智能汽車傳感器技術(shù)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下云南交通運輸職業(yè)學(xué)院

智能汽車傳感器技術(shù)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下云南交通運輸職業(yè)學(xué)院云南交通運輸職業(yè)學(xué)院

第一章測試

我國把自動駕駛汽車的自動化程度分為（）個等級。

A:5B:6C:4D:7

答案:5

自動化等級達到（）時才能稱為無人駕駛。

A:L4及以上B:L2及以上C:L5D:L3及以上

答案:L4及以上

智能網(wǎng)聯(lián)汽車（IntelligentConnectedVehicle）是搭載先進的、、等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)“V2X”智能信息交換共享，也就是實現(xiàn)車與人、路、云等智能信息交換共享。（）

A:控制器B:車載網(wǎng)絡(luò)C:車載傳感器D:執(zhí)行器

答案:控制器;車載傳感器;執(zhí)行器

切換自動駕駛模式時，需在打開線控開關(guān)后持續(xù)按壓5秒直至藍色指示燈亮起。（）

A:對B:錯

答案:錯

加裝在車輛尾部的控制決策系統(tǒng)中包含哪些部件？（）

A:網(wǎng)關(guān)B:陀螺儀C:GPS信號接收機D:Can分析儀E:智能傳感器F:工控機

答案:網(wǎng)關(guān);陀螺儀;GPS信號接收機;Can分析儀;智能傳感器;工控機

第二章測試

車速傳感器通常安裝在變速器的輸出軸附近，將變速器的駐車齒輪作為信號轉(zhuǎn)子。（）

A:錯B:對

答案:對

移動磁場式霍爾傳感器通過移動磁場來改變通過霍爾元件的電阻值，使霍爾電壓發(fā)生變化。（）

A:對B:錯

答案:錯

信號發(fā)生器由發(fā)光二極管、光電二極管和電子電路組成。（）

A:兩只、一只B:一只、兩只C:一只、一只D:兩只、兩只

答案:兩只、兩只

車速傳感器B91檢測自動變速器的轉(zhuǎn)速，ECU向變速器電磁閥B90發(fā)出指令，控制換檔。（）

A:中間軸B:輸入軸C:輸出軸D:輸入軸和中間軸

答案:輸出軸

光電式轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸上，它用于檢測轉(zhuǎn)向盤的哪些參數(shù)？（）

A:轉(zhuǎn)動角度B:轉(zhuǎn)動方向C:轉(zhuǎn)動速度D:中間位置

答案:轉(zhuǎn)動角度;轉(zhuǎn)動方向;轉(zhuǎn)動速度;中間位置

第三章測試

電阻溫度檢測器（RTD）的測溫原理是：純金屬或某些合金的電阻隨溫度升高而增大,隨溫度降低而減小。（）

A:對B:錯

答案:對

導(dǎo)流格柵與濾網(wǎng)用于防止灰塵進入空氣流量傳感器。（）

A:對B:錯

答案:錯

要準(zhǔn)確保持混合氣濃度為理論空燃比是不可能，實際上反饋控制只能使混合氣在理論空燃比附近一個狹小的范圍內(nèi)波動，所以氧傳感器的輸出電壓在間不斷變化。（）

A:0.5-1.1VB:0.3-0.7VC:0.2-0.8VD:0.1-0.9V

答案:0.1-0.9V

熱敏電阻式溫度傳感器根據(jù)溫度系數(shù)分為哪幾種？（）

A:零溫度熱敏電阻B:臨界溫度熱敏電阻C:負溫度系數(shù)熱敏電阻D:正溫度系數(shù)熱敏電阻

答案:臨界溫度熱敏電阻;負溫度系數(shù)熱敏電阻;正溫度系數(shù)熱敏電阻

氧化鈦式氧傳感器是利用二氧化鈦電阻值隨氧含量的變化而變化的特性制成的。（）

A:對B:錯

答案:對

第四章測試

汽車上的測距傳感器主要有哪些（）

A:攝像頭B:毫米波雷達C:激光雷達D:超聲波傳感器

答案:攝像頭;毫米波雷達;激光雷達;超聲波傳感器

超聲波是指頻率大于的聲波。（）

A:30kHzB:10kHzC:15kHzD:20kHz

答案:20kHz

按使用場景分類。車載超聲波雷達主要分為哪幾類？（）

A:UPUB:PAPC:APAD:UPA

答案:APA;UPA

自動泊車輔助系統(tǒng)包含幾個UPA傳感器(用于探測周圍障礙物)和4個APA傳感器(用于測量停車位的長度)。（）

A:9B:6C:7D:8

答案:8

超聲波雷達安裝的基本原則是均勻的分布在保險桿上，兩兩之間的間隔推薦范圍在40~80cm之間。（）

A:錯B:對

答案:對

第五章測試

這里的“大氣窗口”是指等哪幾個特殊頻段？（）

A:94GHzB:220GHzC:140GHzD:35GHzE:45GHz

答案:94GHz;220GHz;140GHz;35GHz;45GHz

毫米波雷達是智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心傳感器之一，主要應(yīng)用于哪些系統(tǒng)？（）

