光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)要求

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)要求一、設(shè)備總體要求1、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置要求由實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件，電氣控制單元等組成。典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件要求包括智能立體倉庫、傳送帶機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、十字滑臺(tái)、轉(zhuǎn)塔沖壓等；電氣控制單元要求有電源配電、PLC可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進(jìn)電機(jī)控制、伺服電機(jī)控制、按鈕指示燈、接線端子、工業(yè)視覺及各種檢測(cè)傳感器等部分組成。整體結(jié)構(gòu)要求采用開放式和拆裝式，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化智能生產(chǎn)線設(shè)備。2、所投設(shè)備技術(shù)規(guī)格須滿足全國職業(yè)院校技能大賽通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)的相關(guān)要求。二、技術(shù)參數(shù)要求1、輸入電源：三相五線制AC380V±10%50HZ2、輸入功率：≤2kw3、工作環(huán)境：1）溫度：-10℃～+40℃2）相對(duì)濕度：≤90%（+20℃）3）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃4、設(shè)備成套重量:≥500kg5、安全要求：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。三、功能要求（1）設(shè)備臺(tái)架設(shè)備要求以3張鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)為基礎(chǔ)平臺(tái)，升級(jí)擴(kuò)展一張機(jī)械裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)以及鉗工實(shí)訓(xùn)臺(tái)，整體外要求觀采用雙拼色搭配，主體面版要求采用深灰色，局部以黃色作為點(diǎn)綴。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，框架結(jié)構(gòu)要求采用70×70mm鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊，型材桌面采用懸浮式工作臺(tái)設(shè)計(jì)，桌面四周有圓角型材包邊，支撐腳底部帶有萬向腳輪。實(shí)訓(xùn)臺(tái)下方四周要求采用封門設(shè)計(jì)，前后面板要求采用帶鎖的可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成電源控制柜、資料夾、機(jī)器人控制柜以及氣站單元等功能。實(shí)訓(xùn)臺(tái)左右側(cè)面板均設(shè)置了三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電源插座、氣源接口、網(wǎng)絡(luò)接口，配電箱后側(cè)要求采用航空快插接口設(shè)計(jì)。實(shí)訓(xùn)臺(tái)可根據(jù)不同形式生產(chǎn)功能要求將多個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)組合成不同長(zhǎng)寬的基礎(chǔ)工作面，然后在基礎(chǔ)平臺(tái)上根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化智能生產(chǎn)線設(shè)備。實(shí)訓(xùn)臺(tái)要求單獨(dú)配套一張機(jī)械裝調(diào)單元的工作臺(tái)和一張鉗工臺(tái)，機(jī)械裝調(diào)工作臺(tái)可用做于十字滑臺(tái)、轉(zhuǎn)塔沖壓機(jī)構(gòu)等機(jī)械裝配單元的模塊搭建與調(diào)試，鉗工臺(tái)可用于零部件的組裝，測(cè)量以及方便地存放工作時(shí)所需要的手工具和零部件。