掘錨護(hù)一體機(jī)

掘錨護(hù)一體機(jī)軟硬實(shí)操腳本（版本1?0）未經(jīng)過驗(yàn)證。僅供建模參考動畫主要場景：一支培訓(xùn)合格、技術(shù)精湛的綜掘隊(duì)伍，在帶班工長的帶領(lǐng)下，沿著掘進(jìn)巷道走到了掘進(jìn)迎頭。在巷道行走途中遇到的場景設(shè)備有：變電站、局部扇風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、絞車等；掘進(jìn)工作面特寫“掘錨護(hù)一體機(jī)”（以EBZ-MH160/2X300H為例）動畫主要人員：工長1人，指揮安排工作。司機(jī)1人，全面負(fù)責(zé)掘錨護(hù)一體機(jī)的啟動、行走、切割、停機(jī)工作；監(jiān)護(hù)人1人，協(xié)助司機(jī)對掘錨護(hù)一體機(jī)進(jìn)行監(jiān)護(hù)，并觀測巷道成型狀況。錨網(wǎng)支護(hù)作業(yè)時(shí)，錨桿機(jī)操作人員共2人，1人操作，1人協(xié)助并遞運(yùn)物料。（總體要求：數(shù)據(jù)庫中，預(yù)設(shè)問題可以多，具體考點(diǎn)可以根據(jù)需要選定。）掘進(jìn)機(jī)的仿真操作一、開機(jī)前的檢查（一）作業(yè)環(huán)境的檢查（每項(xiàng)檢查設(shè)定5分，未檢查不得分）由外向里依次檢查巷道的永久支護(hù)、安全設(shè)施，發(fā)現(xiàn)安全隱患及時(shí)進(jìn)行處理。（動畫表現(xiàn)，檢查的2分，處理得3分）檢查迎頭通風(fēng)是否良好、防塵設(shè)施是否完善，有害氣體濃度是否超過規(guī)定，發(fā)現(xiàn)問題立即處理（動畫表現(xiàn)，檢查的2分，處理得3分。濃度超過1%，開機(jī)時(shí)扣5分）（二）掘錨護(hù)一體機(jī)的檢查（設(shè)定“幾處或幾項(xiàng)問題，可以不全設(shè)。每項(xiàng)檢查設(shè)定5分，未檢查不得分。帶病運(yùn)轉(zhuǎn)扣分）1.截齒是否齊全完好（動畫表現(xiàn)缺“截齒”的問題，檢查的2分，處理得3分。）2.履帶張緊是否適宜（動畫表現(xiàn)“履帶”松的問題。下同 。）第一運(yùn)輸機(jī)的刮板鏈條是否完好、張緊適宜，有無斷裂、彎曲、鏈條錯牙、跳鏈及少螺栓現(xiàn)象（動畫表現(xiàn)“少刮板、少螺栓”的問題。）第二運(yùn)輸機(jī)是否正常；5.后部膠帶輸送機(jī)機(jī)尾是否受力受壓（動畫表現(xiàn)“機(jī)尾跑偏”的問題。）6.內(nèi)外噴霧裝置是否霧化良好（動畫表現(xiàn)“淋水、不霧化”的問題。）液壓系統(tǒng)管路、各控制閥、馬達(dá)、油泵、油缸等是否完好，有無擠壓現(xiàn)象；液壓箱、各注油點(diǎn)，油量是否適宜、油質(zhì)是否合格；檢查各液壓表、水壓表示值是否符合要求；示值是否符合要求；遙控器及液壓操作手柄是否靈敏可靠，使其處于預(yù)備開機(jī)狀態(tài)。電氣設(shè)備的防爆性能及保護(hù)的完好情況；11.前后照明燈及報(bào)警電鈴是否完好（動畫表現(xiàn)“后照明燈不亮”的問題。）12.電纜是否承受外力，外皮有無破損，跟機(jī)電纜是否拖地；（三）人員檢查（每項(xiàng)檢查設(shè)定5分，未檢查不得分）1.監(jiān)護(hù)人是否就位（動畫表現(xiàn)，檢查的2分，無監(jiān)護(hù)人開機(jī)扣5分）2.檢查各危險(xiǎn)區(qū)域是否有人（掘錨護(hù)一體機(jī)前面；掘錨護(hù)一體機(jī)的兩側(cè)；.掘錨護(hù)一

