安規(guī)工程師及安川L7變頻器調(diào)試指導性文件匯總

安規(guī)工程師忽視的五個關(guān)鍵點

一.安規(guī)簡介1.定義為了保證人身安全,財產(chǎn),環(huán)境等不受傷害和損失,所做出的規(guī)定.2.安規(guī)所涉及的要求:a.電擊b.火災c.電磁輻射d.環(huán)境污染e.化學輻射f.能量沖擊g.化學腐蝕h.機械傷害和熱傷害3.世界主要安規(guī)體系a.IEC體系----以歐盟為代表b.UL體系----以美國為代表盡管這兩個體系各自獨立,但現(xiàn)在有互相承認,走向一致的趨勢.

TUV南德意志交流會現(xiàn)場（電源網(wǎng)新聞圖）

TUV南德意志交流會現(xiàn)場（電源網(wǎng)新聞圖）4.安規(guī)認證安規(guī)認證其實是一種技術(shù)壁壘,世界各國為了限制別國的產(chǎn)品進入本國,都對安規(guī)有不同要求,而且是帶有強制性的.常見的安規(guī)認證a.UL-美國b.TUV,VDE,GS-德國c.CCC-中國d.PSE-日本e.CE-歐盟f.KETI-韓國g.--丹麥h.--挪威i.--芬蘭j.--瑞典另外,還有澳大利亞,新西蘭,新加坡等國.二.安規(guī)認證的申請流程1.向安規(guī)機構(gòu)遞交申請資料.2.安規(guī)認證機構(gòu)會在承諾的時間內(nèi)給予是否接受申請的答覆.3.安規(guī)機構(gòu)接受申請後,申請人開始送樣接受安規(guī)測試.4.如果樣品通過安規(guī)測試,安規(guī)認證機構(gòu)安排工廠檢查(UL叫IPI),如果未通過測試,則退回申請人,申請人對未通過測試的項目進行改善,然後再重新送樣測試,如果第二次未通過,則需要重新申請.5.工廠檢查通過,安規(guī)認證機構(gòu)頒發(fā)認證證書或安規(guī)標志使用授權(quán)書,申請人可以在獲得認證的產(chǎn)品使用認證機構(gòu)的標志.如果工廠檢查未通過,認證機構(gòu)會給申請人一段時間進行整改,整改結(jié)束後進行復查,復查若未通過,則須重新申請.6.以後認證機構(gòu)對獲得認證的產(chǎn)品轉(zhuǎn)入跟蹤檢查,UL一般是一年四次,CCC是每年一次,其他認證機構(gòu)的周期也大都為1年1次.跟蹤檢查主要檢查產(chǎn)品的一致性,但象CCC,TUV等還對品質(zhì)系統(tǒng)進行審查.三.電子產(chǎn)品的安規(guī)基本要求1.耐壓(抗電強度)-防止電擊傷害2.絕緣電阻-防止電擊傷害3.接地電阻-防止電擊傷害4泄漏電流-防止電擊傷害5.電磁兼容-抗電磁干擾能力和對其他電子產(chǎn)品的影響6.耐火阻然-防止火災危險7.機械結(jié)構(gòu)-防止機械結(jié)構(gòu)缺陷引起的損傷,灼傷等.8.能源沖擊-防止因為大電流引起火災或電弧灼傷四.電子產(chǎn)品在制程中的安規(guī)要求1.耐壓-主要考量產(chǎn)品在異常高壓下,絕緣系統(tǒng)的承受能力.工作電壓低於50V,一般不進行耐壓測試.a.耐壓一般與產(chǎn)品的工作電壓有關(guān).通常用的計算公式:1)交流:10002*額定工作電壓2)直流(10002*額定工作電壓)*1.4以上是普通絕緣用的試驗電壓,如果是雙重絕緣,則試驗電壓為普通的2倍.如果計算出來的結(jié)果不是100的整數(shù)倍,則取大不取小.例:額定工作電壓為220V,普通絕緣的試驗電壓為:交流:10002*220=1440V,此時試驗電壓應當取1500V,而不是采用四舍五入.b.泄漏電流的設定一般設定為5~10mA,最大不超過100mA,根據(jù)不同的行業(yè)有不同的要求,如醫(yī)療器械的泄漏電流一般為1mA.c.測試時間的設定一般試驗設定為1分鐘,產(chǎn)線上可考慮縮短,但一般爬升時間不得低於1秒.縮短測試時間時,應采用更高的試驗電壓.