實(shí)訓(xùn)臺(tái)的控制單元要求采用網(wǎng)孔式抽屜，可根據(jù)不用的控制要求，選擇或擴(kuò)展相關(guān)的電氣控制元器件，靈活的安裝在抽屜網(wǎng)孔面上，自由搭建、布局靈活、擴(kuò)展性和互換性強(qiáng)，實(shí)訓(xùn)操作時(shí)更加貼近工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)操作環(huán)境。（2）電源供電設(shè)備的配電箱位于實(shí)訓(xùn)臺(tái)的下方，電源供電要求采用配電箱集中配電方式，設(shè)備供電要求采用兩組獨(dú)立的供電進(jìn)線方式，其中一組為三相五線制AC380V的進(jìn)線方式，電源進(jìn)線經(jīng)設(shè)備負(fù)荷開關(guān)再到三相漏電保護(hù)開關(guān)，最后經(jīng)過各小型斷路開關(guān)單獨(dú)給設(shè)備各單元模塊進(jìn)行供電，配電箱后側(cè)面板要求采用航空快插接口設(shè)計(jì)，使各單元電源連接更加方便，靈活。配電箱中還配置一臺(tái)直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，輸出為DC24V/10A,為系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的控制直流電源。另一組采用單相AC220V的進(jìn)線方式，給外圍設(shè)備（計(jì)算機(jī)、線號(hào)機(jī)、小型氣泵等）進(jìn)行供電，供電接口位于設(shè)備的兩側(cè)。（3）PLC、變頻器及觸摸屏模塊人機(jī)界面要求采用7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺(tái)架鋁合金臺(tái)面上。設(shè)備中的PLC、變頻器、按鈕指示燈控制元件及其它電氣元件均安裝在網(wǎng)孔式抽屜中，可進(jìn)行靈活的布局、安裝、接線和擴(kuò)展。（4）采用插接線一體化接線端子設(shè)備的PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子、各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，控制元件電路要求采用接插線一體化兩用的接線端子。（5）智能倉儲(chǔ)單元智能立體倉庫要求由貨架和堆垛機(jī)兩大機(jī)構(gòu)組成，貨架采用5層×3列設(shè)計(jì)，貨架最左側(cè)有一個(gè)出入庫物料臺(tái)，當(dāng)進(jìn)行物料的出庫或入庫時(shí)，在該物料臺(tái)上進(jìn)行中轉(zhuǎn)銜接。堆垛機(jī)的橫軸和豎軸機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配，通過平行和上下移動(dòng)，將物料平穩(wěn)精確的送入指定庫位。（6）傳送帶單元傳送帶單元要求以三相異步電動(dòng)機(jī)電機(jī)加編碼器驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)行，傳送帶運(yùn)行時(shí)，物料可在傳送帶上進(jìn)行不同方向、速度的自由定位，以滿足物料在不同位置的檢測(cè)，分揀，抓取等功能。在傳送帶兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)料擋邊，可防止物料跑偏掉落，同時(shí)在傳送帶的兩端以及中間位置設(shè)有光電傳感器，用于輔助判斷物料的所在位置。（7）機(jī)器視覺檢測(cè)單元機(jī)器視覺檢測(cè)單元要求至少由視覺光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、視覺控制器、顯示器以及上位機(jī)軟件等部分組成，在機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備中可用視覺檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出物料的不同特征屬性。（8）工業(yè)機(jī)械手單元在該設(shè)備中要求采用6軸工業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人在系統(tǒng)中主要用于物料的搬運(yùn)、工件裝配或加工等工作，可根據(jù)不通的功能需求，進(jìn)行組合或者功能互換。