體機(jī)截割部和第一運(yùn)輸機(jī)上方；第二運(yùn)輸機(jī)上方、下方及兩側(cè)。以上部位有人開機(jī)時(shí)扣5分。）二、啟動操作（操作正確得分，錯誤扣分或不得分）（動畫表現(xiàn)現(xiàn)場人員,1、發(fā)出警報(bào)，觀察工作現(xiàn)場，確認(rèn)危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人。（動畫表現(xiàn)現(xiàn)場人員,危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)若有人起動扣5分）遙控啟動將掘錨護(hù)T體機(jī)的主電源開關(guān)打至接通位置啟的左右兩關(guān)“”，顯示“遙（說明：

箱上的油

低速、二

關(guān)會失

操作箱操

分。）。按IIIIIIIIIIhi"IHO1izrihi. II啟的左右兩關(guān)“”，顯示“遙（說明：

箱上的油

低速、二

關(guān)會失

操作箱操

分。）。按IIIIIIIIIIhi"IHO1izrihi. IIIIII【IIIIIIIIIII動遙控器個電源開顯示屏上控啟動”這時(shí)操作泵、高速、運(yùn)控制開效，如果在作則扣住遙控器上的“F2nd”，再點(diǎn)動一下“油泵”按鈕，起動油泵。（這時(shí)，有壓力顯示，運(yùn)轉(zhuǎn)聲音。注意：啟動時(shí)先松開“油泵"鍵再松開“F2nd"）,關(guān)閉時(shí)，只需點(diǎn)動一下“油泵"按鈕即可關(guān)閉。用遙控器分別起動二運(yùn)和截割電機(jī)?！菊f明：與起動油泵相似，方法相同。這時(shí)二運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)，截割頭旋轉(zhuǎn)】點(diǎn)動“一運(yùn)”一運(yùn)開始正轉(zhuǎn)?！菊f明：星輪和一運(yùn)的控制按鈕都是自鎖的，而且正反轉(zhuǎn)也是互鎖的。點(diǎn)動一下“星輪正”星輪開始正轉(zhuǎn)，再按一下“星輪正”星輪才能停止。星輪和一運(yùn)操作方法一樣】點(diǎn)動“星輪正”星輪開始正轉(zhuǎn)。（注意：星輪和一運(yùn)的速度是可調(diào)的，按“加速”或“減速”即可。）手動啟動將掘錨護(hù)T體機(jī)的主電源開關(guān)打至接通位置。將“油泵啟/停”開關(guān)扳至“啟動”位置,啟動油泵。將“二運(yùn)啟/?！遍_關(guān)扳至洎動”位■，啟動二運(yùn)。操作“一運(yùn)馬達(dá)”和“鏟板馬達(dá)”的閥桿來控制一運(yùn)及星輪的正反轉(zhuǎn)及停止三、行走操作遙控操作：同時(shí)按下遙控器左、右前進(jìn)或左、右后退按鈕，掘進(jìn)機(jī)即可向前進(jìn)或后退；同時(shí)按下左前進(jìn)、右后退或左后退、右前進(jìn)按鈕，掘錨護(hù)一體機(jī)即可向右或向左轉(zhuǎn)彎。松下行走操作按鈕后，自動停止行走。手動操作：同時(shí)操作“左行走/后退”和“右行走/后退”閥桿控制掘錨護(hù)一體機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎或停止。設(shè)置得分扣分項(xiàng)目只有在掘錨護(hù)一體機(jī)前方、兩側(cè)及附近無人時(shí)（掘錨護(hù)一體機(jī)監(jiān)護(hù)人必須抓牢坐穩(wěn)）方可行走（設(shè)置：動畫有人或無人，有人時(shí)扣分。監(jiān)護(hù)人位置不對扣分未抓牢扣分。）專人觀察電纜、水管的受力情況，以防止因外力將電纜、水管拉脫、拉壞和擠傷（設(shè)置：動畫表現(xiàn)有人觀察得分。水管拉脫、電纜拉斷扣分。）行走時(shí)，要將鏟板落下，注意清理機(jī)體兩側(cè)的浮煤，以防抬高機(jī)體（設(shè)■:動畫表現(xiàn)違規(guī)扣分。）行走時(shí)如履帶松弛或發(fā)出異響，必須及時(shí)停機(jī)，查明原因并處理（設(shè)■:動畫表現(xiàn)，異響聲音或履帶松弛，未停機(jī)扣分。）停機(jī)后，將后支撐和鏟板落下與底板接觸，將機(jī)身穩(wěn)定（設(shè)■:動畫表現(xiàn)違規(guī)扣分。）1.遙控操作：按住遙控器上的“F2nd”，再點(diǎn)動一下“高速”按鈕，起動截割電機(jī)。【說明：“低速”操作方法與“高速”操作方法類似】分別按下“后支撐升降”、“鏟板升/降”、“截割臂伸/縮”六個按鈕來操作后支撐、鏟板、截割臂。按住遙控器的四個方向鍵來操作截割頭的上下左右擺動。2.手動操作（說明:油泵已啟動）將“高速啟/停”開關(guān)扳至“啟動”或“停止”位置，控制截割高速電機(jī)啟動或停止。低速啟動與高速啟動操作方法一致。通過操作鏟板、后支撐、截割頭伸縮、截割頭擺動等閥桿來控制各部位動作。設(shè)置得分扣分項(xiàng)當(dāng)截割較軟的煤壁時(shí)，采用左右循環(huán)、由下而上的截割方法；當(dāng)截割稍硬的煤壁時(shí)，可采用由下而上、左右截割的方法。（說明:屏幕提示煤壁“較軟”或/和

