歐姆龍視覺(jué)傳感器教材FZ基礎(chǔ)篇

目錄１．控制器選定２．相機(jī)選定３．鏡頭選定４．光源選定５．視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目６．圖像處理基本概念７．項(xiàng)目流程８．前處理過(guò)濾

9．顏色面積／標(biāo)簽／高功能標(biāo)簽

10．邊緣位置／掃描邊緣位置／掃描邊緣寬度

11．搜索／靈活搜索／機(jī)敏搜索／ＥＣ圓搜索１2．缺陷／高精度缺陷１3．字符讀取１4．位置偏移補(bǔ)償１5．計(jì)算公式１6．并口Ｉ／Ｏ１7．相機(jī)校準(zhǔn)１8.程序編寫(xiě)練習(xí)１．流程選定處理速度處理功能＋HG處理

（形狀搜索、2DCR、高功能標(biāo)簽etc）標(biāo)準(zhǔn)軟件（2M相機(jī)、包含HDR）標(biāo)準(zhǔn)CPU高速CPUDUALCPUFZ-L系低成本CPUFZ3-300系FZ3-700系FZ3-900系FZ3-H300系FZ3-H700系FZ3-H900系２．相機(jī)選定640×4801600×12002448×2048※尺寸測(cè)量等高精度測(cè)量時(shí)，推薦使用重復(fù)精度好的黑白相機(jī)。３．鏡頭選定廣角（畸變大）遠(yuǎn)距離（畸變?。紡V角鏡頭＞＜望遠(yuǎn)鏡頭＞優(yōu)點(diǎn)：畸變小、景深廣缺點(diǎn)：需要安裝空間優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省空間缺點(diǎn)：畸變大即便從正上方拍攝，由于鏡頭畸變，比較容易呈現(xiàn)工件的側(cè)面。6mm/8mm?????50mm/75mm鏡頭畸變較小，比較難反應(yīng)工件的側(cè)面。３０萬(wàn)像素相機(jī)（單體）光學(xué)圖表２００萬(wàn)像素相機(jī)（單體）光學(xué)圖表４．光源選定環(huán)光同軸落射光源反光鏡低角度光源斜光光源整體照射均勻平整地方呈現(xiàn)黑色、只有凹凸地方容易反射。平整地方呈現(xiàn)白色、只有凹凸地方不容易反射。通過(guò)從側(cè)面照射，防止正反反射光（光暈）、之反射散射光透過(guò)光源碗光源對(duì)準(zhǔn)相機(jī)照射，反映出對(duì)象物的陰影。可有效測(cè)量尺寸同時(shí)使用斜光光源／低角度光源，通過(guò)照射，難受對(duì)象表面的凹凸影響，可均勻地照射。VISION可以實(shí)現(xiàn)4大項(xiàng)內(nèi)容定位尺寸、測(cè)量檢測(cè)有無(wú)傷痕、外觀檢測(cè)2值化面積：計(jì)算特定的顏色、亮度的像素搜索：在指定的范圍內(nèi)搜索事先登錄的形狀、位置邊緣：找出亮度變化之處傷痕檢測(cè)：與附近的濃度（亮度）對(duì)比、計(jì)算出差的大小。具體為以下4個(gè)檢測(cè)內(nèi)容。5．視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目（1）像素（畫(huà)素）它是成像于相機(jī)芯片的圖像的最小組成單位。以25萬(wàn)像素的相機(jī)為例，滿屏有512*484個(gè)像素,成像于1/3英寸大小的CCD芯片。如下圖1-3。（2）精度精度等于所拍攝物體的大小(mm)/484像素(pixel)，單位(----)mm/pixel

6．圖像處理基本概念（3）灰度從黑到白,把每個(gè)像素(pixel)所受光強(qiáng)分成0-255共256度灰度等級(jí)。如下圖1-4。（4）二值化把相機(jī)讀取的256度灰度圖像分為白色和黑兩色。通過(guò)設(shè)置上/下限值（二值化值），把落在灰度范圍內(nèi)的圖像轉(zhuǎn)化為白色象素，其余轉(zhuǎn)化為黑色像素。如下圖1-4。圖1-4二值化圖1-3

