康復(fù)醫(yī)學(xué)-步態(tài)分析

步態(tài)分析

GaitAnalysis

第一節(jié)

概述一、步態(tài)分析與康復(fù)醫(yī)學(xué)步態(tài)：行走時(shí)的人體姿態(tài)。步態(tài)是人體結(jié)構(gòu)與功能、運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為及心理活動(dòng)在行走時(shí)的外在表現(xiàn)。不同的人來(lái)去、站停及行走的姿態(tài)是不一樣的。四肢、軀干、神經(jīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)或某些全身性疾病都會(huì)影響一個(gè)人的步態(tài)。步態(tài)分析：是利用力學(xué)的概念和人體解剖、生理學(xué)知識(shí)對(duì)人體的行走功能狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比分析的一種生物力學(xué)研究方法?？祻?fù)始于步行隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，一個(gè)人的步態(tài)會(huì)像血壓、體溫那樣，從一個(gè)側(cè)面反映出人體的健康狀況和病變特征。步態(tài)分析在康復(fù)醫(yī)療中的作用1、用步態(tài)分析的數(shù)據(jù)與曲線鑒別、評(píng)定肢體傷殘的程度，為制定整體的康復(fù)計(jì)劃提供客觀的依據(jù)。2、根據(jù)步態(tài)分析系統(tǒng)所提供的信息，對(duì)行走功能異常和致殘的機(jī)制進(jìn)行深入研究，從生物力學(xué)角度提出針對(duì)性的治療方案。3、進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練前后的步態(tài)對(duì)比檢查。評(píng)價(jià)康復(fù)訓(xùn)練的效果。4、對(duì)患者安裝假肢或支具前后的步態(tài)進(jìn)行對(duì)比，評(píng)定其作用程度。二、步態(tài)分析對(duì)象與步行狀態(tài)（一）步行障礙障礙：所有疾病（也包含外傷）所引起的各種各樣的不方便的狀態(tài)。步行障礙：由功能障礙引起的運(yùn)動(dòng)障礙，是關(guān)于步行運(yùn)動(dòng)能力的障礙。運(yùn)動(dòng)障礙原因1、構(gòu)成運(yùn)動(dòng)形態(tài)障礙的主要原因1）神經(jīng)系統(tǒng)障礙①中樞神經(jīng)系統(tǒng)障礙②末梢神經(jīng)系統(tǒng)障礙

2）運(yùn)動(dòng)器官障礙

3）神經(jīng)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)器官接合部障礙2、構(gòu)成運(yùn)動(dòng)功能障礙的主要原因1）運(yùn)動(dòng)計(jì)劃障礙

2）運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)障礙

3）神經(jīng)、肌肉傳遞機(jī)構(gòu)障礙步行障礙分類1、步行學(xué)習(xí)過(guò)程方面障礙1）基礎(chǔ)能力障礙——穩(wěn)定性、自立性等障礙

2）應(yīng)用能力障礙——速度性、持久性等障礙2、步行運(yùn)動(dòng)特性方面障礙1）綜合能力障礙——穩(wěn)定性、擺動(dòng)性、對(duì)稱性、變動(dòng)性、圓滑性、效率性、速度性等障礙

2）局部能力障礙——制動(dòng)性、驅(qū)動(dòng)性、移行性、支持性、搬運(yùn)性、離地性、分布性等障礙3、步行動(dòng)作內(nèi)容方面障礙1）關(guān)于固有運(yùn)動(dòng)能力的障礙——向前后左右方向移動(dòng)的障礙

