無人駕駛汽車isas答辯

汽車的未來

——之無人駕駛小組成員：陳江發(fā)劉琨張?jiān)圃|指導(dǎo)教師：朱愛梅201605

無人駕駛汽車的介紹

無人駕駛汽車的版本

無人駕駛汽車的利與弊

無人駕駛汽車的應(yīng)用目錄………………........................………….....……....................………………........................………………................................1243一、無人駕駛汽車的介紹--袁鍇從20世紀(jì)70年代開始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國(guó)從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。研發(fā)歷史

它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志。技術(shù)原理該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時(shí)即將鎖死，并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的一大成就。通過該系統(tǒng)，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖然這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車自動(dòng)載您回家，但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。自動(dòng)泊車系統(tǒng)二、無人駕駛汽車的版本--劉琨

紅旗HQ3無人車由國(guó)防科技大學(xué)自主研制，于2011年7月首次完成了無人駕駛實(shí)驗(yàn)，全程由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制車輛行駛速度和方向。標(biāo)志著中國(guó)無人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平紅旗HQ3無人車百度無人駕駛汽車

百度無人駕駛汽車是指百度與第三方汽車廠商合作制造的無人駕駛汽車。該項(xiàng)目起步于2013年，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，該無人車是由高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊作為技術(shù)核心。

谷歌無人車最大的特點(diǎn)就是車頂上的掃描器發(fā)射64束激光射線，然后激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，以此來計(jì)算出物體的距離。英國(guó)無人駕駛汽車形狀似氣泡，看起來就像一艘外星人飛船，它依靠電池產(chǎn)生動(dòng)力，而且乘客可以通過觸摸屏來選擇他們的目的地，而且會(huì)自動(dòng)沿著其狹長(zhǎng)的道路系統(tǒng)行使。美國(guó)谷歌無人駕駛汽車英國(guó)版無人駕駛汽車法國(guó)版無人駕駛汽車

法國(guó)INRIA公司花費(fèi)十年研制出“賽爾博”無人駕駛汽車，外形看起來像未來的高爾夫球車。該車類似于給巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)的全球定位技術(shù)，通過觸摸屏設(shè)定