可編程序控制器（PLC）技術(shù)與應(yīng)用 課件 陳順崗 單元四 步進(jìn)指令編程控制

可編程序控制器（PLC）技術(shù)與應(yīng)用單元一PLC應(yīng)用基礎(chǔ)單元二典型環(huán)節(jié)的PLC控制單元三綜合案例基本指令編程控制單元四步進(jìn)指令編程控制單元五常用功能指令編程控制單元四步進(jìn)指令編程控制課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)步進(jìn)指令編程控制課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)步進(jìn)指令編程控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.初步熟悉和掌握步進(jìn)指令編程的基本概念、基本原理和基本思路。2.明確步進(jìn)指令編程的優(yōu)點(diǎn)和適用對(duì)象。3.理解和掌握學(xué)習(xí)步進(jìn)指令編程的重要意義。4.掌握應(yīng)用步進(jìn)指令對(duì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制進(jìn)行編程的基本方法和基本步驟。5.對(duì)比應(yīng)用基本指令和步進(jìn)指令對(duì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制課題進(jìn)行編程控制的過(guò)程，掌握兩種編程控制方法的異同點(diǎn)。課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)步進(jìn)指令編程控制【教·學(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）步進(jìn)控制指導(dǎo)思想（二）步進(jìn)指令編程步驟1.畫出工序流程圖課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)步進(jìn)指令編程控制（1）分解任務(wù)與劃分工序工工序有時(shí)也稱為工步，是一個(gè)個(gè)相對(duì)獨(dú)立并具有特定驅(qū)動(dòng)對(duì)象的基本環(huán)節(jié)。（2）確定每個(gè)工序的驅(qū)動(dòng)對(duì)象工每個(gè)工序都有特定的驅(qū)動(dòng)對(duì)象，驅(qū)動(dòng)對(duì)象可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，只要處于同一個(gè)工序中，就都可以作為該工序的驅(qū)動(dòng)對(duì)象進(jìn)行處理；在時(shí)間上同時(shí)被驅(qū)動(dòng)的對(duì)象應(yīng)劃歸同一個(gè)工序；沒(méi)有驅(qū)動(dòng)對(duì)象的不能劃分為獨(dú)立的工序。（3）進(jìn)行有向連線工有向連線是指從上一個(gè)工序到下一個(gè)工序的指向性連線，它指明了工序之間的轉(zhuǎn)移方向。（4）確定轉(zhuǎn)移條件工轉(zhuǎn)移條件是工序與工序之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移和交接的接力棒，當(dāng)轉(zhuǎn)移條件具備時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)從上一個(gè)工序轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工序，上個(gè)工序復(fù)位，下一個(gè)工序被驅(qū)動(dòng)。課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)步進(jìn)指令編程控制2.設(shè)計(jì)順序功能圖課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)步進(jìn)指令編程控制（1）狀態(tài)繼電器PLC內(nèi)部設(shè)置了一系列種類、功能和用途各異的狀態(tài)繼電器，專門用于步進(jìn)指令編程。課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)步進(jìn)指令編程控制1）進(jìn)行順序功能圖編程時(shí)，初始狀態(tài)步必不可少，否則系統(tǒng)無(wú)法返回停止?fàn)顟B(tài)；初始狀態(tài)繼電器S0-S9（10點(diǎn)）專門用于對(duì)初始狀態(tài)步進(jìn)行編程；回零狀態(tài)繼電器S10-S19（10點(diǎn)）專門用于對(duì)回零狀態(tài)步進(jìn)行編程，主要用于系統(tǒng)回原點(diǎn)位置的狀態(tài)步；一般狀態(tài)繼電器則用于對(duì)一般狀態(tài)步進(jìn)行編號(hào)和編程。2）狀態(tài)繼電器也有常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可以作為普通繼電器使用，與普通繼電器的觸點(diǎn)工作性質(zhì)一樣。3）在單個(gè)控制流程中，任意時(shí)刻，只有一個(gè)狀態(tài)步工作，稱為活動(dòng)步，即只有一個(gè)狀態(tài)繼電器工作，若下一狀態(tài)繼電器被激活，則上一狀態(tài)繼電器自動(dòng)關(guān)閉。（2）驅(qū)動(dòng)負(fù)載!根據(jù)被驅(qū)動(dòng)對(duì)象和控制要求，順序功能圖中的驅(qū)動(dòng)負(fù)載可以是輸出繼電器線圈、中間繼電器線圈、時(shí)間繼電器線圈等；可以是一個(gè)，也可以是幾個(gè)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。（3）狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件!狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件是結(jié)束上一狀態(tài)步同時(shí)激活下一狀態(tài)步的基本條件。（4）初始脈沖繼電器M8002初始狀態(tài)步常用初識(shí)脈沖繼電器（M8002）作為轉(zhuǎn)移條件，進(jìn)行課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)步進(jìn)指令編程控制激活。