灰度等級(jí)6．圖像處理基本概念（1）圖像輸入：視野焦距調(diào)整(包括調(diào)整快門(mén)速度)

光源調(diào)整（2）圖像修正：“灰度過(guò)濾”、“測(cè)量前處理”、“背景消除”等等。（3）位置修正：利用“位置修正”、“處理單元圖像設(shè)定”。（4）實(shí)際檢測(cè)項(xiàng)目：流程如下：VISION可以實(shí)現(xiàn)4大項(xiàng)內(nèi)容檢測(cè)有無(wú)尺寸、測(cè)量傷痕、外觀檢測(cè)檢測(cè)項(xiàng)目描述項(xiàng)目搜索識(shí)別測(cè)量對(duì)象的形狀、檢測(cè)其位置有無(wú)、定位邊緣位置利用測(cè)量區(qū)域內(nèi)顏色的變化，檢測(cè)出測(cè)量對(duì)象的邊緣位置尺寸面積中心檢測(cè)測(cè)量區(qū)域內(nèi)指定顏色的面積及重心位置有無(wú)、外觀缺陷檢測(cè)無(wú)背景測(cè)量對(duì)象的缺陷及零件缺損、毛刺外觀定位VISION主要處理項(xiàng)目類型難易（5）判定或數(shù)據(jù)輸出：7．項(xiàng)目流程項(xiàng)目要點(diǎn)：1、精度2、功能3、時(shí)間8．前處理過(guò)濾彩色過(guò)濾顏色抽取背景消除通過(guò)抽取指定區(qū)域內(nèi)的像素，去除測(cè)量不需要的背景同事，提高圖像對(duì)比度的過(guò)濾手段測(cè)量前處理為了便于測(cè)量相機(jī)拍攝的圖像，對(duì)圖像進(jìn)行加工過(guò)濾將彩色圖像轉(zhuǎn)換為突出特定顏色的黑白圖像的過(guò)濾手段從彩色圖像中抽取指定顏色，轉(zhuǎn)換成彩色圖像或者2值圖像的過(guò)濾手段8．前處理過(guò)濾色斑消除條紋消除

+圓展開(kāi)通過(guò)將選定的2色轉(zhuǎn)換成相同顏色，消除工件的色斑或者條紋。消除工件的縱向條紋，橫向條紋，格子條紋背景。圓周?圓弧中的圖像展開(kāi)成長(zhǎng)方形的圖形。就可檢測(cè)圓周上的字符或者圖形。9.面積中心抽取測(cè)量對(duì)象的顏色測(cè)量總面積。也可測(cè)量工件的重心。最多可選擇8種不同的顏色。顏色選擇通過(guò)顏色／飽和度／亮度來(lái)指定。只抽取選定的顏色顏色飽和度亮度面積：7700pix面積：17500pix測(cè)量項(xiàng)目是抽取顏色的區(qū)域內(nèi)的①面積值②重心Ｘ坐標(biāo)③重心Ｙ坐標(biāo)?？捎行褂糜诠ぜ伾珯z測(cè)或者品種判定，或者位置補(bǔ)償。＋＋重心位置9．標(biāo)簽統(tǒng)計(jì)測(cè)量區(qū)域中選擇色塊的個(gè)數(shù)。除顏色以外，添加面積／坐標(biāo)／主角軸等條件也可計(jì)數(shù)。抽取藍(lán)色部分面積降序／升序Ｘ坐標(biāo)升序／降序Ｙ坐標(biāo)升序／降序橢圓近似長(zhǎng)徑升序／降序橢圓近似短徑升序／降序根據(jù)分類方法抽取的標(biāo)簽會(huì)分配編號(hào)。指定需要測(cè)量的標(biāo)簽編號(hào)，測(cè)量目標(biāo)工件?！杆{(lán)色」選擇案例「橙色」指定案例標(biāo)簽條件面積降序／升序Ｘ坐標(biāo)升序／降序Ｙ坐標(biāo)升序／降序橢圓近似長(zhǎng)徑升序／降序橢圓近似短徑升序／降序根據(jù)分類方法抽取的標(biāo)簽會(huì)分配編號(hào)。指定需要測(cè)量的標(biāo)簽編號(hào)，測(cè)量目標(biāo)工件＜抽取條件＞面積／重心Ｘ／重心Ｙ／橢圓近似長(zhǎng)徑／橢圓近似短徑／外接面積、重心。主軸角、橢圓近似長(zhǎng)徑、橢圓近似短徑:抽取的圖像中已包含像素的總數(shù)。抽出畫(huà)像＜近似(等價(jià))橢圓數(shù)值＞主軸角