A:自動制動輔助系統(tǒng)（AEB）B:盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）C:變道輔助系統(tǒng)（LCA）D:前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）

答案:自動制動輔助系統(tǒng)（AEB）;盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）;變道輔助系統(tǒng)（LCA）;前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）

從24GHz過渡到77GHz，距離分辨率和精度將會提高約多少倍？（）

A:10B:30C:20D:40

答案:20

前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)是通過不斷監(jiān)測前方的車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，探測到前方潛在的碰撞危險。（）

A:前置攝像頭B:遠紅外裝置C:毫米波雷達D:超聲波雷達

答案:前置攝像頭;毫米波雷達

毫米波雷達安裝完成后應(yīng)使用Can分析儀進行自檢。（）

A:錯B:對

答案:錯

第六章測試

激光雷達利用掃描出來的繪制高精度地圖，達到實時路況及移動物體的高精度感知，并進行精準(zhǔn)定位，確定可行駛空間，保障無人駕駛汽車安全行駛。（）

A:數(shù)據(jù)B:目標(biāo)數(shù)據(jù)C:點云數(shù)據(jù)D:目標(biāo)點

答案:點云數(shù)據(jù)

激光雷達的測距原理是通過測算激光發(fā)射信號與激光回波信號的，從而計算出目標(biāo)的距離。（）

A:返回速度B:往返速度C:返回時間D:往返時間

答案:往返時間

固態(tài)激光雷達的特點是什么？（）

A:尺寸較小B:可隱藏于汽車車體內(nèi)C:測量精度相對較低D:性價比較高

答案:尺寸較小;可隱藏于汽車車體內(nèi);測量精度相對較低;性價比較高

VLP-16也就是16線激光雷達的特點是什么？（）

A:校準(zhǔn)反射測量B:實時收發(fā)數(shù)據(jù)C:360°全覆蓋D:3D距離測量

答案:校準(zhǔn)反射測量;實時收發(fā)數(shù)據(jù);360°全覆蓋;3D距離測量

激光雷達打開電源開關(guān)后，打開激光雷達測試軟件，無相關(guān)數(shù)據(jù)跳動、無三維點云圖時應(yīng)直接檢查激光雷達外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。（）

A:錯B:對

答案:錯

第七章測試

視覺傳感器按照鏡頭和布置方式的不同又分為____、和_____。（）

A:多目視覺傳感器B:單目視覺傳感器C:雙目視覺傳感器D:環(huán)視視覺傳感器

答案:單目視覺傳感器;雙目視覺傳感器;環(huán)視視覺傳感器

視覺傳感器有兩個重要的指標(biāo)是什么？（）

A:同步脈沖數(shù)B:有效像素C:分辨能力D:分辨率

答案:有效像素;分辨率

視覺傳感器的像素生成取決于感光元件的個數(shù)。（）

A:對B:錯

答案:對

邊緣大致可以幾種。（）

A:屋頂狀邊緣B:階躍狀邊緣C:鋸齒狀邊緣D:模糊型邊緣

答案:屋頂狀邊緣;階躍狀邊緣

車載相機的位置不能調(diào)動，但可以調(diào)動方向。（）

A:對B:錯

答案:錯

第八章測試

GPS定位具備全球全天候定位的優(yōu)點。（）

A:錯B:對

答案:對

打開基站調(diào)試軟件后，不需輸入指令只需點擊按鈕進行復(fù)位。（）

A:錯B:對

答案:錯

組合導(dǎo)航臺架中第三個不亮的是什么？（）

A:衛(wèi)星燈B:電源信號燈C:標(biāo)定完成指示燈D:4G連接指示燈

答案:衛(wèi)星燈

在使用臺架診斷檢測組合導(dǎo)航時，檢測工具有哪些？（）

A:連接線束B:探針C:萬用表D:示波器

答案:連接線束;探針;萬用表;示波器

使用軟件對組合導(dǎo)航進行標(biāo)定時應(yīng)先設(shè)置參數(shù)。（）

A:錯B:對

答案:對

第九章測試

視覺傳感器與毫米波雷達融合具有以下優(yōu)勢。（）

A:識別能力強B:可靠C:具有互補性D:精度高

答案:識別能力強;可靠;具有互補性;精度高

多傳感器融合的體系結(jié)構(gòu)分為分布式和混合式。（）

A:對B:錯

答案:錯

智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知方法主要有基于單一傳感器的環(huán)