（9）十字滑臺(tái)單元十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)由2臺(tái)交流伺服電機(jī)，分別通過同步帶傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)兩根高精度滾珠絲桿及滾珠式雙滑塊平面直線線性導(dǎo)軌，構(gòu)成X、Y兩軸定位裝置，在平面內(nèi)可完成高精度的供料移動(dòng)或加工傳動(dòng)。（10）轉(zhuǎn)塔沖壓?jiǎn)卧獧C(jī)械沖壓機(jī)構(gòu)要求由旋轉(zhuǎn)部件、模具、自動(dòng)沖壓部件等部分組成，可根據(jù)加工要求通過步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成旋轉(zhuǎn)部件中多形狀沖壓模具的更換動(dòng)作，并通過氣動(dòng)定位系統(tǒng)對(duì)旋轉(zhuǎn)模塊進(jìn)行精確定位；最后利用氣液增壓缸以及冷沖壓模具的聯(lián)合動(dòng)作對(duì)物料進(jìn)行精密沖壓。四、教學(xué)資源要求（整個(gè)項(xiàng)目共配置一套）1、配套PLC編程軟件、觸摸屏組態(tài)軟件。2、內(nèi)嵌光機(jī)電一體化控制軟件：軟件具有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)，軟件具有供料控制實(shí)訓(xùn)、機(jī)械手搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)、輸送分揀控制實(shí)訓(xùn)等功能。3、內(nèi)嵌工業(yè)器人應(yīng)用技術(shù)控制系統(tǒng)軟件：要求具有機(jī)器人程序編輯與目標(biāo)點(diǎn)定位、機(jī)器人動(dòng)作控制、實(shí)驗(yàn)對(duì)象動(dòng)作控制、數(shù)據(jù)通信等功能。4、內(nèi)嵌自動(dòng)化控制功能軟件：5、教學(xué)教材:內(nèi)容包括送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試，機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試，物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試，物料搬運(yùn)、傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試，光機(jī)電設(shè)備的組裝與調(diào)試，生產(chǎn)加工設(shè)備的組裝與調(diào)試，生產(chǎn)線分揀設(shè)備的組裝與調(diào)試等工作項(xiàng)目。6、PLC教學(xué)資源（不少于30G）：要求提供PLC學(xué)習(xí)資源庫，此部分學(xué)習(xí)資料全部是PLC學(xué)習(xí)，內(nèi)容主要是講解三菱、AB、歐姆龍、施耐德、松下、臺(tái)達(dá)、西門子、信捷等各品牌PLC的指令與功能、編程規(guī)則，在講解過程中并有些針對(duì)性案例程序講解。投7、配置工業(yè)機(jī)器人多系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)：仿真系統(tǒng)要求覆蓋ABB、FANUC、安川、KUKA、廣州數(shù)控五類品牌的機(jī)器人。系統(tǒng)覆蓋的功能：示教盒基本功能模擬，a.示教盒按鍵功能b.菜單功能c.狀態(tài)顯示功能d.編輯功能e.提示功能。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真，a.零點(diǎn)標(biāo)定b.手動(dòng)操控c.示教編程。集成功能、預(yù)置功能、操作主功能、輔助示教功能。該示教系統(tǒng)的集成功能為多機(jī)型、多模式等功能的實(shí)現(xiàn)；預(yù)置功能為機(jī)器人示教操作前的一些預(yù)備工作的設(shè)置功能；示教系統(tǒng)操作的主功能為三種模式下的示教操作功能的實(shí)現(xiàn)；輔助示教功能是為了幫助初學(xué)者便于快速的學(xué)習(xí)操作及編程而設(shè)定的一些參考和錯(cuò)誤提示功能。通過這四種功能的開發(fā)實(shí)現(xiàn)，可以培訓(xùn)員工使用示教器操作機(jī)器人以及機(jī)器人使用的整個(gè)過程，加上系統(tǒng)的輔助示教功能，能夠更好的訓(xùn)練學(xué)員的編程和操作能力。仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)是圍繞界面設(shè)計(jì)、建模、編程和運(yùn)動(dòng)仿真而展開的，五種機(jī)器人系統(tǒng)基本功能模塊設(shè)計(jì)組成大體上是一致的，主要包括：登陸界面、三維場(chǎng)景、示教編程、運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)仿真和文件與數(shù)據(jù)管理。采用MVC架構(gòu)。根據(jù)MVC架構(gòu)，將整個(gè)系統(tǒng)分為了存儲(chǔ)層，控制層，模型層和視圖層。根據(jù)功能模塊，對(duì)接口進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)置了相應(yīng)的接口函數(shù)。通過封裝模塊接口函數(shù)的調(diào)用，從而實(shí)現(xiàn)。8、工業(yè)三維設(shè)計(jì)軟件：要求是面向工業(yè)和教育的虛實(shí)一體化集成的三維設(shè)計(jì)軟件?；赪indows平臺(tái)，既有傳統(tǒng)三維軟件的建模等功能，同時(shí)也突出在自動(dòng)化集成領(lǐng)域三維設(shè)計(jì)功能，軟件具有特征建模和協(xié)同建模兩大建模方式，同時(shí)兼容市面上常見的三維軟件格式，支持自頂向下和由底往上的設(shè)計(jì)思想，自由設(shè)計(jì)，兼容全面，軟硬結(jié)合，易學(xué)易用。功能模塊和設(shè)計(jì)需求包含（特征建模、協(xié)同建模、零件設(shè)計(jì)、曲面設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、焊接件設(shè)計(jì)、框架設(shè)計(jì)、裝配體爆炸圖、裝配體動(dòng)畫、有限元分析、工程制圖、運(yùn)動(dòng)仿真、電氣原理圖、裝配設(shè)計(jì)、機(jī)械原理圖、2D轉(zhuǎn)換器、3D轉(zhuǎn)換器、PMI信息）。特征建模、協(xié)同建模詳細(xì)要求軟件提供在統(tǒng)一的集成設(shè)計(jì)環(huán)境中同時(shí)使用特征建模和協(xié)同建模兩種方式。用戶可以在任何需要的時(shí)候通過特征建模和協(xié)同建模的任意切換來加速模型的設(shè)計(jì)和編輯過程，特征建?？梢苑奖愕脑O(shè)計(jì)機(jī)械加工產(chǎn)生的鑄件和細(xì)節(jié)?，F(xiàn)有模型中的構(gòu)建樹元素可以選擇性地轉(zhuǎn)換為協(xié)同元素，這為構(gòu)建器提供了更大的靈活性和使用系統(tǒng)的簡(jiǎn)單性。協(xié)同建模技術(shù)作為一個(gè)新的建模技術(shù)，用于新模型的創(chuàng)建、異種CAD數(shù)據(jù)的修改、數(shù)據(jù)重用等各個(gè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。8.1特征建模功能要求1)智能草圖：草圖需要約束，并且通過草圖驅(qū)動(dòng)三維模型。2)歷史樹特征：嚴(yán)格基于操作歷史的前后特征過程，特征之間存在父子關(guān)系。前端特征做了修改，后續(xù)特征必須重新計(jì)算、生成。3)特征關(guān)聯(lián)：以草圖為載體，特征和尺寸，可以做到多重鏈接，以保證設(shè)計(jì)理念的貫徹。4)基于單個(gè)零件的設(shè)計(jì)修改：特征的修改必須基于草圖，因此設(shè)計(jì)修改必須通過激活零件，在零件環(huán)境下完成參數(shù)修改。然后通過隱性的特征鏈接傳遞到相關(guān)零件。從而完成整個(gè)裝配。8.2協(xié)同建模功能要求1)能夠基于無歷史樹的特征，根據(jù)幾何規(guī)則就能編輯修改模型，即使用變量化方式進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。在進(jìn)行三維建模，拖動(dòng)幾何體的時(shí)候，協(xié)同解算三維驅(qū)動(dòng)尺寸、三維幾何約束、三維幾何關(guān)系，并賦予參數(shù)特征，實(shí)現(xiàn)直觀式的所見即所得三維設(shè)計(jì)模式。2)融合了二、三維的操作環(huán)境。無需刻意去創(chuàng)建草圖，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)捕捉草圖平面，實(shí)現(xiàn)從2D到3D的自然過渡。