較硬：，截割正確得分，否則扣分）當(dāng)掘柱窩時(shí)應(yīng)將截割頭伸到最長位置，同時(shí)將鏟板降到最低位置向下掘，在此狀態(tài)下將截割頭收縮，將煤巖拖到鏟板附近，以便裝載。（說明：屏幕提示"掘柱窩"，截割正確得分，否則扣分）截割側(cè)幫時(shí)，為了防止刮碰錨桿機(jī)、滑道及橫梁等，要求掘錨護(hù)一體機(jī)鏟板與側(cè)幫的距離大于200mm，機(jī)體處在巷道的中間位■，截割頭處于伸岀狀態(tài)。當(dāng)側(cè)幫凸凹不齊時(shí)，更需注意側(cè)幫與錨桿機(jī)、滑道、橫梁的刮碰。（說明：屏幕提示"幫"，滿足要求得分，否則扣分）掘錨護(hù)一體機(jī)截割時(shí)，嚴(yán)禁行走。（說明：提示是否“行走”。行走扣分。）截割過程中，司機(jī)必須精力集中，發(fā)現(xiàn)聲音異?；蚱渌惓Ｇ闆r時(shí)必須及時(shí)停機(jī)停電，并與維修工聯(lián)系，查明原因，處理好后，方可繼續(xù)開機(jī)（動畫、聲音表現(xiàn)，符合要求得分。否則扣分。）6.發(fā)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)部位受阻時(shí)，必須停機(jī)檢查原因6.發(fā)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)部位受阻時(shí)，必須停機(jī)檢查原因，嚴(yán)禁反復(fù)用正反運(yùn)轉(zhuǎn)撞擊（動畫提示：是否撞擊。若是，動畫表現(xiàn)正否轉(zhuǎn)撞擊。扣分之。）五、停機(jī)操作（一）正常停機(jī)（動畫展示遙控與手動停機(jī)）1、停止截割2、停止星輪3、停止一運(yùn)4、停止二運(yùn)5、停止油泵【（這時(shí)，壓力顯示下降逐漸為零。用遙控器關(guān)閉時(shí)，只需點(diǎn)動一下“油泵”按鈕即可關(guān)閉。用手動關(guān)閉時(shí)，將將“油泵啟/停”開關(guān)扳至“?！蔽恢谩?。以上各停止步驟類似，不再詳述。6、關(guān)閉遙控器上的左右電源。7、將掘錨護(hù)一體機(jī)的主電源開關(guān)打至“斷開”位置。（二）緊急停機(jī)1、用遙控器“急?！睍r(shí)，只需點(diǎn)動一下“急停”按鈕即可。2、壓下控制箱的緊急停止按鈕、全部停電。（注意：所有急停按鈕的位置待確定）3、將掘錨護(hù)一體機(jī)的主電源開關(guān)打至“斷開”位置。錨護(hù)機(jī)的仿真操作一、操作前的檢查（設(shè)置問題，檢查處理得分，否則扣分）1、作業(yè)環(huán)境的檢查（每項(xiàng)檢查設(shè)定5分，未檢查不得分）是否進(jìn)行敲幫問頂，找掉活矸危巖；安全設(shè)施、保護(hù)是否齊全、可靠。2、錨桿機(jī)檢查（每項(xiàng)檢查設(shè)定5分，未檢查不得分）鏈輪、滑道是否正常；管路是否暢通，接頭是否牢固，有無漏液；電纜是否承受外力、外皮有無破損；液壓系統(tǒng)管路、各控制閥、馬達(dá)、油泵、油缸等是否完好，有無被擠壓、刮碰現(xiàn)象。遙控器及閥桿是否靈敏可靠，使其處于預(yù)備開機(jī)狀態(tài)。各部件是否齊全、完整、牢固、潤滑；3、人員檢查（每項(xiàng)檢查設(shè)定5分，未檢查不得分）操作人員是否就位；各危險(xiǎn)區(qū)域是否有人。二、錨桿機(jī)操作程序