橢圓近似長(zhǎng)徑橢圓近似短徑橢圓近似扁平比率主軸角長(zhǎng)徑短徑主軸(長(zhǎng)軸)近似橢圓扁平比率=[短徑]和[長(zhǎng)徑]的比短軸近似橢圓【如果是近似(等價(jià))橢圓】近似橢圓的面積和抽取圖像一樣，重心和主軸一致。＜周長(zhǎng)＞【周長(zhǎng)】抽取圖像邊界的像素?cái)?shù)。＜圓形度＞抽取圖像的外周離圓越近，數(shù)值就越大。FZ3中只有0以上1以下數(shù)值。圓形度=1.0周?chē)扉L(zhǎng)=24pix＜外接矩形數(shù)值＞外接矩形橫寬

外接矩形長(zhǎng)寬

外接矩形左上坐標(biāo)X外接矩形左上坐標(biāo)Y外接矩形橫寬外接矩形長(zhǎng)寬左上坐標(biāo)【外接矩形】抽取圖像的外接長(zhǎng)方形中，每2邊各自成水平和垂直。不旋轉(zhuǎn)圖像，就這樣測(cè)量「橫寬?縱寬」。＜旋轉(zhuǎn)矩形數(shù)值＞旋轉(zhuǎn)矩形長(zhǎng)徑旋轉(zhuǎn)矩形短徑旋轉(zhuǎn)矩形長(zhǎng)徑旋轉(zhuǎn)矩形短徑【旋轉(zhuǎn)矩形】抽取圖像的外接長(zhǎng)方形中，通過(guò)允許邊的傾斜，面積將是最小。旋轉(zhuǎn)圖像時(shí)，在「橫寬?縱寬」的位置上測(cè)得的數(shù)值。＜空數(shù)＞

以下情況，空數(shù)=3＜內(nèi)接?外接圓數(shù)值＞內(nèi)接圓半徑

外接圓半徑【內(nèi)接?外接圓】外接圓:內(nèi)部包含抽取圖像的最小圓內(nèi)接圓:內(nèi)部包含抽取圖像的最大圓測(cè)量圖像10．邊緣位置＜邊緣位置＞根據(jù)測(cè)量區(qū)域內(nèi)的顏色變化，檢測(cè)測(cè)量物體的位置。＜邊緣根數(shù)＞根據(jù)測(cè)量區(qū)域內(nèi)的顏色變化，找到測(cè)量物體的邊緣。要求IC或者接插件的ＰＩＮ的時(shí)候等使用。通過(guò)真彩處理，可測(cè)量沒(méi)有顏色的邊緣，通過(guò)顏色指定，可只檢測(cè)特定顏色的邊緣。真彩處理產(chǎn)生的色差顏色指定產(chǎn)生的色差。左圖是指定綠色。（綠色是基準(zhǔn)）100%0%100%0%10.＜邊緣位置＞通過(guò)真彩處理，即便邊緣顏色不同，也可測(cè)量相同位置的邊緣。邊緣顏色指定「綠色」后，只測(cè)量綠色邊緣。邊緣水平邊緣水平是±兩側(cè)，所以顏色變化超過(guò)±兩邊邊緣水平的地方，將作為邊緣根數(shù)來(lái)測(cè)量。上圖中右邊的凸出部分的－邊緣水平?jīng)]有超過(guò)，所以沒(méi)有作為邊緣根數(shù)來(lái)計(jì)數(shù)。要使其計(jì)數(shù)需要調(diào)整邊緣水平。11.＜邊緣根數(shù)＞12．搜索／靈活搜索／機(jī)敏搜索／ＥＣＭ搜索／ＥＣ圓搜索搜索：登錄良品圖像(作為模型)、從輸入圖像中找到與模型最相似的部分。?究竟有多相似呢，使用「相似度」(0～100)來(lái)表示?找到模型的「位置坐標(biāo)」，求出(X,Ｙ)