整個(gè)操作過程，可以在全三維環(huán)境下完成，也可以切換到二維平面視圖，自然方便。3)圖形化的操作手柄方向盤，實(shí)時(shí)操控整個(gè)三維建模過程。它融合拉伸、旋轉(zhuǎn)、平移、對(duì)齊等眾多可視化操作過程。換句話說，只要學(xué)會(huì)了控制方向盤，就能得心應(yīng)手地用協(xié)同建模創(chuàng)建三維模型。4)可以編輯修改來自異種CAD的模型數(shù)據(jù)。根據(jù)適用的實(shí)時(shí)規(guī)則，自動(dòng)增加三維可驅(qū)動(dòng)尺寸，自動(dòng)識(shí)別和維護(hù)設(shè)計(jì)意圖。通過方向盤即可使用對(duì)模型的編輯修改，并且可以使用簡(jiǎn)單的拷貝、粘貼，來實(shí)現(xiàn)多異種CAD數(shù)據(jù)的重用。實(shí)時(shí)剖面則實(shí)現(xiàn)了二維協(xié)同驅(qū)動(dòng)三維的能力。5)無需打開零件，可在裝配環(huán)境下同時(shí)協(xié)同編輯修改多個(gè)零部件。在編輯多個(gè)零件的時(shí)候，實(shí)時(shí)規(guī)則、三維幾何約束等自動(dòng)應(yīng)用到所編輯模型上?？梢跃庉嬓薷闹髁?D模型數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)重用，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率。8.3數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換要求1)能完整地繼承二維的歷史設(shè)計(jì)圖紙，并能提供再編輯功能。2)與DWG/DXF實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)銜接3)能充分利用原來的視圖數(shù)據(jù)，以及2D尺寸標(biāo)注，支持從二維設(shè)計(jì)平滑轉(zhuǎn)向三維實(shí)體設(shè)計(jì)，并自動(dòng)將2D尺寸轉(zhuǎn)變?yōu)?D可驅(qū)動(dòng)尺寸。4)含有所有的中間數(shù)據(jù)交換接口，如IGES、STEP、ACIS、Parasolid、STL、3MF、JT等，以及含有對(duì)CAXA、Solidworks、Pro/E、NX、Catia等三維軟件的數(shù)據(jù)接口。5)能夠基于幾何規(guī)則，深層次地編輯修改導(dǎo)入的3D數(shù)據(jù)。8.4變量化設(shè)計(jì)要求1)變量名能使用中文名稱。2)用戶能根據(jù)設(shè)計(jì)要求，協(xié)同設(shè)置變量之間的關(guān)系，達(dá)到變量化設(shè)計(jì)的要求。3)能實(shí)現(xiàn)零件與零件之間的變量關(guān)聯(lián)。4)能實(shí)現(xiàn)可變零件與可變裝配的設(shè)計(jì)，滿足個(gè)性化的設(shè)計(jì)需求。8.5裝配設(shè)計(jì)要求1)運(yùn)用最簡(jiǎn)便的操作，就能完成部件的裝配，能靈活修改、編輯裝配關(guān)系。2)具有在裝配環(huán)境下的多個(gè)零件設(shè)計(jì)和修改的能力，以及關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)能力。3)支持超過十萬個(gè)零部件規(guī)模的大型裝配件設(shè)計(jì)，要有零部件輕量化能力、裝配簡(jiǎn)化等的裝配能力。4)可以實(shí)現(xiàn)裝配件的物理屬性管理，BOM信息，具有干涉檢查能力。5)支持Top-Down的自頂向下設(shè)計(jì)方式，能有效地利用裝配草圖來控制整個(gè)零部件設(shè)計(jì)。6)具有簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)仿真能力，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的干涉檢查。7)支持焊接設(shè)計(jì)8)產(chǎn)生裝配爆炸圖，能制作真實(shí)渲染效果圖，將動(dòng)畫文件保存為AVI格式，脫離CAD系統(tǒng)后獨(dú)立運(yùn)行。9)具有在三維裝配模型上協(xié)同增加尺寸標(biāo)注、公差、形位公差、表面粗糙度、注釋等的能力，要符合國際標(biāo)準(zhǔn)，并且能被工程圖協(xié)同利用。