2）關(guān)于關(guān)聯(lián)動(dòng)作能力的障礙——站、坐、保持站立位，變換方向等障礙步行狀態(tài)1．恒定步行

步行中包含一系列的動(dòng)作：從靜止?fàn)顟B(tài)邁步(過(guò)渡狀態(tài))，達(dá)到一定速度的步行(恒定狀態(tài))，再停止下來(lái)(過(guò)渡狀態(tài))。不規(guī)定時(shí)間距離，通常的步態(tài)分析是以恒定步行狀態(tài)作為對(duì)象的。因此就有必要大致明確恒定步行標(biāo)準(zhǔn)。如果根據(jù)力臺(tái)對(duì)步行過(guò)渡狀態(tài)的分析來(lái)看，從開始邁步的第3步起進(jìn)入恒定狀態(tài)．在停止步行的第4步以前步長(zhǎng)有所減少。因此，恒定步行可以理解為：在至少10步以上的連續(xù)步行中，除掉前后過(guò)渡狀態(tài)的中間部分為恒定步行。但是，在障礙步行中有時(shí)達(dá)小到恒定步行，另外在實(shí)際計(jì)測(cè)環(huán)境中，有時(shí)即使是正常人也會(huì)由于心理上的壓力影響其恒定性。2．自由步行

“請(qǐng)您邁步行走吧”像這樣對(duì)步行方法沒(méi)有特殊指示的時(shí)候，稱為自由步行。為了消除測(cè)試對(duì)象的緊張心理，根據(jù)測(cè)量環(huán)境，先做1～2次預(yù)備步行。在馬路上觀察步行的時(shí)候使測(cè)試對(duì)象沒(méi)有意識(shí)到自己是在被人觀測(cè)就叫做自由步行。3．規(guī)定步行

“請(qǐng)您盡量快速行走”對(duì)步行方法有具體指示的時(shí)候，稱為規(guī)定步行，在一些特定的場(chǎng)合下，例如要求測(cè)試對(duì)象把腳踩到測(cè)力臺(tái)上就是規(guī)定步行，但是經(jīng)過(guò)幾次練習(xí)以后，如果可以自然地行走，也可以認(rèn)為是自由步行。

4．負(fù)荷步行“請(qǐng)按照節(jié)拍器的聲音行走”“請(qǐng)踩著地上的線行走”提出與測(cè)試對(duì)象原來(lái)的步行方法不同的具體動(dòng)作目標(biāo)時(shí)，稱為負(fù)荷步行。

5．正常步行

特指沒(méi)有神經(jīng)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)疾病的測(cè)試對(duì)象自然行走或是自由步行，也稱為正常步行。在有病的時(shí)候，對(duì)于正常步行來(lái)說(shuō)是異常步行或是病態(tài)步行。6．裸足步行

在不穿鞋的狀態(tài)下進(jìn)行步態(tài)測(cè)量稱為裸足步行。在明確是穿鞋狀態(tài)下測(cè)試時(shí)稱為穿鞋步行。

不是普通的鞋，而是穿帶有某些支具的鞋步行時(shí)稱為支具步行。使用拐杖的時(shí)候稱為拐杖步行，一般帶著用具名稱叫做“～步行”。7.支具步行第二節(jié)步態(tài)測(cè)量方法基礎(chǔ)知識(shí)時(shí)間因子步行周期足跟著地足底著地足尖離地足跟著地足跟離地前期中期后期加速期中期減速期制動(dòng)期驅(qū)動(dòng)期雙足支撐期單足支撐期雙足支撐期支撐期擺動(dòng)期距離因子步幅長(zhǎng)、左右步幅長(zhǎng)、步長(zhǎng)、左右步長(zhǎng)、步寬、左右步寬、步向角、左右步向角步行速度臨床上，一般是讓測(cè)試對(duì)象以平常的速度步行10米的距離，測(cè)量所需的時(shí)間，步行速度（米/秒）＝10（米）/所要時(shí)間（秒）自由行進(jìn)速度下成人步態(tài)的時(shí)間-距離參數(shù)正常值范圍復(fù)步步時(shí)1.0至1.2米/秒復(fù)步步幅1.2至1.9米單步步長(zhǎng)0.5至1.1米步寬7.7至9.6厘米步頻90至140步/分鐘速度0.9至1.8米/秒測(cè)量?jī)x器運(yùn)動(dòng)學(xué)測(cè)量測(cè)量指標(biāo)：時(shí)間因子距離因子步行速度各關(guān)節(jié)角度65歲男性半身不遂方法一：攝影測(cè)量方法二：紅外光點(diǎn)測(cè)量小兒麻痹動(dòng)力學(xué)測(cè)量測(cè)量指標(biāo)：地面三維反作用力，及派生指標(biāo)步態(tài)的測(cè)力臺(tái)研究0