「相似度」：形狀／顏色一定的工件的外觀檢測(cè)（缺損、毛刺、模糊、污點(diǎn)、變形、異種混入）

「位置坐標(biāo)」：定位、位置偏移檢測(cè)

要求

(X,Y)，所以在位置補(bǔ)償修正中也使用搜索范圍：限制搜索范圍，、縮短處理時(shí)間，提高正確率。輸入圖像搜索區(qū)域（在該區(qū)域中搜索與登錄模型接近的形狀。）搜索位置（Ｘ，Ｙ）模型登錄模型的中心位置12.＜靈活搜索＞將有差異的測(cè)量物看成同類，要防止無(wú)謂的誤檢時(shí)使用。事先登錄幾個(gè)模型、從輸入圖像中找出與多個(gè)模型最接近的部分，檢測(cè)出相似度和位置。12.＜機(jī)敏搜索＞自動(dòng)細(xì)分登錄得模型，詳細(xì)匹配。分割的模型中輸出最低相似度的數(shù)值。模型圖像和測(cè)量圖像的差異小，一般搜索中相似度沒(méi)有差值時(shí)，機(jī)敏搜索比較適用。登錄模型測(cè)量工件作為NG檢出12.＜ＥＣＭ搜索＞從輸入圖像中，找到和（模型）最相似的標(biāo)記部分、檢出相似度和位置。通常的「搜索」中，使用著重顏色或者明暗信息的圖像模型、但是ＥＣＭ搜索使用著重輪廓信息的模型。因此即便是對(duì)比度低的圖像或者干擾多的圖像，也能穩(wěn)定搜索。搜索液晶基板的定位標(biāo)記。即便是右邊的狀態(tài)也能找到。干擾較多缺少一部分低對(duì)比度12.＜ＥＣ圓搜索＞從輸入圖像中找出與模型最相似的需要尋找的圓形標(biāo)記、檢出圓評(píng)價(jià)值（相似度）和位置。ＥＣＭ搜索同樣是使用著重輪廓信息的登錄模型。此外，可以測(cè)量輸入圖像內(nèi)的圓的個(gè)數(shù)。統(tǒng)計(jì)處指定大小的圓有幾個(gè)。根據(jù)「圓形」這一形狀信息來(lái)抽取，所以變形的，內(nèi)部有污點(diǎn)的，通過(guò)修改允許范圍，也可穩(wěn)定測(cè)量。計(jì)數(shù)：５個(gè)１3．缺陷／高精度缺陷檢測(cè)無(wú)圖案的測(cè)量物的缺陷，污點(diǎn)等。通過(guò)測(cè)量區(qū)域內(nèi)的顏色變化發(fā)現(xiàn)缺陷?！溉毕荨沟臏y(cè)量區(qū)域是長(zhǎng)方形／寬邊直線／橢圓（圓）／圓環(huán)／寬邊圓?。噙呅蔚瓤扇我庵付ā？衫L制的圖形是每個(gè)單元最多8個(gè)。一定寬度的直線需要檢測(cè)工件缺損或者毛刺時(shí)可以使用。圓環(huán)／一定寬度的圓弧需要檢測(cè)圓形工件缺損或者毛刺時(shí)可以使用長(zhǎng)方形／橢圓（圓）／多邊形要檢測(cè)Ｔ區(qū)低區(qū)域或者測(cè)量物整體的缺陷時(shí)使用。