8.6工程圖要求1)提供從三維模型生成符合國家標(biāo)準(zhǔn)的二維工程圖，并且二維圖紙要與三維模型保持關(guān)聯(lián)關(guān)系。2)能與AutoCAD雙向兼容?？梢詤f(xié)同打開AutoCAD的數(shù)據(jù)，并提供再編輯功能，同時(shí)還可以再保存為DWG/DXF格式，用于必要的數(shù)據(jù)交流。3)要能生成符合國標(biāo)的各種視圖，如剖視圖、局部剖視圖、方向視圖等，并有對(duì)視圖進(jìn)行編輯的能力。4)要有符合國標(biāo)的各種標(biāo)注工具，公差、形位公差、表面粗糙度、基準(zhǔn)符號(hào)、零件序號(hào)、注釋等操作都要簡(jiǎn)單易行。8.7鈑金設(shè)計(jì)要求1)提供易用的鈑金設(shè)計(jì)能力，有平板、折彎、卷邊、凹坑、百葉窗、角撐板、壓花等常規(guī)的鈑金設(shè)計(jì)。2)支持鈑金的加強(qiáng)強(qiáng)度設(shè)計(jì)，包括角撐板、加強(qiáng)筋等。8.8焊接件設(shè)計(jì)要求1)焊接可以將復(fù)雜的產(chǎn)品工藝簡(jiǎn)單化，大大降低生產(chǎn)成品。作為工藝過程，從屬于裝配文件，以裝配特征方式呈現(xiàn)。SolidCenter焊接件設(shè)計(jì)在3D環(huán)境下，先將零部件裝配完成，然后再進(jìn)行焊接操作，如同我們?cè)趯?shí)際工作中的設(shè)計(jì)工藝流程一樣。在3D環(huán)境下增加的焊縫等標(biāo)注，會(huì)自動(dòng)帶入到2D工程圖環(huán)境。同時(shí)，在3D環(huán)境下增加的焊錫，它的重量也如實(shí)反應(yīng)在裝配里。8.9框架設(shè)計(jì)要求1)空間定義框架路徑（直線、曲線），多種框架截面類型可供選擇，豐富的框架結(jié)構(gòu)庫，靈活的接口控制方法，可以將實(shí)體邊直接轉(zhuǎn)換為框架。8.10運(yùn)動(dòng)仿真要求1)模擬零部件真實(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（區(qū)別于動(dòng)畫），內(nèi)嵌在裝配環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)裝配體中動(dòng)態(tài)的干涉檢查，輸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)畫。8.11有限元分析效驗(yàn)?zāi)芰σ?)能夠提供對(duì)實(shí)體的有限元分析，包括線性靜態(tài)分析。9、PLC3D仿真軟件軟件要求內(nèi)容至少包含有5個(gè)實(shí)驗(yàn)：機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)、碼垛堆積控制實(shí)驗(yàn)、物料分揀控制實(shí)驗(yàn)、自動(dòng)倉儲(chǔ)控制實(shí)驗(yàn)、自動(dòng)封蓋實(shí)物控制實(shí)驗(yàn)。每個(gè)實(shí)驗(yàn)分成兩個(gè)部分，一部分是實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)，另一部分是演示實(shí)驗(yàn)。在實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)部分，學(xué)生可以通過自己編寫PLC程序來控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)，而在演示實(shí)驗(yàn)部分，學(xué)生可以觀看機(jī)械的一般運(yùn)動(dòng)過程，有助于自己來編寫PLC程序。10、在線學(xué)習(xí)平臺(tái)要求:（1）總體平臺(tái)要求為B2B2C類型，可以通過PC端或手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)觀看視頻課程、網(wǎng)絡(luò)直播、網(wǎng)上答疑、安排課前預(yù)習(xí)等，能適用于高校師生、企業(yè)員工的各類網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)培訓(xùn)。（2）平臺(tái)支持要求：能PC端網(wǎng)頁版和手機(jī)微信公眾號(hào)登錄，適用于windows/ios等多系統(tǒng)，要求在PC機(jī)、平板或手機(jī)上均能使用。（3）主要功能要求：至少包含有課程、直播、題庫、問答等模塊。