1.操作要求（達(dá)到要求得分，否則扣分）①將截割頭收回，調(diào)整掘進(jìn)機(jī)在一個適當(dāng)?shù)奈恢?，適合錨桿、錨裝操作。并使截割頭落地。操作人員必須站在司機(jī)座位后，其余人員一律站在掘錨護(hù)一體機(jī)后方。操作人員必須互相確認(rèn)人員站位后，再調(diào)整錨桿機(jī)。調(diào)整錨桿機(jī)時(shí)，避免錨桿機(jī)與其他物體產(chǎn)生刮碰。遙控操作：（滿足要求得分，否則扣分）①啟動操作臺面板上“油泵”和“錨桿”開關(guān)，將本體蓋板上的轉(zhuǎn)換閥手柄扳向內(nèi)側(cè)，掘進(jìn)機(jī)停止工作，錨桿機(jī)部分開始工作，掘進(jìn)機(jī)操作手柄和截割頭此時(shí)都是閉鎖，主控器顯示屏進(jìn)入錨桿機(jī)操作畫面。將掘進(jìn)機(jī)遙控器左側(cè)開關(guān)打開，操作牛”按鈕，將錨桿機(jī)升到最高，橫O升將掘進(jìn)機(jī)遙控器左側(cè)開關(guān)打開，操作牛”按鈕，將錨桿機(jī)升到最高，橫O升再操作“主臂伸”按鈕，將錨桿機(jī)伸岀到支護(hù)位■，再用“橫梁降”按鈕將錨桿機(jī)停止在一個合適的高度。把支護(hù)網(wǎng)放置在臨時(shí)支護(hù)架上面，操作“支護(hù)升”按鈕將支護(hù)架支撐到頂板上，底支撐支撐到底板上，然后關(guān)閉"掘進(jìn)機(jī)遙控器"電源，轉(zhuǎn)由"錨桿機(jī)遙控器"控制。操作“左移”或“右移”按鈕，將錨桿機(jī)調(diào)整到需要施工錨桿的位置，再操作“前擺”或“后擺”，“左旋”或“右旋”進(jìn)行微調(diào)作“前擺”或“后擺”，“左旋”或“右旋”進(jìn)行微調(diào)按"支架上”按鈕控制滑動架支撐到頂板上”將鉆桿放在馬達(dá)主軸上"按"夾持器”將鉆桿扶穩(wěn)，啟動“馬達(dá)正”，按“鉆進(jìn)”按鈕，鉆桿隨馬達(dá)上升，當(dāng)鉆頭鉆進(jìn)30mm左右時(shí)，按“注水”按鈕，開啟冷卻沖洗水；接著按“鉆進(jìn)”按鈕，鉆桿繼續(xù)鉆眼，到鉆眼深度滿足要求后，按“鉆退”按鈕，鉆桿隨馬達(dá)退出，當(dāng)鉆頭繼續(xù)鉆眼，到鉆眼深度滿足要求后，按“鉆退”按鈕，鉆桿隨馬達(dá)退出，當(dāng)鉆頭露出孔位時(shí)，再次按“注水”按鈕，關(guān)閉冷卻沖洗水。摘除鉆桿并裝入注錨器，將樹脂錨固劑塞入鉆孔內(nèi)，用錨桿一端透過托盤眼將樹脂錨固劑頂入孔內(nèi)，另一端錨桿托盤放置在錨桿機(jī)支撐頭位置，將錨桿帶螺母的一端放入注錨器中，啟動滑動架和鏈條驅(qū)動油缸，同時(shí)按“鉆進(jìn)”按鈕，將錨桿頂入孔中，當(dāng)樹脂錨固劑前端到達(dá)孔底時(shí)，啟動“馬達(dá)正”，將錨桿頂入孔底后，停止滑動架和鏈條驅(qū)動油缸，保持馬達(dá)慢速旋轉(zhuǎn)10^20秒鐘，使樹脂錨固劑攪拌均勻后，停止馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。