GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開題報(bào)告

基于DSP和CPLD的SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開題報(bào)告一、課題背景作為一種基本的導(dǎo)航方式，組合導(dǎo)航系統(tǒng)（INS/GPS）在軍事和民用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。INS提供了可靠的慣性測(cè)量信息，而GPS可以提供準(zhǔn)確的位置信息。將二者結(jié)合，組成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高精度、持續(xù)性的導(dǎo)航定位。目前，DSP技術(shù)和CPLD技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，尤其在導(dǎo)航領(lǐng)域，DSP處理器可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)算和實(shí)時(shí)信號(hào)處理，而CPLD可以實(shí)現(xiàn)低功耗、低時(shí)延和可重構(gòu)的數(shù)字電路設(shè)計(jì)。因此，基于DSP和CPLD的SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具有很大的潛力和優(yōu)勢(shì)。二、課題研究?jī)?nèi)容本課題旨在研究基于DSP和CPLD的SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)。具體研究?jī)?nèi)容如下：1.設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，包括硬件和軟件。2.實(shí)現(xiàn)INS和GPS協(xié)同工作的數(shù)據(jù)融合算法，提高導(dǎo)航精度和魯棒性。3.設(shè)計(jì)高精度的姿態(tài)解算算法，提取傳感器的慣性信號(hào)。4.設(shè)計(jì)GPS信號(hào)處理模塊，提取GPS模塊的數(shù)據(jù)信息。5.基于DSP和CPLD實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，包括數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)、顯示和通信等模塊。三、課題研究意義本課題的研究成果可以在軍事和民用導(dǎo)航領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，具體包括以下方面：1.提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精確度和穩(wěn)定性，滿足高精度導(dǎo)航需求，特別是在軍事領(lǐng)域的精確打擊和無人系統(tǒng)導(dǎo)航等領(lǐng)域。2.DSP和CPLD技術(shù)的應(yīng)用將有助于解決進(jìn)行高速并行計(jì)算和低功耗的效率問題，因此能夠提高導(dǎo)航系統(tǒng)性能和運(yùn)行效率。四、課題研究進(jìn)度安排本課題研究進(jìn)度安排如下：1.建立導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)融合算法和高精度的姿態(tài)解算算法——3周。2.設(shè)計(jì)GPS信號(hào)處理模塊，提取GPS模塊數(shù)據(jù)信息——4周。3.基于DSP和CPLD實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，包括數(shù)據(jù)采集、處理和存儲(chǔ)等模塊——6周。4.系統(tǒng)集成測(cè)試和優(yōu)化——3周。5.撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文——6周。五、課題研究成果本課題的研究成果主要包括以下方面：1.建立了基于DSP和CPLD的SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的總體框架，并完成了數(shù)據(jù)融合算法和高精度的姿態(tài)解算算法設(shè)計(jì)。2.設(shè)計(jì)了GPS信號(hào)處理模塊，提取GPS模塊數(shù)據(jù)信息。3.基于DSP和CPLD實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，包括數(shù)據(jù)采集、處理和存儲(chǔ)等模塊，并將其集成測(cè)試和優(yōu)化。4.撰寫了畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。六、參考文獻(xiàn)[1]魏家箴.數(shù)字信號(hào)處理[M].清華大學(xué)出版社,2014.[2]楊冬華,王華軍.基于GIS的無人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù),2017(05):81-84.[3]王凱,邵成芹,李成宜.基于組合導(dǎo)航的無人機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)技術(shù)綜述[J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào),2017,37(06):69-74.[4]李曉明,張曉平,王戈.基于組合導(dǎo)航的腳踏車移動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)跟蹤[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2018,54(18):202-208.[5]劉武.基于組合導(dǎo)航的高速大跨度橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)研究[D].武漢大學(xué),2018.[6]馬躍濤,