根據(jù)UL的規(guī)定,可以有如下關(guān)系轉(zhuǎn)換:交流(1000V2*額定工作電壓)*1.2直流(1000V2*額定工作電壓)*1.4*1.22.絕緣電阻-主要考量產(chǎn)品的絕緣性能絕緣電阻的試驗電壓一般采用直流電壓,通常采用500V,絕緣電阻不低於10MOhm,測試時間一般也為1分鐘.如需縮短測試時間,可參照耐壓測試進行調(diào)整.3.泄漏電流-主要考量在最大工作電壓和最大工作電流的情況下,產(chǎn)品由於分布電容或絕緣特性引起的,向大地或可接觸介面泄漏的電流,這與產(chǎn)品的絕緣有關(guān).泄漏電流的最高限值一般為1mA.測試時間一般也為1分鐘.4.接地電阻-主要考量產(chǎn)品發(fā)生絕緣崩潰,或正常工作情況下泄漏的電荷,能把這些電荷迅速導入大地的能力,這屬於一種保護措施,這在沒有接地的產(chǎn)品中不做考量.接地電阻要求越小越好,一般的單體接地電阻不允許大與0.1Ohm,系統(tǒng)接地總電阻不允許4Ohm,系統(tǒng)中接地點之間的連續(xù)性電阻不允許大於0.01Ohm.根據(jù)經(jīng)驗,如果耐壓試驗通過,那絕緣電阻測試一般也會通過,但絕緣電阻試驗通過,但不能代表耐壓試驗也會通過.在大規(guī)模生產(chǎn)的情況下,產(chǎn)線一般只要測試耐壓即可,絕緣電阻,泄漏電流和接地電阻只是在抽查時進行試驗.5.安全距離安全距離包括爬電距離和電氣間隙.爬電距離-帶電導體之間沿絕緣表面的最短距離.電氣間隙-帶電導體之間的空間最短距離.安全距離是耐壓,絕緣電阻,泄漏電流的保證之一.安全距離最低限值與產(chǎn)品的工作電壓有關(guān),請參見下表.6.電磁兼容電磁兼容的要求測試項目比較多,一般要求為:a.傳導干擾及抗干擾b.輻射干擾及抗干擾c.抗靜電d.抗雷擊e.抗浪涌或電壓突變等因傳導干擾,輻射干擾需要專用而且龐大復雜的測試設備,一般采用定期抽查并委托有能力的測試機構(gòu)進行.電磁兼容現(xiàn)在已成為安規(guī)的一個極其重要的要求,許多國家以將其列為強制性項目,并且獨立開展電磁兼容認證-EMC認證.7.耐火阻燃要求產(chǎn)品本身不能起火燃燒,在外界存在火源時可以一起燃燒,但一旦外界火源消失,產(chǎn)品應立即停止燃燒.現(xiàn)在電子產(chǎn)品通行的防火等級是采用UL94中的V-0.8.機械結(jié)構(gòu)傷害和熱傷害電子產(chǎn)品由於在結(jié)構(gòu)上存在缺陷,如有鋒利的銳邊,尖角,毛刺容易造成人體的傷害,開孔過大或安全距離不夠容易觸及內(nèi)部帶電的部件造成電擊傷害,防護措施不當造成動作部件傷害人體,散熱措施不當容易灼傷人體.一般來說,在大規(guī)模的生產(chǎn)中,除了耐壓和絕緣電阻可以在線測試外,其他項目均采取定期抽查或委外試驗.CCC認證規(guī)定,產(chǎn)品要進行定期確認檢驗,至少每年進行一次.9.電子產(chǎn)品常見的安規(guī)零部件a.保險絲b.導線c.X電容和Y電容d.高壓電容e.變壓器,電感f.壓敏電阻g.塑膠部件h.絕緣隔離物i.PCB板j.Modellabel或銘牌k.警示標志l.光電耦合器m.外殼n.散熱風扇安規(guī)零部件是安規(guī)認證機構(gòu)重點管控的部分之一,任一家安規(guī)認證機構(gòu)都會對獲得認證的產(chǎn)品開出一份安全關(guān)鍵件清單,安規(guī)認證機構(gòu)會根據(jù)這份清單進行一致性檢查.凡是在清單中注明規(guī)格型號和生產(chǎn)廠商的,都必須使用規(guī)定的廠商和規(guī)格型號,未注明廠商但注明規(guī)格型號的,還有可能指定要求獲得相應的認證的,必須使用規(guī)定的規(guī)格型號,并需獲得相應的認證.安全關(guān)鍵件發(fā)生變更,必須向安規(guī)認證機構(gòu)申請報備,只有在獲得批準認可後,才可變更,有時還必須重新送樣試驗,試驗通過後,才能正式變更.