毛刺測(cè)量區(qū)域毛刺測(cè)量區(qū)域缺陷（2）速度問(wèn)題，也可使用“高速觸發(fā)模式”。旋轉(zhuǎn)圖像時(shí)，在「橫寬?縱寬」的位置上測(cè)得的數(shù)值。選擇2單元滾動(dòng)時(shí)，會(huì)已3.通過(guò)真彩處理，可測(cè)量沒(méi)有顏色的邊緣，通過(guò)顏色指定，可只檢測(cè)特定顏色的邊緣。因此即便是對(duì)比度低的圖像或者干擾多的圖像，也能穩(wěn)定搜索。抽取圖像的外接長(zhǎng)方形中，每2邊各自成水平和垂直。搜索共同的測(cè)量位置作為補(bǔ)償方法（取其測(cè)試位置的中心值）※尺寸測(cè)量等高精度測(cè)量時(shí)，推薦使用重復(fù)精度好的黑白相機(jī)。邊緣顏色指定「綠色」后，只測(cè)量綠色邊緣?！?→指光標(biāo)的位置比較間隔指定的個(gè)數(shù)平整地方呈現(xiàn)白色、只有凹凸地方不容易反射。分割的模型中輸出最低相似度的數(shù)值。(1)坐標(biāo)系校準(zhǔn)：指定點(diǎn)的方式、樣品測(cè)量的方式近似橢圓扁平比率=[短徑]和[長(zhǎng)徑]的比:抽取的圖像中已包含像素的總數(shù)。對(duì)在圖像中有被測(cè)物體有唯一特征的時(shí)使用「藍(lán)色」選擇案例「橙色」指定案例高精度檢測(cè)出「缺陷」。10．邊緣位置／掃描邊緣位置／掃描邊緣寬度需要檢測(cè)工件缺損或者毛刺時(shí)可以使用。使用2點(diǎn)的中心坐標(biāo)進(jìn)行位置修正。＜近似(等價(jià))橢圓數(shù)值＞當(dāng)工件位置不固定時(shí)候，需要在畫(huà)面中重新定位的時(shí)候根據(jù)測(cè)量區(qū)域內(nèi)的顏色變化，找到測(cè)量物體的邊緣。平整地方呈現(xiàn)黑色、只有凹凸地方容易反射。B13BUSY計(jì)測(cè)輸入時(shí)ONB14GATE在設(shè)定的輸入時(shí)間時(shí)ON、可使用快速相機(jī)進(jìn)行應(yīng)用。普通30W相機(jī)拍攝時(shí)間為13ms，快速相機(jī)為5ms。通過(guò)抽取指定區(qū)域內(nèi)的像素，去除測(cè)量不需要的背景同事，提高圖像對(duì)比度的過(guò)濾手段執(zhí)行缺陷檢測(cè)是「測(cè)量區(qū)域」和「缺陷檢測(cè)尺寸」的設(shè)定。13＜高精度缺陷＞高精度檢測(cè)出「缺陷」。通過(guò)修改檢測(cè)出的元素尺寸或者比較間隔等，在速度和精度方面能夠達(dá)到客戶具體要求。檢測(cè)區(qū)域內(nèi)、移動(dòng)小區(qū)域

(＝元素)

