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(特化的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn),這就是陀螺的旋進(jìn)(precession),又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopiceffect)。陀陀螺儀原理陀螺儀的原理就是,一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí),是x軸方向以ωx轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由于陀螺儀繞該軸沒有轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,所以基座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),就通過內(nèi)框架軸因此,基座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),內(nèi)框架軸上的一對(duì)支承就有推力F作用在內(nèi)框架軸的兩端,而形成作mx,Hx鈾正向。由于陀螺儀繞內(nèi)框架β指向yx軸重合。My/H繞x3所示。由于陀螺轉(zhuǎn)F作用在內(nèi)框架軸兩端,而形成作用H表示,H=JsΩ,式中Js
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