（5）有向連線順序功能圖應(yīng)是閉環(huán)結(jié)構(gòu)。3.設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖（STL圖）1）步進(jìn)梯形圖左右各一根母線。2）初始狀態(tài)繼電器必不可少，且用初識(shí)脈沖繼電器M8002進(jìn)行激活。3）激活狀態(tài)繼電器用SET指令。4）每條步進(jìn)指令為一邏輯行，包含驅(qū)動(dòng)線圈、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移目標(biāo)三個(gè)要素。5）非保持型輸出與保持型輸出的區(qū)別。6）狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令。7）STL指令有建立子母線的功能，使得該狀態(tài)課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)步進(jìn)指令編程控制的所有操作均在其后的子母線上進(jìn)行。8）STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、工和C等元件的線圈。9）全部編程結(jié)束使用程序結(jié)束指令END。（三）步進(jìn)編程應(yīng)用對(duì)象三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)步進(jìn)指令編程控制（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)步進(jìn)指令編程控制（三）步進(jìn)指令編程1.設(shè)計(jì)工序流程圖2.設(shè)計(jì)順序功能圖（SFC圖）課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)步進(jìn)指令編程控制3.設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖（STL圖）課題一三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)步進(jìn)指令編程控制（四）接線與調(diào)試【課題小結(jié)】【效果測(cè)評(píng)】課題二運(yùn)料小車步進(jìn)指令編程控制課題二運(yùn)料小車步進(jìn)指令編程控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.理解和掌握系統(tǒng)初始化與回原位的基本概念及其重要性。2.理解和掌握狀態(tài)繼電器復(fù)位的重要性及其實(shí)現(xiàn)方法。3.掌握運(yùn)料小車控制的初始化程序及其工作原理。4.掌握運(yùn)料小車控制課題的運(yùn))料分配方法。5.掌握運(yùn)料小車當(dāng)(.控制接線示意圖的設(shè)計(jì)方法。6.掌握運(yùn)料小車當(dāng)(.控制步進(jìn)梯形圖的編程方法。7.掌握運(yùn)料小車當(dāng)(.控制的接線與調(diào)試方法。課題二運(yùn)料小車步進(jìn)指令編程控制【教·學(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）初始位置與回原點(diǎn)（二）ZRST指令的應(yīng)用課題二運(yùn)料小車步進(jìn)指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題二運(yùn)料小車步進(jìn)指令編程控制（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題二運(yùn)料小車步進(jìn)指令編程控制（三）步進(jìn)指令編程1.設(shè)計(jì)工序流程圖課題二運(yùn)料小車步進(jìn)指令編程控制2.設(shè)計(jì)順序功能圖（SFC圖）課題二運(yùn)料小車步進(jìn)指令編程控制3.設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖（STL圖）課題二運(yùn)料小車步進(jìn)指令編程控制（1）

系統(tǒng)初始化程序系統(tǒng)初始化是應(yīng)用初始脈沖繼電器M8002來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（2）回原點(diǎn)當(dāng)初始狀態(tài)繼電器S0被激活以后，小車開(kāi)始后退并最終回到A點(diǎn)，壓下A點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ1后停止后退，原點(diǎn)指示燈亮，表明回原點(diǎn)完成，進(jìn)入等待狀態(tài)。（3）小車自動(dòng)運(yùn)行按下起動(dòng)按鈕，小車按照規(guī)定路線自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)?shù)诙位氐紸點(diǎn)壓下限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，小車完成一個(gè)周期的運(yùn)行。課題二運(yùn)料小車步進(jìn)指令編程控制（四）接線與調(diào)試【課題小結(jié)】【效果測(cè)評(píng)】課題三電鍍生產(chǎn)線步進(jìn)指令編程控制課題三電鍍生產(chǎn)線步進(jìn)指令編程控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握電鍍生產(chǎn)線行車回原位的基本內(nèi)涵和基本方法。2.深化對(duì)步進(jìn)指令基本概念、工藝流程圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖基本內(nèi)涵的理解。3.掌握電鍍生產(chǎn)線PLC控制I/O分配方法。4.掌握電鍍生產(chǎn)線PLC控制接線示意圖的設(shè)計(jì)方法。5.掌握電鍍生產(chǎn)線工藝流程圖與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)方法。6.掌握電鍍生產(chǎn)線步進(jìn)梯形圖的編程方法。