多個(gè)測(cè)力臺(tái)測(cè)量步態(tài)兩個(gè)測(cè)力臺(tái)測(cè)量?jī)刹紾aitway步態(tài)測(cè)試分析系統(tǒng)紅外運(yùn)動(dòng)測(cè)試鏡頭測(cè)力臺(tái)第三節(jié)正常步態(tài)一、步行周期的傳統(tǒng)分期和RLA分期RLA分期：由美國(guó)RanchoLosAmigos醫(yī)學(xué)中心提出的步態(tài)劃分法傳統(tǒng)分期RLA分期時(shí)相分期定義時(shí)相分期定義站立相足跟著地足跟接觸地面的瞬間，站立相的起始點(diǎn)站立相首次著地足跟或足底的其他部位接觸地面的瞬間，站立相的起始點(diǎn)足放平足跟著地后腳掌隨即著地瞬間承重反應(yīng)一側(cè)足跟著地后到對(duì)側(cè)下肢離地時(shí)站立中期軀干位于支撐腿正上方站立中期從對(duì)側(cè)下肢離地到軀干位于該側(cè)（支撐）腿正上方時(shí)足跟離地站立中期后，支撐腿足跟離地的瞬間站立末期從站立中期到對(duì)側(cè)下肢離地時(shí)足趾離地支撐足足跟離地后足趾仍接觸地面的瞬間邁步前期從對(duì)側(cè)下肢足跟著地到支撐腿離地之前邁步相加速期從足趾離地到大腿邁步至身體的正下方邁步相邁步初期從支撐腿離地到該側(cè)腿膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲邁步中期加速期結(jié)束到減速期開始邁步中期從膝關(guān)節(jié)最大屈曲邁步到小腿與地面垂直減速期小腿向前減速邁步準(zhǔn)備進(jìn)入下一個(gè)足跟著地邁步后期小腿與地面垂直開始邁步到再次著地之前正常步行周期中骨盆和下肢各關(guān)節(jié)的角度變化步態(tài)周期關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度骨盆髖關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié)首次著地（足跟著地）5°旋前30°屈曲0°0°承重反應(yīng)（足放平）5°旋前30°屈曲0°～15°屈曲0°～15°跖屈站立中期中立位30°屈曲～0°15°～5°屈曲15°跖屈～10°背屈站立末期（足跟離地）5°旋后0°～10°過(guò)伸展5°屈曲10°背屈～0°邁步前期（足趾離地）5°旋后10°過(guò)伸展～0°5°～35°屈曲0°～20°跖屈邁步初期（加速期）5°旋后0°～20°屈曲35°～60°屈曲20°～10°跖屈邁步中期中力位20°～30°屈曲60°～30°屈曲10°跖屈～0°邁步末期（減速期）5°旋前30°屈曲30屈曲°～0°0°正常步態(tài)中主要下肢肌群活動(dòng)步行周期肌群活動(dòng)作用于髖關(guān)節(jié)的肌群作用于膝關(guān)節(jié)的肌群作用于踝關(guān)節(jié)的肌群足跟著地～足放平骶棘肌、臀大肌、腘繩肌收縮股四頭肌先行向心性收縮以保持膝關(guān)節(jié)伸展位，然后進(jìn)行離心性收縮脛前肌離心性收縮，防止足放平時(shí)前腳掌拍擊地面足放平～站立中期臀大肌收縮活動(dòng)逐漸停止股四頭肌活動(dòng)逐漸停止腓腸肌和比目魚肌離心性收縮控制小腿前傾站立中期～足跟離地腓腸肌、比目魚肌離心性收縮對(duì)抗踝關(guān)節(jié)背屈，控制小腿前傾足跟離地～足趾離地髂腰肌、內(nèi)收肌、內(nèi)收廠肌收縮股二頭肌離心性收縮控制膝關(guān)節(jié)過(guò)度屈曲腓腸肌、比目魚肌、腓骨短肌、拇長(zhǎng)屈肌收縮引起踝關(guān)節(jié)屈曲加速期～邁步中期髖關(guān)節(jié)屈肌、髂腰肌、股直肌、縫匠肌、闊筋膜張肌收縮，啟動(dòng)邁步期股二頭?。ǘ填^）、股薄肌縫匠肌向心性收縮引起膝關(guān)節(jié)屈曲背屈肌收縮使踝關(guān)節(jié)呈中立位，防止足趾拖地邁步中期～減速期腘繩肌收縮股四頭肌向心收縮以穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)于伸展位，為足跟著地做準(zhǔn)備背屈健康成年人平地行走的髖關(guān)節(jié)肌肉肌電分析的階段時(shí)相圖?；疑膮^(qū)域表示20％最大自主收縮強(qiáng)度以下的收縮。黑色區(qū)域表示20％最大自主收縮強(qiáng)度的以上的收縮。初始著地（IC），腳尖離地（TO），負(fù)荷反應(yīng)期（LR），支撐中期（MSt），支撐末期（TSt），預(yù)擺期（PSw)，擺動(dòng)初期（ISw），擺動(dòng)中期（MSw），擺動(dòng)末期（TSw)。健康成年人平地行走的膝關(guān)節(jié)肌肉肌電分析的階段時(shí)相圖?；疑膮^(qū)域表示20％最大自主收縮強(qiáng)度以下的收縮。黑色區(qū)域表示20％最大自主收縮強(qiáng)度以上的收縮。初始著地（IC），腳尖離地（TO），負(fù)荷反應(yīng)期（LR），支撐中期（MSt），支撐末期（TSt），預(yù)擺期（PSw)，擺動(dòng)初期（ISw），擺動(dòng)中期（MSw），擺動(dòng)末期（TSw)。A（上），髖關(guān)節(jié)屈（<0）和伸（>0）的位置；A（下），髖關(guān)節(jié)伸?。?lt;0）和屈肌（>0）的力矩；B（上），髖關(guān)節(jié)外展（<0）和內(nèi)收（>0）的位置；B（下），髖關(guān)節(jié)內(nèi)收?。?lt;0）和外展?。?gt;0）的力矩；C（上），髖關(guān)節(jié)外旋（<0）和內(nèi)旋（>0）的位置；C（下），髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋?。?lt;0）和外旋?。?gt;0）的力矩。

