《乘用車后方交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》

1GB/TXXXXX—XXXX乘用車后方交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法本文件規(guī)定了乘用車后方交通穿行提示系統(tǒng)的性能要求和試驗(yàn)方法。本文件適用于安裝有后方交通穿行提示系統(tǒng)的M1類車輛。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法GB/T39263道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語及定義3術(shù)語和定義GB/T39263界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1后方交通穿行提示系統(tǒng)rearcrosstrafficalertsystem在車輛倒車時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后方橫向接近的其它道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息的系統(tǒng)。3.2試驗(yàn)車輛subjectvehicle裝配有RCTA系統(tǒng)及試驗(yàn)設(shè)備的被測(cè)車輛。3.3兩輪車bicycle兩個(gè)車輪的自行車。[來源：GB3565—2005，3.2]3.4目標(biāo)target在車輛后方橫向接近的機(jī)動(dòng)車、兩輪車和行人。3.4.1目標(biāo)車輛targetvehicle在車輛后方橫向接近的機(jī)動(dòng)車。3.4.2目標(biāo)兩輪車targetbicycle在車輛后方橫向接近的兩輪車。3.4.3目標(biāo)行人targetpedestrian在車輛后方橫向接近的行人。2GB/TXXXXX—XXXX3.5遮擋車輛blockingvehicle在試驗(yàn)車輛相鄰車位，與試驗(yàn)車輛平行停放的車輛。3.6橫向距離lateraldistance在試驗(yàn)車輛坐標(biāo)系下，試驗(yàn)車輛臨近目標(biāo)的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與目標(biāo)前端最外緣（目標(biāo)為行人時(shí)，為行人質(zhì)心）之間在垂直于試驗(yàn)車輛行駛方向上的投影距離，見圖1。標(biāo)引序號(hào)說明：1——試驗(yàn)車輛；2——目標(biāo)車輛；3——遮擋車輛；4——目標(biāo)兩輪車；5——目標(biāo)行人；L1——橫向距離。圖1目標(biāo)與試驗(yàn)車輛的橫向距離3.7預(yù)碰撞時(shí)間timetocollision；TTC同一時(shí)刻下橫向距離與在橫向距離投影上相對(duì)速度的比值。3.8自檢self-check系統(tǒng)對(duì)自身故障進(jìn)行檢查的功能。4一般要求4.1功能要求RCTA系統(tǒng)按照最小識(shí)別目標(biāo)可分成Ⅰ型、Ⅱ型兩種類型，分別應(yīng)滿足以下要求：a)Ⅰ型RCTA系統(tǒng)在車輛倒車時(shí)，至少實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩輪車，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息；b)Ⅱ型RCTA系統(tǒng)在車輛倒車時(shí)，至少實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩輪車和行人，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。4.2自檢要求3GB/TXXXXX—XXXX4.2.1RCTA系統(tǒng)至少應(yīng)在上電后進(jìn)行自檢。4.2.2RCTA系統(tǒng)至少應(yīng)具備以下自檢功能：a)檢查相關(guān)電氣部件是否正常運(yùn)行；b)檢查相關(guān)傳感元件是否正常運(yùn)行。4.2.3在發(fā)生電子、電氣故障時(shí)，故障提示信息應(yīng)能被駕駛員清晰觀測(cè)，且明顯區(qū)分于碰撞提示。4.3狀態(tài)提示要求RCTA系統(tǒng)應(yīng)允許駕駛員主動(dòng)開啟和關(guān)閉，且其開啟/關(guān)閉的狀態(tài)應(yīng)目視可見。4.4電磁兼容要求RCTA系統(tǒng)的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660的要求。5性能要求5.1碰撞提示形式要求RCTA系統(tǒng)的碰撞提示形式應(yīng)符合以下要求：a)至少為視覺、聽覺、觸覺中一種；b)易被駕駛員感知且明顯區(qū)分于車輛中其他系統(tǒng)的提示信息；c)清晰地指示目標(biāo)出現(xiàn)的方向。5.2碰撞提示條件要求Ⅰ型RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照6.4、6.5進(jìn)行試驗(yàn)，Ⅱ型RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照6.4、6.5、6.6進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)目標(biāo)從左側(cè)和/或右側(cè)靠近試驗(yàn)車輛時(shí)，RCTA系統(tǒng)應(yīng)在TTC不小于1.7s時(shí)發(fā)出碰撞提示，且碰撞提示形式符合5.1要求。6試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)環(huán)境條件6.1.1試驗(yàn)道路應(yīng)為水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面。6.1.2環(huán)境溫度應(yīng)為-20℃~45℃。6.1.3水平可視范圍應(yīng)確保能夠在整個(gè)試驗(yàn)中清晰觀察目標(biāo)。6.2試驗(yàn)設(shè)備6.2.1目標(biāo)車輛應(yīng)選取普通大批量生產(chǎn)的M1類車輛或符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)且表征參數(shù)能夠代表車輛的柔性目標(biāo)。