7.掌握電鍍生產(chǎn)線的接線與調(diào)試方法。課題三電鍍生產(chǎn)線步進(jìn)指令編程控制【教·學(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）狀態(tài)繼電器復(fù)位（二）行車回原位三、技能訓(xùn)練課題三電鍍生產(chǎn)線步進(jìn)指令編程控制（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題三電鍍生產(chǎn)線步進(jìn)指令編程控制（二）設(shè)計(jì)012控制接線示意圖（三）步進(jìn)指令編程1.設(shè)計(jì)工序流程圖2.設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）課題三電鍍生產(chǎn)線步進(jìn)指令編程控制課題三電鍍生產(chǎn)線步進(jìn)指令編程控制課題三電鍍生產(chǎn)線步進(jìn)指令編程控制課題三電鍍生產(chǎn)線步進(jìn)指令編程控制3.設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖（STL圖）（1）初始化及回原位程序當(dāng)PLC接通電源后，初始脈沖繼電器M8002接通一個(gè)掃描周期，一是執(zhí)行期間復(fù)位指令ZRST，使S20~S127之間的狀態(tài)繼電器全部清零復(fù)位為后續(xù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移做淮備；二是激活初始狀態(tài)繼電器S0，使S0STL觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y004線圈接通，驅(qū)動(dòng)行車后退；當(dāng)行車后退壓下限位開(kāi)關(guān)SQ4時(shí)，輸入繼電器常閉觸點(diǎn)X004斷開(kāi)，行車后退結(jié)束；行車后退到位，X004閉合，使輸出繼電器Y002線圈得電輸出，驅(qū)動(dòng)吊鉤電動(dòng)機(jī)下降；當(dāng)?shù)蹉^下降至壓下限位開(kāi)關(guān)SQ6時(shí)，輸入繼電器課題三電鍍生產(chǎn)線步進(jìn)指令編程控制常閉觸點(diǎn)X006斷開(kāi)，吊鉤停止下降；當(dāng)X004和X006常開(kāi)觸點(diǎn)均閉合，輸出繼電器Y000線圈通電，原位指示燈點(diǎn)亮，表明行車回原位結(jié)束；行車回到原位，Y000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為行車起動(dòng)運(yùn)行做好準(zhǔn)備。（2）電鍍工藝運(yùn)行程序按下起動(dòng)按鈕SB1，輸入繼電器X000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，下一狀態(tài)繼電器S20被激活，則上一個(gè)狀態(tài)繼電器S0同時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。（四）接線與調(diào)試課題三電鍍生產(chǎn)線步進(jìn)指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測(cè)評(píng)】課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制1）手動(dòng)工作方式時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下左右及夾緊放松點(diǎn)動(dòng)控制。2）回原位工作方式時(shí)，按下“回原位”按鈕，機(jī)械手自動(dòng)返回原位。3）單步工作方式時(shí)，每按一次起動(dòng)按鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步。4）單周期工作方式時(shí)，每按一次起動(dòng)按鈕，機(jī)械手運(yùn)行一個(gè)周期便停下來(lái)，即從原點(diǎn)下降到下限位，在A位置夾起工件又上升至上限位，然后向右移動(dòng)到右限位，之后下行至下限位后在B位置松開(kāi)放下工件，然后上升，左移，回到原點(diǎn)。5）連續(xù)工作方式時(shí)，每按一次起動(dòng)按鈕，機(jī)械手連續(xù)循環(huán)動(dòng)作，直到按下停止按鈕，機(jī)械手運(yùn)行到原位并停下?！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST的基本格式和重要內(nèi)涵。2.掌握與狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST有關(guān)的特殊輔助繼電器的功能和用途。課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制3.掌握機(jī)械手幾種工作方式的概念及其作用。4.掌握特殊輔助繼電器等效功能圖的工作原理。5.掌握應(yīng)用IST指令對(duì)幾種工作方式進(jìn)行編程的方法。6.掌握機(jī)械手PLC控制的I/O分配方法。7.掌握機(jī)械手PLC控制接線示意圖和順序功能圖的設(shè)計(jì)方法。8.掌握機(jī)械手PLC控制步進(jìn)梯形圖的編程方法。9.掌握機(jī)械手PLC控制的接線與調(diào)試方法。【教·學(xué)·做】一、課題分析課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）IST指令主要用途（二）IST指令結(jié)構(gòu)與功能課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制（三）特殊輔助繼電器的功能課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制（四）特殊輔助繼電器的應(yīng)用1.具有等效功能的特殊輔助繼電器課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制（1）禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移繼電器M8040當(dāng)M8040動(dòng)作時(shí)，所有狀態(tài)轉(zhuǎn)移均被禁止。