同時(shí)，求出該小區(qū)域的顏色（濃度）平均。小區(qū)域的顏色平均缺陷度求法缺陷度＝

比較間隔指定的個(gè)數(shù)是求出色差坐標(biāo)該小區(qū)域的大小是元素尺寸比較間隔元素尺寸做成間隔高精度缺陷設(shè)定畫(huà)面キズ計(jì)測(cè)領(lǐng)域欠陥度高精度缺陷參數(shù)設(shè)定元素尺寸：１６元素間隔：２比較間隔：１０元素尺寸：５元素間隔：２比較間隔：１０元素尺寸：１６元素間隔：２比較間隔：１５缺陷檢測(cè)方向□Ｘ方向□Ｙ方向□斜方向□Ｘ方向□Ｙ方向□斜方向□Ｘ方向□Ｙ方向□斜方向□Ｘ方向□Ｙ方向□斜方向レレレレレレレ１4．位置ズレ修正位置修正使用條件：1.當(dāng)工件位置不固定時(shí)候，需要在畫(huà)面中重新定位的時(shí)候2.檢測(cè)中需要結(jié)合帶有基準(zhǔn)位置選項(xiàng)的處理項(xiàng)目（以ECM搜索為例情況）具體處理單元如下：對(duì)在圖像中有被測(cè)物體有唯一特征的時(shí)使用對(duì)圓形類形狀物體使用對(duì)規(guī)則物體（如：矩形，多邊形）測(cè)試時(shí)使用對(duì)帶有顏色的物體時(shí)使用一般測(cè)試時(shí)用于的情況：位置修正使用方法：1單元滾動(dòng)：緊跟上個(gè)處理單元進(jìn)行圖像修正（參考下頁(yè)）2單元滾動(dòng)：緊跟上2個(gè)處理單元進(jìn)行圖像修正（參考下頁(yè)）3.表達(dá)式：可以根據(jù)需要自定義位置修正方法（參考下頁(yè)）4.取消位置修正：把以前的位置修正全部取消如果選擇“補(bǔ)償”會(huì)在位置修正后消除難看的鋸齒，提高檢測(cè)精度，但會(huì)增加一部分處理時(shí)間如果在設(shè)定方法時(shí)，選擇的是1單元滾動(dòng)或2單元滾動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成算法表達(dá)式，如果選擇的是3表達(dá)式方式，則可以自定義寫(xiě)入到算法計(jì)算式里進(jìn)行計(jì)算注意：基準(zhǔn)位置是第一次登錄模型的位置，除非更改結(jié)合使用的處理項(xiàng)目的基準(zhǔn)位置或自定義設(shè)置，否則將會(huì)保持在本體中。位置修正的參數(shù)值即為：dx:測(cè)量位置X-基準(zhǔn)位置SXdy:測(cè)量位置Y-基準(zhǔn)位置SYdθ:測(cè)量值θ-基準(zhǔn)值Sθ有角度需要修正時(shí)，選擇后會(huì)自動(dòng)在θ欄里增加角度算法位置修正補(bǔ)充介紹：選擇1單元滾動(dòng)時(shí)，會(huì)已3.搜索的測(cè)量位置作為補(bǔ)償方法選擇2單元滾動(dòng)時(shí)，會(huì)已3.邊緣位置和4.搜索共同的測(cè)量位置作為補(bǔ)償方法（取其測(cè)試位置的中心值）選擇3.基準(zhǔn)位置和測(cè)量位置可以自定義選擇需要的修正坐標(biāo)注意：一副圖像，可以使用多個(gè)位置修正來(lái)保證圖像位置的相對(duì)準(zhǔn)確性。但修正圖像使用多也會(huì)增加處理時(shí)間。修正后圖像會(huì)偏移的部分會(huì)以黑色填充到整個(gè)視野中，此時(shí)如果后續(xù)的設(shè)定項(xiàng)目到包含了黑色填充的部分會(huì)直接報(bào)NG位置修正實(shí)例：1.單一項(xiàng)目位置修正位置修正的內(nèi)部設(shè)定修正完成后的圖像（紅色部分中全黑的部分即為修正后填充的部分）以EC圓搜索作為基準(zhǔn)進(jìn)行位置修正位置修正實(shí)例：2.多項(xiàng)目位置修正上方2點(diǎn)邊緣位置修正，修正的是縱向Y和角度θ案例是使用3點(diǎn)確定一個(gè)平面的原理進(jìn)行位置修正右邊橫向1點(diǎn)邊緣位置修正的是橫向Y使用2點(diǎn)的中心坐標(biāo)進(jìn)行位置修正?；鶞?zhǔn)位置中角度θ設(shè)為0°表示以水平位置進(jìn)行修正使用1點(diǎn)的邊緣位置進(jìn)行修正。所以設(shè)置方法同單一的流程項(xiàng)目第一次修正內(nèi)容第二次修正內(nèi)容原始輸入的圖像從成像效果中看出被測(cè)物體偏轉(zhuǎn)較厲害修正后的圖像能準(zhǔn)確的修正圖像到需要的位置進(jìn)行檢測(cè)１5．表達(dá)式在FZ3中，經(jīng)常會(huì)在支持檢測(cè)與測(cè)量中需要選擇表示式進(jìn)行復(fù)雜多樣的計(jì)算的情況。已編輯的流程菜單中的項(xiàng)目，會(huì)在此顯示。可以根據(jù)需要選擇需要的測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)擊進(jìn)入表達(dá)式畫(huà)面綜合判定or函數(shù)選擇，選擇時(shí)請(qǐng)按照一定格式來(lái)設(shè)置BS&DEL刪除寫(xiě)入的表達(dá)式←&→指光標(biāo)的位置SIN&COS正弦和余弦，注意括號(hào)內(nèi)輸入的數(shù)據(jù)應(yīng)為角度值（非弧度）ATAN反正切值A(chǔ)ND&OR&NOT邏輯與、或、非運(yùn)算MOD：取余數(shù)運(yùn)算SQRT：開(kāi)方運(yùn)算ANGL：角度運(yùn)算DIST：距離運(yùn)算部分符號(hào)解釋:１6．并口電纜Ｉ／Ｏ并口輸出的高低電頻是根據(jù)FZ3型號(hào)末尾的數(shù)字決定。