6.2.2目標(biāo)兩輪車應(yīng)選取普通大批量生產(chǎn)的兩輪車或符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)且表征參數(shù)能夠代表兩輪車的柔性目標(biāo)。兩輪車的長(zhǎng)度應(yīng)為（1.8±0.2）m，高度（包含成年騎行者）應(yīng)為（1.7±0.2）m。6.2.3目標(biāo)行人應(yīng)選取符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的假人。成人目標(biāo)假人高度應(yīng)為（1.8±0.1）m（不含軌道），兒童目標(biāo)假人高度應(yīng)為（1.1±0.1）m（不含軌道）。6.2.4遮擋車輛應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的M1類車輛或符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)且表征參數(shù)能夠代表車輛的柔性目標(biāo)，并應(yīng)符合下列要求：a)車輛最小離地間隙不大于150mm；b)車輛離去角不大于25°。4GB/TXXXXX—XXXX6.3測(cè)量系統(tǒng)6.3.1測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)完全獨(dú)立于待測(cè)RCTA系統(tǒng)。6.3.2測(cè)量系統(tǒng)精度應(yīng)滿足符合下列要求：a)距離測(cè)量精度應(yīng)至少達(dá)到0.02m；b)時(shí)間測(cè)量精度應(yīng)至少達(dá)到30ms；c)速度測(cè)量精度應(yīng)至少達(dá)到0.1km/h。6.4機(jī)動(dòng)車穿行試驗(yàn)如圖2所示，試驗(yàn)車輛中軸線平行于X軸，遮擋車輛臨近試驗(yàn)車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）與試驗(yàn)車輛臨近遮擋車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）沿Y軸的投影距離L1為(70±5)cm，遮擋車輛車身后端最外緣與試驗(yàn)車輛車身后端最外緣沿X軸方向的距離L2為(50±5)cm。試驗(yàn)車輛臨近目標(biāo)的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與目標(biāo)車輛前端最外緣之間在Y軸的投影距離為L(zhǎng)3，試驗(yàn)車輛后端最外緣與目標(biāo)車相鄰一側(cè)外緣（不包括外后視鏡）之間在X軸的投影距離為L(zhǎng)4，L3、L4參數(shù)見表1。標(biāo)引序號(hào)說明：1——試驗(yàn)車輛；2——目標(biāo)車輛；3——遮擋車輛圖2機(jī)動(dòng)車穿行試驗(yàn)示意圖試驗(yàn)開始時(shí)，試驗(yàn)車輛應(yīng)掛倒檔，方向盤處于零位自由行程范圍內(nèi)，并居中靜止在本車車位；目標(biāo)車輛應(yīng)在L3距離前達(dá)到速度Va并平行于Y軸做勻速運(yùn)動(dòng)，Va參數(shù)見表1；當(dāng)目標(biāo)車輛遠(yuǎn)離試驗(yàn)車輛10m或系統(tǒng)的碰撞提示結(jié)束時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。在每組參數(shù)下均應(yīng)分別開展目標(biāo)車輛相對(duì)試驗(yàn)車輛從左到右穿行試驗(yàn)和從右到左穿行試驗(yàn)各一次。表1機(jī)動(dòng)車穿行試驗(yàn)方法參數(shù)V6.5兩輪車穿行試驗(yàn)5GB/TXXXXX—XXXX如圖3所示，試驗(yàn)車輛中軸線平行于X軸，遮擋車輛臨近試驗(yàn)車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）與試驗(yàn)車輛臨近遮擋車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）沿Y軸的投影距離L1為(70±5)cm，遮擋車輛車身后端最外緣與試驗(yàn)車輛車身后端最外緣沿X軸方向的距離L2為(50±5)cm。試驗(yàn)車輛臨近目標(biāo)的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與兩輪車最前端之間在Y軸的投影距離為L(zhǎng)3，兩輪車中軸線與試驗(yàn)車輛后端最外緣之間在X軸的投影距離為L(zhǎng)4，L3、L4參數(shù)見表2。標(biāo)引序號(hào)說明：1——試驗(yàn)車輛；2——目標(biāo)兩輪車；3——遮擋車輛圖3兩輪車穿行試驗(yàn)示意圖試驗(yàn)開始時(shí)，試驗(yàn)車輛應(yīng)掛倒檔，方向盤處于零位自由行程范圍內(nèi)，并居中靜止在本車車位；目標(biāo)兩輪車應(yīng)在L3距離前達(dá)到速度Vb并平行于Y軸做勻速運(yùn)動(dòng)，Vb參數(shù)見表2；當(dāng)目標(biāo)兩輪車遠(yuǎn)離試驗(yàn)車輛10m或系統(tǒng)的碰撞提示結(jié)束時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。在每組參數(shù)下均應(yīng)分別開展目標(biāo)兩輪車相對(duì)試驗(yàn)車輛從左到右穿行試驗(yàn)和從右到左穿行試驗(yàn)各一表2兩輪車穿行試驗(yàn)參數(shù)6.6行人穿行試驗(yàn)如圖4所示，試驗(yàn)車輛中軸線平行于X軸，遮擋車輛臨近試驗(yàn)車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）與試驗(yàn)車輛臨近遮擋車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）沿Y軸的投影距離L1為(70±5)cm，遮擋車輛車身后端最外緣與試驗(yàn)車輛車身后端最外緣沿y軸方向的距離L2為(50±5)cm。試驗(yàn)車輛臨近目標(biāo)的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與行人質(zhì)心之間在Y軸的投影距離為L(zhǎng)3，車身后端最外緣與行人質(zhì)心之間在X軸的投影距離為L(zhǎng)4，L3、L4參數(shù)見表3。6GB/TXXXXX—XXXX標(biāo)引序號(hào)說明：1——試驗(yàn)車輛；2——目標(biāo)行人；3——遮擋車輛圖4