（2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移起動(dòng)繼電器M8041在單步（X002）、單周期（X003）和連續(xù)運(yùn)行（X004）三種工作方式下，按下起動(dòng)按鈕（X006），M8041線圈接通，允許從最低位（自勁運(yùn)行的初始狀態(tài)S2）開(kāi)始進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。（3）狀態(tài)轉(zhuǎn)移起動(dòng)脈沖信號(hào)M8042當(dāng)按下回原點(diǎn)起動(dòng)（X005）和自動(dòng)起動(dòng)按鈕（X006）時(shí)，起勁脈沖繼電器M042瞬時(shí)接通，解除禁止轉(zhuǎn)移，狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序投入工作。（4）STL監(jiān)視有效繼電器M8047M8000是運(yùn)行監(jiān)視輔助繼電器，在PLC運(yùn)行時(shí)接通。2.編程時(shí)需要予以應(yīng)答和控制的特殊輔助繼電器（1）回原點(diǎn)動(dòng)作結(jié)束繼電器M8043在回原點(diǎn)方式下，回原點(diǎn)動(dòng)作結(jié)束M8043動(dòng)作。（2）原點(diǎn)到達(dá)繼電器M8044檢測(cè)原點(diǎn)條件是否符合，只有在原點(diǎn)條件符合時(shí)，M8044才動(dòng)作，自動(dòng)程序才能執(zhí)行。（3）全部輸出復(fù)位繼電器M8045若在手動(dòng)、回原點(diǎn)、自動(dòng)模式之間切換時(shí)機(jī)器不在原點(diǎn)位置，課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制則執(zhí)行全部輸出與動(dòng)作狀態(tài)的復(fù)位。三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制（三）步進(jìn)指令編程1.初始化程序（1）原點(diǎn)位置條件編程由于采用步進(jìn)控制，機(jī)械手首先應(yīng)回原點(diǎn)，才能執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移操作。課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制2.手動(dòng)方式控制程序3.回原位程序課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制4.自動(dòng)方式程序課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制5.機(jī)械手完整的步進(jìn)控制梯形圖程序（四）接線與調(diào)試1）將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA旋轉(zhuǎn)至“手動(dòng)”方式，按下相應(yīng)的動(dòng)作按鈕，分別觀察機(jī)械手的下降、上升、左移、右移、夾緊和放松等動(dòng)作情況。2）將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA旋轉(zhuǎn)至“回原位”方式，按下回原位按鈕，觀察機(jī)械手是否回原位。3）將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA旋轉(zhuǎn)至“單步”方式，按下起動(dòng)按鈕，觀察機(jī)械手是否向前執(zhí)行下一動(dòng)作。4）將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA旋轉(zhuǎn)至“單周期”方式，按下起動(dòng)按鈕，觀察機(jī)械手是否運(yùn)行一個(gè)周期后停下。課題四簡(jiǎn)易機(jī)械手步進(jìn)指令編程控制5）將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA旋轉(zhuǎn)至“連續(xù)”方式，按下起動(dòng)按鈕，觀察機(jī)械手是否連續(xù)運(yùn)行?！菊n題小結(jié)】【效果測(cè)評(píng)】課題五四臺(tái)換氣扇步進(jìn)指令編程控制1）在手動(dòng)工作方式下，每按一次起動(dòng)按鈕，換氣扇順序起動(dòng)并增加一臺(tái)，直到四臺(tái)換氣氣扇全部起動(dòng)；每按一次停止按鈕，換氣扇依次逆序停止減少一臺(tái)，直到四臺(tái)全部停止。2）在自動(dòng)工作方式下，按下起動(dòng)按鈕，首先1、3號(hào)換氣扇起動(dòng)，間隔時(shí)間5s后2、4號(hào)換氣扇起動(dòng)；按下停止按鈕，2、4號(hào)換氣扇首先停止，間隔時(shí)間5s后1、3號(hào)換氣扇停止。3）出現(xiàn)過(guò)載等緊急情況時(shí)能夠立即停止運(yùn)行?！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握流程分類及相關(guān)概念。2.掌握單流程與多流程的區(qū)別與聯(lián)系。3.掌握選擇性分支與并行性分支的特點(diǎn)。4.掌握應(yīng)用選擇性分支與匯合的編程方法。課題五四臺(tái)換氣扇步進(jìn)指令編程控制5.掌握四臺(tái)換氣扇PLC控制的I/O分配方法。6.掌握四臺(tái)換氣扇PLC控制接線示意圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)方法。7.掌握四臺(tái)換氣扇PLC控制步進(jìn)控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法。8.掌握四臺(tái)換氣扇PLC控制的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法課題五四臺(tái)換氣扇步進(jìn)指令編程控制二、相關(guān)知識(shí)（一）流程分類及其基本概念1）單流程：工作流程中只有一條工序路線的工序流程稱為單流程結(jié)構(gòu)，如前面幾個(gè)課題的工序流程均為單流程結(jié)構(gòu)。