五.安規(guī)測試因工廠生產(chǎn)一般只進行耐壓和絕緣電阻測試,現(xiàn)在就這兩個項目做一個簡單的介紹,測試儀器以常用的臺灣華儀生產(chǎn)的EXTECH7440為主.EXTECH7440是臺灣華儀公司生產(chǎn)的,具有交直流耐壓測試,絕緣電阻測試,接地電阻測試四功能合一的安規(guī)分析儀,可以程控設置,并配有RS232和GPIB接口,可實現(xiàn)自動測試.1.耐壓測試a.在線測試因其使用頻率很高,所以在進行測試前要對儀器進行點檢.點檢方法:1)高壓點檢用高壓點治具(可自制)對儀器的輸出電壓進行點檢,檢查儀器是否能正常輸出高壓和電壓的精度是否符合要求.一般設定點檢電壓為2000V,電流選擇5mA,10mA.然後觀察儀器顯示的電流是否符合目標值.2)功能點檢功能點檢主要檢查儀器的識別能力,也就是查驗儀器是否會誤判.點檢方法:分別用已確認為良品和不良品進行點檢,儀器要正確識別良品和不良品.b.程式設定EXTECH7440的耐壓測試可按照如下步驟設定:1)設定測試電壓,可根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格書,測試標準設定.2)設定泄漏電流,一般上限取5mA或10mA,下限設為0.01-0.05mA,設定下限主要是防止產(chǎn)品未真正的接入測試電路中,造成儀器誤判.3)設定電壓爬升時間,根據(jù)有關(guān)安規(guī)標準的規(guī)定,電壓爬升有一定的速率,但從最低爬升到最高時間不得少於1秒.4)定義測試通道,H表示高壓端,L表示低壓端,0表示該通道關(guān)閉.5)電弧偵測設置,一般情況下,電弧偵測都應設置為開,但有些特產(chǎn)品電弧偵測需要設置為關(guān).6)頻率選擇,根據(jù)產(chǎn)品使用電壓的頻率選擇,如果是通用型,一般選擇60Hz.7)偏差測試,因在高壓情況下,測試線路和測試治具的分布電容產(chǎn)生漏電流,造成漏電流的讀數(shù)誤差,因此要進行偏差測試,讓儀器自動扣除這部分誤差.8)連續(xù)測試設置,如果耐壓測試結(jié)束後,還要繼續(xù)測試其他本儀器提供的測試項目,可設置為開,儀器會自動轉(zhuǎn)入下一個項目的測試.c.測試前的準備1)首先要確認儀器是否可靠接地.電源線,高壓線有無破損,工作場所的地面是否舖上絕緣膠皮,或穿戴好絕緣鞋,絕緣手套等防護裝置,取出佩戴的靜電環(huán).2)確認測試線路治具連接無誤.3)確認選擇的測試程式於所測試的產(chǎn)品安規(guī)要求是否吻合.d.測試1)將待測品接入測試電路中,注意接線時高壓線要接產(chǎn)品的高壓端,饋線(地線或低壓線)接產(chǎn)品的低壓端.一般要將高壓端的所有引線都要短接在一起,低壓端也同樣如此.不要認為一次側(cè)縱是比二次側(cè)電壓高.2)確認連接無誤,可以開始測試,測試剛開始時,由於電路中存在分布電容,此時電容充電漏電流會較高,也很不穩(wěn)定,隨著時間的延長,漏電流會慢慢下降,應紀錄最後的漏電流數(shù)值.3)在測試過程中,人體不要觸及帶電部分,以防受到電擊傷害.2.絕緣電阻測試絕緣電阻一般不作測試,根據(jù)經(jīng)驗,如果耐壓測試通過,就意味著絕緣電阻測試也會通過.因為耐壓測試的試驗電壓比絕緣電阻的試驗電壓高很多.絕緣電阻的測試方式與耐壓測試差不多,只不過絕緣電阻測試使用的是直流電壓,紀錄數(shù)值是絕緣電阻.絕緣電阻測試程式的設定a.進入絕緣電阻測試介面.b.測試電壓的設定,一般取直流500V.c.充電電流的設定,先測試被測物的充電電流(儀器自動進行測試),取該數(shù)值的1/2作為測試的充電電流.d.絕緣電阻的上限設定,一般將此項設定為0,表示對上限不做限定.e.絕緣電阻的下限設定,一般設定為10MOhm,也可根據(jù)要求輸入相應的下限.判定延遲時間的設定,一般設為1秒,也可根據(jù)產(chǎn)品的自身特性設定.f.