A（上），膝關(guān)節(jié)屈（<0）和伸（>0）的位置；A（下），膝關(guān)節(jié)伸肌（<0）和屈?。?gt;0）的力矩；B（上），膝關(guān)節(jié)外展（<0）和內(nèi)收（>0）的位置；B（下），膝關(guān)節(jié)內(nèi)收?。?lt;0）和外展肌（>0）的力矩；C（上），膝關(guān)節(jié)外旋（<0）；C（下），膝關(guān)節(jié)內(nèi)旋肌（<0）和外旋?。?gt;0）的力矩。和內(nèi)旋（>0）的位置；上，踝關(guān)節(jié)背屈（屈）（<0）和跖屈（伸）（>0）的位置；下，踝關(guān)節(jié)跖屈?。ㄉ欤?lt;0）和背屈肌（屈）（>0）的活動(dòng)。第四節(jié)步態(tài)與步態(tài)評(píng)價(jià)一、身材高大的和身材矮小的人二、鞋跟對(duì)蹬地的影響穿高跟鞋將縮小踝關(guān)節(jié)屈伸幅度，喪失蹬地動(dòng)作。同時(shí)步幅減小。穿高跟鞋快速行走時(shí)需依靠增強(qiáng)骨盆步和膝關(guān)節(jié)蹬伸代償失掉的踝關(guān)節(jié)蹬地動(dòng)作。這雙具有革命意義的高跟鞋后跟安置了彈簧，紐約大學(xué)的科學(xué)家稱這款鞋子是仿照印度豹爪子的原理設(shè)計(jì)的，它模仿了動(dòng)物的步態(tài)，設(shè)計(jì)者希望穿上它能增加行走速度，同時(shí)達(dá)到減肥的效果。沉重長(zhǎng)筒靴妨礙側(cè)方蹬地動(dòng)作第五節(jié)病理步態(tài)