2）多流程：工作流程中出現(xiàn)多條工序路線的流程稱為多流程結(jié)構(gòu)。3）選擇性分支：在多個(gè)并聯(lián)流程中，只能選擇其中之一工作的分支方式，稱為選擇性分支。課題五四臺(tái)換氣扇步進(jìn)指令編程控制4）并行性分支：多個(gè)并聯(lián)流程同時(shí)工作的分支方式稱為并行性分支。5）分支：由單流程向并聯(lián)多流程分離的結(jié)構(gòu)。6）匯合：由并聯(lián)多流程向單流程進(jìn)行合并的結(jié)構(gòu)。（二）單流程結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)1）狀態(tài)與狀態(tài)之間采用的是串聯(lián)。2）狀態(tài)轉(zhuǎn)換的方向固定為自上而下（起始狀態(tài)與結(jié)束狀態(tài)除外）。3）通常只可能有一個(gè)狀態(tài)被激活處于工作狀態(tài)，即只有一個(gè)有效狀態(tài)。4）采用單流程結(jié)構(gòu)編程時(shí)可以使用重復(fù)線圈，如輸出繼電器以及內(nèi)部繼電器等。5）在狀態(tài)轉(zhuǎn)移瞬間，存在一個(gè)掃描周期內(nèi)的相鄰兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)工作的情況，因此，對(duì)于需要互鎖的動(dòng)作，應(yīng)在程序中加入互鎖觸點(diǎn)。6）在單流程中，原則上定時(shí)器可以重復(fù)使用，但不能在相鄰兩狀態(tài)里使用同一定時(shí)器。7）單流程結(jié)構(gòu)的程序只有一個(gè)初始狀態(tài)。課題五四臺(tái)換氣扇步進(jìn)指令編程控制（三）多流程結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)課題五四臺(tái)換氣扇步進(jìn)指令編程控制1）選擇性分支用單線表示，并行分支用雙線表示。2）選擇性分支分離的狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件位于分支線下端，各條分支轉(zhuǎn)移條件各不相同；并行性分支分離的狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件只有一個(gè)，位于分支線上端，為各條分支所共用。3）選擇性分支中各條分支流程不能同時(shí)工作，只能選擇一條分支流程通道工作；并行性分支則正好相反，所有并聯(lián)的流程通道同時(shí)進(jìn)入工作狀態(tài)。4）選擇性分支事實(shí)上只有一條流程通道在工作，分支匯合時(shí)各有各的轉(zhuǎn)移條件，轉(zhuǎn)移條件位于匯合線上端，分支之間互不影響；并行性分支的匯合，需要等待各條分支的任務(wù)完成以后，才能合并連接，再使用共同的轉(zhuǎn)移條件向下一狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移，因此轉(zhuǎn)移條件共用而且位于匯合線的下方。5）無(wú)論選擇性分支還是并行性分支，最大并聯(lián)支路數(shù)都為8條。（四）多流程結(jié)構(gòu)的編程方法1.對(duì)分支開(kāi)始部分進(jìn)行編程課題五四臺(tái)換氣扇步進(jìn)指令編程控制1）對(duì)于選擇性分支，由于狀態(tài)繼電器S22向下轉(zhuǎn)移的條件各不相同，導(dǎo)致不同的轉(zhuǎn)移條件分別指向各條分支所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)繼電器。2）對(duì)于并行性分支，由于狀態(tài)繼電器S22向下轉(zhuǎn)移的條件是相同的，導(dǎo)致相同的轉(zhuǎn)移條件，分別指向各條分支所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)繼電器。課題五四臺(tái)換氣扇步進(jìn)指令編程控制2.按照從左到右的順序依次對(duì)各分支進(jìn)行編程1）對(duì)于選擇性分支，由于所連接的并聯(lián)支路事實(shí)上只有一個(gè)流程通道在工作，因此分支編程結(jié)束，通過(guò)轉(zhuǎn)移條件直接指向分支合并后的狀態(tài)繼電器。2）對(duì)于并行性分支，由于所連接的并聯(lián)支路的各條流程通道同時(shí)開(kāi)始工作，各條分支結(jié)束的時(shí)間各不相同，因此，每條分支最后一個(gè)狀態(tài)繼電器被激活后，需要有一個(gè)等待過(guò)程，直到所有的分支都工作結(jié)束，才通過(guò)共同的轉(zhuǎn)移條件向合并后的狀態(tài)繼電器發(fā)生轉(zhuǎn)移。3.對(duì)分支合并匯合部分進(jìn)行編程1）對(duì)于選擇性分支，直接編寫分支合并之后的狀態(tài)繼電器（如S28）的步進(jìn)梯形圖即可。2）對(duì)應(yīng)并行性分支，首先要將各條分支最后的狀態(tài)繼電器串聯(lián)，然后與合并后共同的轉(zhuǎn)移條件（如X004）串聯(lián)，作為并行性分支合并后向下轉(zhuǎn)移的基本條件。三、技能訓(xùn)練課題五四臺(tái)換氣扇步進(jìn)指令編程控制（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題五四臺(tái)換氣扇步進(jìn)指令編程控制（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題五四臺(tái)換氣扇步進(jìn)指令編程控制（三）步進(jìn)指令編程1.設(shè)計(jì)工序流程圖2.設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）課題五四臺(tái)換氣扇步進(jìn)指令編程控制課題五四臺(tái)換氣扇步進(jìn)指令編程控制3.設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖（STL圖）課題五四臺(tái)換氣扇步進(jìn)指令編程控制（1）初始化程序的設(shè)計(jì)設(shè)應(yīng)用初始脈沖繼電器M8002對(duì)編程所用的狀態(tài)繼電器清零復(fù)位，激活初始狀態(tài)繼電器S0。（2）選擇性分支程序的設(shè)計(jì)設(shè)按照選擇性分支的編程方法和步驟對(duì)照狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進(jìn)行編程，依次編寫選擇分支開(kāi)始、左分支、右分支以及分支合并的程序。（3）起動(dòng)與停止控制信號(hào)的處理設(shè)作為起動(dòng)控制的X002和作為停止控制的X003，如果使用普通常開(kāi)觸點(diǎn)，則在手動(dòng)控制方式下，當(dāng)按下起動(dòng)按鈕或停止按鈕后，四臺(tái)換氣扇會(huì)出現(xiàn)瞬間全部起動(dòng)或全部停止，無(wú)法達(dá)到依次控制的情況。（4）急停程序的設(shè)計(jì)設(shè)當(dāng)出現(xiàn)緊急情況（如換氣扇過(guò)載）時(shí)，要立即斷開(kāi)換氣扇電源。（四）接線與調(diào)試課題五四臺(tái)換氣扇步進(jìn)指令編程控制【課題小結(jié)】