FZ3-XX5PNP輸出（歐美系常用）FZ3-XX0NPN輸出（亞洲系常用）注：紅色為常用信號(hào)，綠色為FZ3控制信號(hào)常用信號(hào)一覽：A1COMIN公共端FZ3的輸入信號(hào)B4STEP觸發(fā)信號(hào)（使FZ3測(cè)量）B13BUSY計(jì)測(cè)輸入時(shí)ONB14GATE在設(shè)定的輸入時(shí)間時(shí)ON、B15OR綜合判斷結(jié)果輸出A13&A17&A23COMOUT公共端FZ3的輸出信號(hào)FZ3的輸入對(duì)應(yīng)端口DI控制信號(hào)連接后，可以對(duì)FZ3發(fā)送命令，使其執(zhí)行相應(yīng)功能１7．相機(jī)校準(zhǔn)為什么要制作校準(zhǔn)參數(shù)？1.設(shè)定校準(zhǔn)后，可使測(cè)量結(jié)果像素值轉(zhuǎn)換為實(shí)際尺寸

并輸出。2.將相機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成實(shí)際坐標(biāo)系。

制作校準(zhǔn)參數(shù)的種類:(1)坐標(biāo)系校準(zhǔn)：指定點(diǎn)的方式、樣品測(cè)量的方式(2)比例校準(zhǔn)：輸入數(shù)值的方式精度精度等于所拍攝物體的大小(mm)/484像素(pixel)，單位(----)mm/pixel

