工業(yè)機(jī)器人 安全要求應(yīng)用規(guī)范 編制說明

2022年7月，《工業(yè)機(jī)器人安全實施規(guī)范》在國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會立項工作組牽頭單位北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司組織工作組成員分別分別申請立項；本標(biāo)準(zhǔn)只包括本體標(biāo)準(zhǔn)，即針對GB11291.1:2011（ISO操作性。本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的使用信息的要求和準(zhǔn)則，GB/T36008-2018標(biāo)準(zhǔn)針對協(xié)作工業(yè)機(jī)器人及其工作環(huán)境的安全要求，在ISO10218-1:2011和GB11291.1-2013基礎(chǔ)上增補(bǔ)了協(xié)作工業(yè)機(jī)器人的要求和指導(dǎo)。本次修訂是在GB/T20867-2007的基礎(chǔ)上進(jìn)行，提供了生產(chǎn)而增加了GB11291.1、GB/T36008標(biāo)準(zhǔn)的可操作性，便于廣大生產(chǎn)廠商、銷售商險估計的要素以及風(fēng)險評價和風(fēng)險減小的方法都做了詳細(xì)的說明，詳見標(biāo)準(zhǔn)第4與分離監(jiān)控、功率與力的限制、自主規(guī)劃避障5種協(xié)同操作狀態(tài)下，工業(yè)機(jī)器人）；位中各檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)的評估方法，進(jìn)行了工業(yè)機(jī)器人安全相關(guān)要求的測試與評五、產(chǎn)業(yè)化情況、推廣應(yīng)用論證和預(yù)期達(dá)到的經(jīng)濟(jì)效果過程中的安全性而制定的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。通過該標(biāo)準(zhǔn)的修訂一方面可以有效促進(jìn)十一、替代或廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議機(jī)器人安全規(guī)范》，進(jìn)一步規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)的實施步驟和細(xì)則，增防護(hù)措施以及使用信息的要求和準(zhǔn)則；GB11291.2-2013規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人、工全要求；并且針對協(xié)作工業(yè)機(jī)器人及其工作環(huán)境的安全要求，新制定了GB/T集成者和用戶準(zhǔn)確的使用與實施機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)的修訂可有效促進(jìn)GB11291系列標(biāo)準(zhǔn)和GB/T36008-2018標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)及應(yīng)用廠商中的廣