【效果測(cè)評(píng)】課題六大小球分揀系統(tǒng)步進(jìn)指令編程控制課題六大小球分揀系統(tǒng)步進(jìn)指令編程控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.進(jìn)一步鞏固單流程、多流程的相關(guān)概念。2.進(jìn)一步鞏固單流程與多流程的特點(diǎn)、區(qū)別與聯(lián)系。3.進(jìn)一步鞏固選擇性分支與并行性分支的編程特點(diǎn)和要求。4.掌握選擇性分支與匯合的編程方法。5.掌握大小球分揀系統(tǒng)PLC控制的I/O分配方法。6.掌握大小球分揀系統(tǒng)PLC控制接線示意圖和順序功能圖的設(shè)計(jì)方法。7.掌握大小球分揀系統(tǒng)PLC控制步進(jìn)控制梯形圖的編程方法。8.掌握大小球分揀系統(tǒng)PLC控制的接線與調(diào)試方法。課題六大小球分揀系統(tǒng)步進(jìn)指令編程控制【教·學(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）選擇性分支開(kāi)始的編程課題六大小球分揀系統(tǒng)步進(jìn)指令編程控制（二）選擇性分支合并的編程課題六大小球分揀系統(tǒng)步進(jìn)指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題六大小球分揀系統(tǒng)步進(jìn)指令編程控制（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖（三）步進(jìn)指令編程1.設(shè)計(jì)工序流程圖2.設(shè)計(jì)順序功能圖（SFC圖）課題六大小球分揀系統(tǒng)步進(jìn)指令編程控制課題六大小球分揀系統(tǒng)步進(jìn)指令編程控制課題六大小球分揀系統(tǒng)步進(jìn)指令編程控制3.設(shè)計(jì)步進(jìn)控制梯形圖（STL圖）課題六大小球分揀系統(tǒng)步進(jìn)指令編程控制（1）設(shè)計(jì)初始化程序首先，應(yīng)用初始脈沖繼電器繼電器M8002來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的初始化。（2）設(shè)計(jì)回原位程序回原位是在激活的初始狀態(tài)條件下完成的。（3）設(shè)計(jì)分支開(kāi)始程序大小球分揀系統(tǒng)為選擇性分支流程，應(yīng)用選擇性分支的編程方法，完成本課題的分支開(kāi)始程序的編程。（4）設(shè)計(jì)分支程序一是按照分支順序，從左到右依次編寫各條分支程序；二是每條分支從上到下依次編寫，直至分支結(jié)束。（5）設(shè)計(jì)分支匯合程序D對(duì)選擇性分支匯合時(shí)共同指向的狀態(tài)繼電器（S27）進(jìn)行編程；分支匯合后為單流程運(yùn)行，對(duì)其進(jìn)行編程；步進(jìn)指令結(jié)束使用狀態(tài)結(jié)束指令RET；程序全部結(jié)束，使用程序結(jié)束指令END。（四）接線與調(diào)試課題六大小球分揀系統(tǒng)步進(jìn)指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測(cè)評(píng)】課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進(jìn)指令編程控制課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進(jìn)指令編程控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.進(jìn)一步鞏固單流程、多流程的相關(guān)概念。2.進(jìn)一步鞏固并行性分支的編程特點(diǎn)和要求。3.掌握并行性分支與匯合的編程方法。4.掌握化學(xué)反應(yīng)裝豈PLC控制的I/O分配方法。5.掌握化學(xué)反應(yīng)裝罝PLC控制接線示意圖和順序功能圖的設(shè)計(jì)方法。6.掌握化學(xué)反應(yīng)裝置PLC控制步進(jìn)控制梯形圖的編程方法。7.掌握化學(xué)反應(yīng)裝置PLC控制的按線與調(diào)試方法。課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進(jìn)指令編程控制【教?學(xué)?做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）并行性分支開(kāi)始的編程課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進(jìn)指令編程控制課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進(jìn)指令編程控制（二）并行性分支合并的編程方法課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進(jìn)指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進(jìn)指令編程控制（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進(jìn)指令編程控制（三）步進(jìn)指令編程1.設(shè)計(jì)工序流程圖2.