注意：為按照實(shí)際尺寸輸出測(cè)量值，應(yīng)將各處理單元[輸出參數(shù)]中的[校準(zhǔn)]設(shè)定為“ON”。如果[校準(zhǔn)]為“OFF”（出廠默認(rèn)值），測(cè)量值以相機(jī)坐標(biāo)的形式輸出。１7．相機(jī)校準(zhǔn)一．指定點(diǎn)的方式：調(diào)整好圖像，點(diǎn)擊“圖像輸入”和“校準(zhǔn)”進(jìn)入到校準(zhǔn)設(shè)置（圖1），“校準(zhǔn)設(shè)置”選擇“點(diǎn)”。點(diǎn)擊MARK點(diǎn)，圓圈內(nèi)坐標(biāo)中心，此時(shí)彈出“坐標(biāo)設(shè)定”框，請(qǐng)?jiān)O(shè)定此點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)，如果以此點(diǎn)位為坐標(biāo)原點(diǎn)，請(qǐng)?jiān)趯?shí)際坐標(biāo)處寫(xiě)入原點(diǎn)坐標(biāo)。如果沒(méi)找準(zhǔn)，可以移動(dòng)“點(diǎn)坐標(biāo)”的方向鍵進(jìn)行調(diào)整，或者放大圖像后進(jìn)行確認(rèn)（點(diǎn)擊圖2,紅圈內(nèi)按鈕可以實(shí)現(xiàn)放大）。最后點(diǎn)擊“確定”。（圖1）（圖2）１7．相機(jī)校準(zhǔn)3、移動(dòng)MARK點(diǎn)，依照第二步的方法設(shè)定第2點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)后點(diǎn)擊“確定”（圖3）。4.移動(dòng)MARK點(diǎn)，依照第二步的方法設(shè)定第3點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)后點(diǎn)擊“確定”（圖4）。（圖3）（圖4）5．當(dāng)3點(diǎn)坐標(biāo)確定好以后，點(diǎn)擊“制作校準(zhǔn)=參數(shù)”，完成參數(shù)制作，如（圖5），最后點(diǎn)擊“確定”退出。（圖5）5253解決方案：（2）速度問(wèn)題，也可使用“高速觸發(fā)模式”?？墒褂每焖傧鄼C(jī)進(jìn)行應(yīng)用。普通30W相機(jī)拍攝時(shí)間為13ms，快速相機(jī)為5ms?？焖傧鄼C(jī)30W可以節(jié)省6ms。9.面積中心抽取測(cè)量對(duì)象的顏色測(cè)量總面積。也可測(cè)量工件的重心。最多可選擇8種不同的顏色。顏色選擇通過(guò)顏色／飽和度／亮度來(lái)指定。只抽取選定的顏色顏色飽和度亮度＜外接矩形數(shù)值＞外接矩形橫寬

外接矩形長(zhǎng)寬

外接矩形左上坐標(biāo)X外接矩形左上坐標(biāo)Y外接矩形橫寬外接矩形長(zhǎng)寬左上坐標(biāo)【外接矩形】抽取圖像的外接長(zhǎng)方形中，每2邊各自成水平和垂直。不旋轉(zhuǎn)圖像，就這樣測(cè)量「橫寬?縱寬」。＜旋轉(zhuǎn)矩形數(shù)值＞旋轉(zhuǎn)矩形長(zhǎng)徑旋轉(zhuǎn)矩形短徑旋轉(zhuǎn)矩形長(zhǎng)徑旋轉(zhuǎn)矩形短徑【旋轉(zhuǎn)矩形】抽取圖像的外接長(zhǎng)方形中，通過(guò)允許邊的傾斜，面積將是最小。旋轉(zhuǎn)圖像時(shí)，在「橫寬?縱寬」的位置上測(cè)得的數(shù)值。＜空數(shù)＞

以下情況，空數(shù)=3＜內(nèi)接?外接圓數(shù)值＞內(nèi)接圓半徑

外接圓半徑【內(nèi)接?外接圓】外接圓:內(nèi)部包含抽取圖像的最小圓內(nèi)接圓:內(nèi)部包含抽取圖像的最大圓10．邊緣位置＜邊緣位置＞根據(jù)測(cè)量區(qū)域內(nèi)的顏色變化，檢測(cè)測(cè)量物體的位置。＜邊緣根數(shù)＞根據(jù)測(cè)量區(qū)域內(nèi)的顏色變化，找到測(cè)量物體的邊緣。要求IC或者接插件的ＰＩＮ的時(shí)候等使用。通過(guò)真彩處理，可測(cè)量沒(méi)有顏色的邊緣，通過(guò)顏色指定，可只檢測(cè)特定顏色的邊緣。邊緣水平邊緣水平是±兩側(cè)，所以顏色變化超過(guò)±