等待26~35秒鐘，待樹脂錨固劑完全凝固后，重新按“馬達(dá)正”，慢速旋轉(zhuǎn)，帶動螺母擰斷剪力銷，上緊螺母，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)直至達(dá)到錨桿預(yù)緊力要求，再按“鉆退”按鈕，退回錨桿機(jī)馬達(dá)。設(shè)置得分扣分項(xiàng)頂部錨桿通過左右移動、左右旋轉(zhuǎn)、前后擺動、橫梁升降等動作調(diào)整，來完成全部頂部錨桿施工。（實(shí)現(xiàn)得分，否則扣分）錨桿機(jī)伸出和收縮時(shí)，工作人員與錨桿機(jī)要保持一定距離，以防誤操作傷人（滿足要求得分，否則扣分）頂部錨桿施工完成后，再施工左側(cè)錨桿時(shí)，將支護(hù)架和底支撐收回，右側(cè)錨桿機(jī)平移到最右側(cè)，左錨桿機(jī)向外旋轉(zhuǎn)90°左右，上下調(diào)整橫梁高度找正錨桿眼位，施工錨桿。施工右側(cè)錨桿時(shí)與左側(cè)錨桿操作方法相同。（滿足要求得分，否則扣分）三、施工錨索步驟1.施工鉆孔至設(shè)計(jì)深度，退出鉆桿，裝入錨注器。把錨固劑放入鉆孔，用錨索把錨固劑推進(jìn)鉆孔內(nèi)。（滿足要求得分，否則扣分）調(diào)整液壓馬達(dá)的高度，使錨索能夠插入到錨注器內(nèi)。（滿足要求得分，否則扣分）啟動滑動架和鏈條驅(qū)動油缸，當(dāng)樹脂錨固劑前端到達(dá)孔底時(shí)，啟動“馬達(dá)正”，錨索頂入孔底后停止滑動架和鏈條驅(qū)動油缸，保持馬達(dá)慢速旋轉(zhuǎn)10-20秒鐘，使樹脂錨固劑攪拌均勻后，停止馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。等待26-35秒鐘，待樹脂錨固劑完全凝固，退回錨桿機(jī)馬達(dá)。（滿足要求得分，否則扣分）把錨索盤和錨索頭先后裝到錨索上，用錨索機(jī)鎖緊錨索頭。（滿足要求得分，否則扣分）四、錨桿機(jī)收回程序1.遙控操作：把左右錨桿機(jī)分別收回到左右兩端，并處于垂直狀態(tài)，按動掘進(jìn)機(jī)遙控器上的“橫梁升”將錨桿機(jī)升到最高位置，按“主臂縮”將錨桿機(jī)收回到回轉(zhuǎn)臺上方后，再次按“橫梁降”將錨桿機(jī)落到機(jī)體的支撐板上，再將操作臺面板上錨桿”開關(guān)關(guān)閉，本體上轉(zhuǎn)換開關(guān)扳回中位。完成整個工作過程，可以繼續(xù)進(jìn)行下一循環(huán)施工。手動操作：人員站在主臂旁操作平臺上，通過操作橫梁上的操作閥桿，將錨桿機(jī)收回到機(jī)體的支撐板上，錨桿機(jī)收回后，把所有操作閥桿打到停止位置。設(shè)置得分扣分項(xiàng)目1、進(jìn)行鉆孔施工時(shí)，當(dāng)鉆桿鉆進(jìn)30mm左右時(shí)，操作人員必須撤到鉆桿折斷可能波及范圍以外的地點(diǎn)，方可實(shí)施鉆桿施工作業(yè)（滿足要求得分，否則扣分）2、鉆孔時(shí)，不得快速加大油缸推力，以免造成卡鉆、斷釬、崩裂刀刃、頂彎鉆桿等。（滿足要求得分，否則扣分）3、鉆孔過程中若發(fā)現(xiàn)停鉆、卡鉆，應(yīng)立即停止鉆進(jìn)，進(jìn)行處理。發(fā)現(xiàn)鉆桿彎曲變形必須及時(shí)更換，嚴(yán)禁使用彎曲變形的鉆桿。更