設(shè)計(jì)順序功能圖（SFC圖）課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進(jìn)指令編程控制3.設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖（STL圖）（1）設(shè)計(jì)初始化程序首先，應(yīng)用初始脈沖繼電器器,狀狀%實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的初始化。（2）設(shè)計(jì)并行分支程序化學(xué)反應(yīng)裝置控制系統(tǒng)為并行性分支流程，應(yīng)用并行性分支的編程方法，完成本課題的并行分支程序的編程。（3）設(shè)計(jì)分支程序按照順序功能圖的兩條分支順序，從左到右依次編寫罐A、罐B兩條流程步進(jìn)程序。（4）設(shè)計(jì)分支合并程序只有兩條并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移結(jié)束，才能合并向下進(jìn)行轉(zhuǎn)移。（5）對(duì)分支合并后續(xù)的流程進(jìn)行編程分支合并后為單流程運(yùn)行，對(duì)其編程。（四）接線與調(diào)試課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進(jìn)指令編程控制課題七化學(xué)反應(yīng)裝置步進(jìn)指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測(cè)評(píng)】課題八液體混合裝置步進(jìn)指令編程控制課題八液體混合裝置步進(jìn)指令編程控制（1）初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、液體B閥門關(guān)閉，放液閥門C打開(kāi)20s，將容器中的液體放空后關(guān)閉。（2）起動(dòng)運(yùn)行按下起動(dòng)按鈕SB1，液體混合裝豈開(kāi)始按下列給定規(guī)律操作：1）閥門A打開(kāi)，液體A流入容器，液面上升。2）當(dāng)液面上升到P2時(shí)，閥門A關(guān)閉，打開(kāi)閥門B，流入液體B，液面上升。3）當(dāng)液面上升到P3處時(shí)，閥門B關(guān)閉，攪拌電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，攪拌1min后，停止攪拌，打開(kāi)閥門C放出混合液體，液面開(kāi)始下降。4）當(dāng)液面下降到下限位P1時(shí)，再過(guò)20s，容器放空，關(guān)閉閥門C，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)周期。（3）循環(huán)運(yùn)行每次起動(dòng)，循環(huán)運(yùn)行運(yùn)次后自動(dòng)停止。（4）停止操作在工作過(guò)程中，按下停止按鈕，攪拌器并不立即停止工作，而要將當(dāng)前容器內(nèi)的混合工作處理完畢后（當(dāng)前周期循環(huán)到底），才能停止操作，即停在初始位上，否則會(huì)造成浪費(fèi)。課題八液體混合裝置步進(jìn)指令編程控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、自復(fù)位的基本概念、流程樣式及特點(diǎn)、編程方法。2.掌握液體混合裝置PLC控制的I/O分配方法。3.掌握液體混合裝置PLC控制接線示意圖和順序功能圖的設(shè)計(jì)方法。4.掌握液體混合裝置PLC控制步進(jìn)梯形圖的編程方法。5.掌握液體混合裝置PLC控制接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成課題八液體混合裝置步進(jìn)指令編程控制（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）循環(huán)、跳轉(zhuǎn)與自復(fù)位1.循環(huán)、跳轉(zhuǎn)與自復(fù)位的順序功能圖（1）循環(huán)循環(huán)是指程序按照一定的順序完成既定的工作流程，又返回去重復(fù)執(zhí)行的過(guò)程。（2）跳轉(zhuǎn)就是指程序在執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)滿足某一條件時(shí)，程序會(huì)跳過(guò)幾個(gè)狀態(tài)，往上或往下乃至跳到其他流程繼續(xù)執(zhí)行的過(guò)程，如圖4-8-2b、圖4-8-2c所示。（9）自復(fù)位自復(fù)位是執(zhí)行完程序后，自動(dòng)復(fù)位最后一步的特殊結(jié)構(gòu)形式。課題八液體混合裝置步進(jìn)指令編程控制課題八液體混合裝置步進(jìn)指令編程控制2.循環(huán)、跳轉(zhuǎn)與自復(fù)位的步進(jìn)梯形圖（二）步進(jìn)編程中的計(jì)數(shù)器三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題八液體混合裝置步進(jìn)指令編程控制（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題八液體混合裝置步進(jìn)指令編程控制（三）步進(jìn)指令編程1.設(shè)計(jì)工序流程圖（SFC圖）課題八液體混合裝置步進(jìn)指令編程控制2.設(shè)計(jì)順序功能圖（SFC圖）課題八液體混合裝置步進(jìn)指令編程控制3.設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖（SFC圖）（1）設(shè)計(jì)初始化程序當(dāng)PLC通電后，應(yīng)用初始脈沖繼電器M8002來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的初始化。（2）設(shè)計(jì)排空桶內(nèi)剩液程序當(dāng)狀態(tài)繼電器S0激活后，一是要對(duì)計(jì)數(shù)器C0復(fù)位清零，為后面的計(jì)數(shù)做準(zhǔn)備；二是打開(kāi)閥C并開(kāi)始計(jì)時(shí)，20s后排空桶內(nèi)剩液，閥C關(guān)閉，等待起動(dòng)信號(hào)。