網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法研究與實(shí)現(xiàn)的開(kāi)題報(bào)告

網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法研究與實(shí)現(xiàn)的開(kāi)題報(bào)告一、選題背景及意義隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的工業(yè)控制系統(tǒng)開(kāi)始采用網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有分布式結(jié)構(gòu)、靈活性高、容錯(cuò)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但也因此面臨著網(wǎng)絡(luò)延遲、信號(hào)采樣不連續(xù)等問(wèn)題。PID控制器作為最基礎(chǔ)的控制器在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，但傳統(tǒng)的PID控制器往往無(wú)法滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的要求。近年來(lái)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)逐漸成為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的研究熱點(diǎn)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制器相結(jié)合，具有較強(qiáng)的智能化、模糊性、魯棒性等優(yōu)點(diǎn)，因此在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用前景廣闊。本選題旨在研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，探索如何優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和訓(xùn)練算法，提高網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制精度和魯棒性，具有重要的理論研究和應(yīng)用價(jià)值。二、研究?jī)?nèi)容及方法1.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法的理論基礎(chǔ)：介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及PID控制器的基本原理和應(yīng)用，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的結(jié)構(gòu)和基本算法。2.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)：通過(guò)改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法，提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的控制精度和魯棒性。3.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的仿真實(shí)現(xiàn)：利用Matlab軟件對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，分析其控制效果和優(yōu)越性，并與傳統(tǒng)PID控制器進(jìn)行對(duì)比分析。4.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用：通過(guò)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器應(yīng)用于實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，驗(yàn)證其控制效果和應(yīng)用前景。三、預(yù)期成果通過(guò)本研究，預(yù)期達(dá)到以下成果：1.提出一種高精度、魯棒性較好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法，為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用提供一種新的思路。2.在Matlab軟件上完成多組仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的優(yōu)越性，并與傳統(tǒng)PID控制器進(jìn)行對(duì)比分析。3.將所設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器應(yīng)用于實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，驗(yàn)證其控制效果和應(yīng)用前景。四、研究進(jìn)度安排時(shí)間節(jié)點(diǎn)研究?jī)?nèi)容第一周|熟悉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制器的基本知識(shí)第二周|閱讀相關(guān)論文，確定研究方向第三周|撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，明確研究思路第四周至第五周|實(shí)驗(yàn)仿真方案設(shè)計(jì)和Matlab程序編寫(xiě)第六周至第七周|種子算法的優(yōu)化設(shè)計(jì)和仿真實(shí)驗(yàn)第八周至第九周|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用第十周至第十一周|實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析和論文撰寫(xiě)第十二周|完成畢業(yè)論文初稿并進(jìn)行修改五、參考文獻(xiàn)[1]李小飛,程婷婷.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法研究[J].西南科技大學(xué)學(xué)報(bào),2018,33(4):41-46.[2]王珂,田嵐.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器優(yōu)化研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2019(19):46-48.[3]蘇登科.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法研究[J].山西電力技術(shù),2019,47(4):68-71.[4]嚴(yán)慶民,厲標(biāo),胡逸群.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制[J].控制工程,2018,25(7):126