一、膝關(guān)節(jié)障礙者步態(tài)（一）膝關(guān)節(jié)強(qiáng)直1、健側(cè)尖足步態(tài)2、畫弧步態(tài)3、強(qiáng)直側(cè)骨盆抬起步行4、混合步態(tài)骨盆輕度抬起，輕度尖足，踝關(guān)節(jié)稍微外展。（二）疼痛性攣縮：3/4步態(tài)★不論是什么樣的關(guān)節(jié)疾患，如果關(guān)節(jié)疼痛，在步行中都會(huì)有3個(gè)防御反應(yīng)?！镉?個(gè)防御反應(yīng)是關(guān)于體重支撐的，其中之一是限制疼痛強(qiáng)度，另一個(gè)是限制疼痛時(shí)間?！锏?個(gè)反應(yīng)是關(guān)于關(guān)節(jié)活動(dòng)的?；颊呦拗脐P(guān)節(jié)活動(dòng)，并且有一種使關(guān)節(jié)不活動(dòng)的傾向。這是由于關(guān)節(jié)活動(dòng)引發(fā)摩擦疼痛。膝關(guān)節(jié)疼痛→股四頭肌收縮→膝屈困難膝關(guān)節(jié)避免屈曲→下肢外旋→支撐體重時(shí)軀干向前、向側(cè)傾斜→3/4步態(tài)（三）小兒膝外翻第1代償法：內(nèi)旋第2代償法：肩向側(cè)方移動(dòng)步寬變大，步向角閉鎖，每一步肩都向左、右側(cè)方移動(dòng)。小兒膝外翻矯正對(duì)于佝僂病患兒，應(yīng)首先進(jìn)行畸形矯正，然后在進(jìn)行鈣沉積的治療。（四）成人膝外翻：骨關(guān)節(jié)癥的發(fā)生1、抬起來(lái)的腿以支撐腿為軸旋轉(zhuǎn)。呈現(xiàn)一種畫弧步態(tài)2、身體向側(cè)方搖擺治療方法：脛骨高位截骨術(shù)（五）膝內(nèi)翻身體向側(cè)方擺動(dòng)明顯，足尖朝內(nèi)小兒膝內(nèi)翻常常伴有高度的髖內(nèi)翻。股骨頸部水平化，阻礙了臀中肌的作用。本來(lái)臀中肌的方向由髂骨到大轉(zhuǎn)子是垂直的，便于保持骨盆水平。一旦失去垂直的方向，大轉(zhuǎn)子就靠近骨盆，臀中肌的作用受到阻礙。為了恢復(fù)平衡，骨盆向側(cè)方傾斜，肩向相反的方向傾斜。膝內(nèi)翻向側(cè)方傾斜占多數(shù)，膝外翻主要是向側(cè)方的移動(dòng)。臀中肌無(wú)力步態(tài)一側(cè)：Trendelenberg步態(tài)，即患側(cè)處于站立相時(shí)，健側(cè)骨盆下降，患側(cè)骨盆向側(cè)方突出，軀干向患側(cè)代償性傾斜，患側(cè)肩關(guān)節(jié)下掣，髖、膝屈曲增加，踝關(guān)節(jié)背屈增加。

雙側(cè)：上下左右搖擺，故稱鴨步。ACL缺陷步態(tài)一些有前交叉韌帶缺陷的人顯示了一種“避免股四頭肌用力”的步態(tài)模式，導(dǎo)致支撐階段膝關(guān)節(jié)伸力矩減小多達(dá)60％。第六節(jié)臨床步態(tài)分析一、評(píng)價(jià)方法1、指標(biāo)規(guī)格化時(shí)間對(duì)于步態(tài)周期的比例距離