（3）起動(dòng)運(yùn)行程序的設(shè)計(jì)按下起動(dòng)按鈕，狀態(tài)繼電器S20激活，S0自動(dòng)關(guān)閉。（4）循環(huán)運(yùn)行程序的設(shè)計(jì)完成1次工作流程后，C0的常閉觸點(diǎn)激活S20，S24自動(dòng)關(guān)閉，執(zhí)行第2次工作流程。（5）等待步S1的設(shè)計(jì)為使程序停止后能夠再次起動(dòng)并自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，在S24與S20之間加入一個(gè)等待步S1，當(dāng)自動(dòng)循環(huán)結(jié)束或按下停止按鈕后，狀態(tài)轉(zhuǎn)移至S1，為系統(tǒng)再次起動(dòng)和循環(huán)運(yùn)行做準(zhǔn)備。（6）結(jié)束停程序的設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)結(jié)束停的控制要求，在步進(jìn)編程結(jié)束后，應(yīng)用中間繼電器M0設(shè)計(jì)一個(gè)起保停控制程序，即可滿足控制要求。課題八液體混合裝置步進(jìn)指令編程控制（四）接線與調(diào)試【課題小結(jié)】【效果測(cè)評(píng)】課題九洗衣機(jī)步進(jìn)指令編程控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握暫停的基本概念。2.掌握特殊輔助繼電器繼電滌停器及繼電滌器滌的特殊功能、應(yīng)用方法及暫停功能的編程方法。3.掌握工業(yè)洗衣機(jī)PLC控制的I/O分配方法。4.掌握工業(yè)洗衣機(jī)PLC控制接線示意圖、工序流程圖和順序功能圖的設(shè)計(jì)方法。5.掌握工業(yè)洗衣機(jī)PLC控制步進(jìn)梯形圖的編程方法。6.掌握工業(yè)洗衣機(jī)PLC控制的接線與調(diào)試方法。課題九洗衣機(jī)步進(jìn)指令編程控制【教·學(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）暫停的概念與用途（二）M8034和M8040的功能1.禁止輸出繼電器M8034課題九洗衣機(jī)步進(jìn)指令編程控制2.禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移繼電器M8040（三）M8034和M8040的應(yīng)用課題九洗衣機(jī)步進(jìn)指令編程控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題九洗衣機(jī)步進(jìn)指令編程控制（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題九洗衣機(jī)步進(jìn)指令編程控制（三）步進(jìn)指令編程1.設(shè)計(jì)工序流程圖2.設(shè)計(jì)順序功能圖（SFC圖）課題九洗衣機(jī)步進(jìn)指令編程控制3.設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖（STL圖）（1）設(shè)計(jì)初始化程序當(dāng)PLC通電后，應(yīng)用初始脈沖繼電器M8002實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的初始化。（2）起動(dòng)運(yùn)行程序的設(shè)計(jì)按下起動(dòng)按鈕后，狀態(tài)繼電器S20激活，S0自動(dòng)關(guān)閉，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水，之后依次進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)洗滌等運(yùn)行；洗滌5次后激活S25，Y003勁作打開(kāi)排水電磁閥排水，同時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器C0清零復(fù)位；水位降至低水位后X003閉合，激活S26，Y003、Y001和Y004動(dòng)作，分別打開(kāi)排水電磁閥、起動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)并同時(shí)驅(qū)動(dòng)電磁脫水離合器，洗衣機(jī)脫水；脫水15s之后進(jìn)行計(jì)數(shù)，再返回去從進(jìn)水開(kāi)始洗滌；如此循環(huán)了次后，洗衣機(jī)報(bào)警提醒洗滌結(jié)束，10s后激活初始狀態(tài)繼電器S0，清零復(fù)位計(jì)數(shù)器C1，進(jìn)入再次起動(dòng)等待狀態(tài)，放入衣物按下起動(dòng)按鈕，進(jìn)行下一次洗滌。（3）暫停程序的設(shè)計(jì)當(dāng)洗衣機(jī)打開(kāi)蓋門時(shí)，洗衣機(jī)應(yīng)立即停止運(yùn)行，當(dāng)關(guān)閉蓋門后應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行洗滌。（四）接線與調(diào)試課題九洗衣機(jī)步進(jìn)指令編程控制課題九洗衣機(jī)步進(jìn)指令編程控制【課題小結(jié)】【效果測(cè)評(píng)】課題十自動(dòng)門步進(jìn)指令編程控制課題十自動(dòng)門步進(jìn)指令編程控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.進(jìn)一步鞏固循環(huán)與跳轉(zhuǎn)的基本概念。2.牢固掌握選擇性分支的編程思路。3.掌握自動(dòng)門PLC控制的I/O分配方法。4.掌握自動(dòng)門PLC控制接線示意圖和工序流程圖的設(shè)計(jì)方法。5.掌握自動(dòng)門PLC控制順序功能圖的設(shè)計(jì)方法和編程方法。6.掌握自動(dòng)門PLC控制的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析課題十自動(dòng)門步進(jìn)指令編程控制（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）雙重選擇性分支工序流程圖（二）雙重選擇性分支順序功能圖（三）雙重選擇性分支步進(jìn)編程三、技能訓(xùn)練課題十自動(dòng)門步進(jìn)指令