測試通道的設定與耐壓測試相同.（電源網(wǎng)原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請注明出處）相關(guān)鏈接：給年輕工程師的十大忠告安川L7變頻器調(diào)試指導性文件一．參數(shù)設置（下列參數(shù)在調(diào)試工作中是必須掌握的）環(huán)境設定：A1-00=0語言選擇：英文A1-01=2參數(shù)的存取等級：ADVANCED?？梢孕薷乃械膮?shù)A1-02=3控制模式：閉環(huán)矢量控制（2是開環(huán)矢量控制；6是帶PG的PM矢量）A1-03=0初始化2220（2線制的初始化，出廠設定）應用參數(shù)：B1-01=1選擇頻率指令：控制回路端子（設0為數(shù)字操作器）B1-02=1選擇運行指令：控制回路端子（設0為數(shù)字操作器）B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是減速停止，停車時輸出接觸器會拉?。┱{(diào)整參數(shù)：C1-01=0加速時間（數(shù)字量約為2.5）C1-02=0減速時間(數(shù)字量約為2.5)C2-01=0加速開始S(數(shù)字量約為2.0)C2-02=0加速完成S(數(shù)字量約為0.8)C2-03=0減速開始S(數(shù)字量約為0.8)C2-04=0減速完成S(數(shù)字量約為1.0)C2-05=0低于平層速度的SC5-01=3速度環(huán)比例增益1（高速段）加速時有效C5-02=0.3速度環(huán)積分增益1（高速段）加速時有效C5-03=3速度環(huán)比例增益2（低速段）C5-04=0.3速度環(huán)積分增益2（低速段）C5-07=2ASR切換頻率C5-09=3速度環(huán)比例增益3（低速段）減速時有效C5-10=0.3速度環(huán)積分增益3（低速段）減速時有效C6-02=3載波頻率8KHZ設2是（5KHZ）C6-03=8KHZ載波頻率上限C6-09=0旋轉(zhuǎn)型自學習載波頻率選擇(0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1停止型自學習載波頻率選擇（0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）指令參數(shù)：d1-01=0HZ(異步)0%（同步）零速d1-02=5HZ（異步）10%（同步）檢修半速d1-03=2HZ（異步）4%（同步）再平層速度d1-04=3HZ（異步）6%（同步）爬行速度（數(shù)字量）d1-05=10（異步）20%（同步）檢修速度（數(shù)字量）d1-06=30（異步）60%（同步）單層速度（數(shù)字量）d1-07=40（異步）80%（同步）雙層速度（數(shù)字量）d1-08=50（異步）100%（同步）多層速度（數(shù)字量）電機參數(shù)：E1-01=380輸入電壓設定E1-04=50最高輸出頻率（注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時會變60HZ）E1-05=380電機最高電壓E1-06=50基頻（注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時會變60HZ）異步電機參數(shù)：E2-01=電機額定電流（根據(jù)電機銘牌設）E2-02=電機額定滑差（自整定得出）E2-03=電機空載電流（自整定得出）E2-04=電機極數(shù)（根據(jù)電機銘牌設）E2-05=電機線間電阻（自整定得出）E2-06=電機漏電感（自整定得出）E2-07=電機鐵心飽和系數(shù)1（自整定得出）E2-08=電機鐵心飽和系數(shù)2（自整定得出）E2-09=電機的機械損耗（自整定得出）同步電機參數