：①電阻：，則：相量表示：，，有效值關(guān)系：UR=RI，相位關(guān)系：同相相量關(guān)系：相量模型：②電感：，則：向量表示：，，有效值關(guān)系：，相位關(guān)系：u超前i90o相量模型：③電容：：，則：相量形式：，相量模型：2.電路定律的相量形式：基爾霍夫定律的相量形式：同頻率的正弦量加減可以用對應(yīng)的相量形式來進展計算。因此，在正弦電流電路中，KCL和KVL可用相應(yīng)的相量形式表示：上式說明：流入某一節(jié)點的所有正弦電流用相量表示時仍滿足KCL；而任一回路所有支路正弦電壓用相量表示時仍滿足KVL。電路的相量模型：4.電路的相量圖：1).同頻率的正弦量才能表示在同一個相量圖中；2).逆時針旋轉(zhuǎn)為正角度；3).選定一個參考相量(設(shè)初相位為零)；4).用于定性分析或利用比例尺定量計算。例：5.相量法分析正弦穩(wěn)態(tài)電路的步驟：①由電路的時域模型畫出相量模型；②用電阻電路的各種分析方法求解相量模型，得到所求電流、電壓的相量；③確定與相量對應(yīng)的正弦電流、電壓。二、擴展視野+1.+R2R1R2R1-+O-+OjXLjXLjXCjXC--問R1，R2，XL，XC滿足什么關(guān)系時，使得①超前90°；②=2.畫相量圖+-++-+R1R1+R2+R2babaR3-R3---3.電路諧振定義：+RLC電路+RLC電路--當，同相時，稱電路發(fā)生諧振。并聯(lián)諧振相當于開路，串聯(lián)諧振相當于短路。R1三、有的放矢R1+1.+-+-+R2R2--：R1=7.5Ω，，P=1500W，U=U1=UL，且，同相位。求,R2,I,UR1R12.-++-++R2R2R3R3--：==R1=R2=R3，P=2420W求R，四、綜合練習P219——9-3第十章含有耦合電感的電路一、重溫根基1.互感和互感電壓當線圈1中通入電流i1時，在線圈1中產(chǎn)生磁通(magneticflux)11，同時，有局部磁通21穿過臨近線圈2。當i1為時變電流時，磁通也將隨時間變化，從而在線圈兩端產(chǎn)生感應(yīng)電壓。 u11-----自感電壓，u21----互感電壓。當兩個線圈同時通以電流時，每個線圈兩端的電壓均包含自感電壓和互感電壓：在正弦交流電路中，其相量形式的方程為：對自感電壓，當u,i取關(guān)聯(lián)方向時，符號為正，否則符號為負；可不用考慮線圈繞向。②對互感電壓，因產(chǎn)生該電壓的電流在另一線圈上，因此，要確定其符號，就必須知道兩個線圈的繞向?；ジ械男再|(zhì)：能量角度可以證明，對于線性電感M12=M21=M；互感系數(shù)M只與兩個線圈的幾何尺寸、匝數(shù)、相互位置和周圍的介質(zhì)磁導(dǎo)率有關(guān)。2.互感線圈的同名端當兩個電流分別從兩個線圈的對應(yīng)端子流入，其所產(chǎn)生的磁場相互加強時，則這兩個對應(yīng)端子稱為同名端。確定同名端的方法：(1)當兩個線圈中電流同時由同名端流入(或流出)時，兩個電流產(chǎn)生的磁場相互增強。(2)當隨時間增大的時變電流從一線圈的一端流入時，將會引起另一線圈相應(yīng)同名端的電位升高。3.互感線圈的串并聯(lián)①順串：②反串：③同名端在同側(cè)的并聯(lián)：，，i=i1+i2得：，④同名端在異側(cè)的并聯(lián)：，，i=i1+i2得：，4.消藕法①同名端同側(cè)聯(lián)接同名端異側(cè)聯(lián)接5.變壓器①空心變壓器，Z11=R1+jL1，Z22=(R2+R)+j(L2+X)可得：②理想變壓器當L1,M,L2，L1/L2比值不變(磁導(dǎo)率μ),則有:，變壓器的變比:理想變壓器模型：阻抗變換性質(zhì)：R1二、擴展視野R1ZZR2R2問接什么負載可獲得負載的最大功率2：15Ω三、有的放矢2：15Ω3Ω3ΩR+R+--問R,Xc,i為何值時，使得，同相位，并求四、綜合練習P244——10-6，10-9，P246——10-17第十一章三相電路重溫根基三相電源A、B、C三端稱為始端，X、Y、Z三端稱為末端。①波形圖②相量表示③對稱三相電路特點對稱三相電源的聯(lián)接Y接②△接，則即線電壓等于對應(yīng)的相電壓。對稱三相負載Y-Y接一相計算電路，②Y–接負載上相電壓與線電壓相等：小結(jié)：①負載為Y接：線電壓大小是相電壓的倍，相位領(lǐng)先；線電流與對應(yīng)的相電流一樣。②負載為接：線電壓與對應(yīng)的相電壓一樣；線電流大小是相電流的倍，相位滯后。對稱三相電路的功率平均功率P：一相負載的功率Pp=UpIpcos三相總功率P=3Pp=3UpIpcos無功功率Q：Q=QA+QB+QC=3Qp，視在功率S：功率因數(shù)可定義為：cos=P/S(不對稱時無意義)功率的測量三表法：二表法：假設(shè)負載對稱，則需一塊表，讀數(shù)乘以3。10ΩA1A3A二、擴展視野10ΩA1A3AA2A2-jxc-jxcBBCC設(shè)：，，求：Xc=?使得三、綜合練習P259——11-6第十二章非正弦周期電流電路重溫根基周期信號：滿足f(t+kT)=f(t)的電信號稱為周期信號。非正弦波信號：脈沖波。方波，鋸齒波……分析方法〔諧波分析法〕，利用傅里葉級數(shù)展開法：將非正弦周期u、i→分解成一系列不同頻率f的正弦量之和→再由疊加定理分別計算在各個正弦量單獨作用下,電路中產(chǎn)生的同頻正弦u、i分量→時域形式相疊加→u(t)、i(t)有效值、平均值和平均功率有效值：，平均值：假設(shè)則非正弦周期電流電路的計算步驟把給定電源作傅里葉級數(shù)分解②對直流和各次諧波鼓勵分別計算其響應(yīng)；按頻率分類計算，同頻率可放在一起計算；各次諧波計算時，可用相量法；注意：不同頻率時，感抗和容抗不同；③根據(jù)疊加原理，合成計算其響應(yīng)二、擴展視野1.：，求U，I，P的有效值及平均值2.：，求U，I，P的有效值及平均值〔注把同頻率電壓合成一個電壓計算〕用向量法求解。i(t)+三、有的放矢i(t)+i(t)1.i(t)2AU(t)2AU(t)t0t05s4s5s4s--1H1H：如圖電路，i〔t〕如上圖所示求U〔t〕R2.RC1+C1+LCLC--：，求L，C的值，使完全濾去三次諧波，而使基波盡可能暢通。四、綜合練習P283——12-4第十三章拉普拉斯變換重溫根基1.拉普拉斯變換性質(zhì)：拉氏變換法是一種數(shù)學(xué)變換，可將微分方程變換為代數(shù)方程以便于求解。①線性性質(zhì)：②導(dǎo)數(shù)性質(zhì)：③積分性質(zhì)：④平移性質(zhì)：⑤初值定理：⑥終值定理：2.由F(S)求f(t)的步驟：1)將F(S)化成最簡真分式2)求F〔S〕分母多項式等于零的根