(shù)：E5-02電機額定容量KW根據(jù)電機銘牌設E5-03電機額定電流*根據(jù)電機銘牌設E5-04電機極數(shù)*根據(jù)電機銘牌設E5-05電機電樞電阻自整定得出E5-06電機d軸電感自整定得出E5-07電機q軸電感自整定得出（但需手動設置為E5-06的1.2至1.5倍，否則超過70%負載時上行會報DEV故障）E5-09電機感應電壓系數(shù)自整定得出E5-11PG原點脈沖補償量自整定得出選件參數(shù)：F1-01=600PG參數(shù)F1-05=0PG旋轉(zhuǎn)方向設定F1-06=1PG輸出分頻比選擇端子功能：H1-02=9S4端子的功能基極封鎖H1-03=3S5端子的功能多段速1H1-04=4S6端子的功能多段速2H1-05=5S7端子的功能多段速3H3-05=14力矩補償（AI-14B卡CH3選擇）端子是TC3和TC4（0V）H3-15=0端子A1功能選擇，0：頻率指令；1：轉(zhuǎn)矩補償。（如果加了AI-14B卡，A1端子無效，自動選擇CH1有效，端子是TC1和TC4（0V））H3-16=100%模擬給定A1增益H3-17=0模擬給定A1偏置保護功能：L3-04=0減速時失速防止功能無效,如設1空載上行無減速L7-01=200正轉(zhuǎn)力矩限制L7-02=200反轉(zhuǎn)力矩限制L7-03=200正轉(zhuǎn)再生力矩限制L7-04=200反轉(zhuǎn)再生力矩限制啟動電流N8N8-35=0初始磁極檢出方式選擇（2：變頻器第一次上電啟動有3秒的磁極檢測時間；5：DATA方式，配海德漢1313編碼器）特殊順控功能：S3-08=0切換旋轉(zhuǎn)方向（電機運行方向反時，可將F1-05=1，S3-08=1，E5-11乘以-1）S3-16=0過加速度檢出值，設0則DV6故障不檢測。S3-23=1速度偏差檢出條件（1：速度指令和軟啟動輸出一致后，進行速度偏差過大監(jiān)控；2：運行中常時進行速度偏差監(jiān)控；選2容易出現(xiàn)DEV故障。）監(jiān)控參數(shù)：U1-01頻率給定U1-02頻率輸出U1-03輸出電流U1-05電機速度U1-06輸出電壓U1-10輸入端子狀態(tài)U1-11輸出端子狀態(tài)U3-01最近一次發(fā)生故障內(nèi)容U3-02前第二次發(fā)生故障內(nèi)容U3-03前第三次發(fā)生故障內(nèi)容U3-04前第四次發(fā)生故障內(nèi)容U3-05最近故障發(fā)生時的時間記錄U3-06前第二次故障發(fā)生時的時間記錄U3-07前第三次故障發(fā)生時的時間記錄U3-08前第四次故障發(fā)生時的時間記錄二．電機自學習：（請首先短接BB，BB1端子和SC，否則會出現(xiàn)BB，自學習無法進行）自學習需要設定以下參數(shù):T1-01選擇自學習模式0：旋轉(zhuǎn)1：靜止4：磁極自學習（同步）異步電機自學習參數(shù)：T1-02電機輸出功率（按銘牌設）T1-03電機額定電壓（按銘牌設）T1-04電機額定電流（按銘牌設）T1-05電機的基頻（按銘牌設）T1-06電機的極數(shù)（按銘牌設）T1-07電機基本轉(zhuǎn)速（按銘牌設）T1-08自學習時的脈沖數(shù)同步電機自學習參數(shù)：T2-01電機額定容量KW（按銘牌設）T2-02電機基本轉(zhuǎn)速（按銘牌設）T2-03電機額定電壓（按銘牌設）T2-04電機額定電流（按銘牌設）T2-05電機的極數(shù)（按銘牌設）T2-06電機的d軸電感T2-08電機的感應電壓系數(shù)T2-09自學習時的PG脈沖數(shù)T2-10電機感應電壓的計算選擇T2-08的輸入選擇：0無效；1自動輸入有效三．預負載的調(diào)整做一下檢修運行，記錄各監(jiān)視顯示速度指令：1%負載量：0和50%負載量（%）050上升：U1-09abU1-15cd下降U1-09efU1