主要功能要求：3.1建有較為豐富的教學(xué)資源，視頻資源畫面高清，主題知識(shí)點(diǎn)突出，能提供以下網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源視頻。3.2具有較好的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)直播功能，可對(duì)每個(gè)網(wǎng)絡(luò)學(xué)員的學(xué)習(xí)過程和階段情況等實(shí)現(xiàn)完整的跟蹤記錄，支持隨時(shí)上傳或下載資料。3.3題庫模塊能進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)考試測(cè)評(píng)，具有章節(jié)練習(xí)和模擬考試功能。3.4核心技術(shù)要求；教學(xué)資源創(chuàng)建與共享；網(wǎng)絡(luò)直播：要求支持至少1500人實(shí)時(shí)觀看，如果有需求可以提高同時(shí)在線人數(shù)；網(wǎng)絡(luò)測(cè)評(píng)考試；網(wǎng)上答疑。11、十字滑臺(tái)裝調(diào)仿真軟件：軟件要求能夠讓學(xué)生對(duì)十字滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆裝學(xué)習(xí)，在安裝過程中正確的使用工具，同時(shí)學(xué)習(xí)安裝工藝，可以無損耗的對(duì)十字滑臺(tái)進(jìn)行拆裝學(xué)習(xí)。該軟件下方應(yīng)有文字提示，每個(gè)安裝步驟都應(yīng)有一個(gè)安裝說明來提示使用者如何進(jìn)行安裝，同時(shí)，當(dāng)使用者選用配件進(jìn)行安裝時(shí)，須在相應(yīng)的安裝位置提示出高亮區(qū)域，從而讓使用者更清楚明白的知道十字滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及安裝方法。軟件至少應(yīng)包含以下4個(gè)模塊：（1）十字滑臺(tái)拆卸：該模塊應(yīng)講解如何對(duì)十字滑臺(tái)進(jìn)行正確的拆卸，詳細(xì)介紹如何拆卸滑臺(tái)面，X軸和Z軸導(dǎo)軌及絲桿機(jī)構(gòu)的拆卸步驟。以及應(yīng)使用哪種工具進(jìn)行拆卸，部件的名稱等內(nèi)容。（2）十字滑臺(tái)Z軸安裝與精度檢測(cè)：至少包含Z軸平臺(tái)檢查與清理、Z軸直線導(dǎo)軌安裝、Z軸導(dǎo)軌1上母線直線度精度檢測(cè)、Z軸導(dǎo)軌1側(cè)母線直線度精度檢測(cè)、Z軸兩導(dǎo)軌間的等高度檢測(cè)、Z軸兩導(dǎo)軌間的平行度檢測(cè)、安裝Z軸絲桿機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌與Z軸滾珠絲桿上母線的精度檢測(cè)、直線導(dǎo)軌與Z軸滾珠絲桿側(cè)母線的精度檢測(cè)、安裝X軸平臺(tái)等。（3）十字滑臺(tái)X軸安裝與精度檢測(cè)：至少包含X軸平臺(tái)檢查與清理、X軸直線導(dǎo)軌安裝、X軸導(dǎo)軌1上母線直線度精度檢測(cè)、X軸導(dǎo)軌1側(cè)母線直線度精度檢測(cè)、X軸兩導(dǎo)軌間的等高度檢測(cè)、X軸兩導(dǎo)軌間的平行度檢測(cè)、安裝X軸絲桿機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌與X軸滾珠絲桿上母線的精度檢測(cè)、直線導(dǎo)軌與X軸滾珠絲桿側(cè)母線的精度檢測(cè)、安裝滑臺(tái)面等。（4）十字滑臺(tái)垂直度檢測(cè)：該模塊要求介紹如何測(cè)量十字滑臺(tái)的垂直度以及當(dāng)精度不對(duì)時(shí)如何進(jìn)行調(diào)節(jié)以滿足精度要求。12、機(jī)械裝調(diào)仿真軟件1該軟件模擬了多種機(jī)械設(shè)備的組裝過程，通過使用該軟件學(xué)生可以手動(dòng)組裝機(jī)械設(shè)備，也可以通過視頻演示觀看機(jī)械設(shè)備的組裝過程，仿真軟件可分為2個(gè)部分：手動(dòng)組裝部分和組裝視頻演示部分。在手動(dòng)組裝部分，本軟件模擬了6種可手動(dòng)組裝的機(jī)械設(shè)備，分別是：多級(jí)變速箱、變速器、錐齒輪動(dòng)力分配箱、二維工作臺(tái)、間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和凸輪連桿多功能機(jī)。13、機(jī)械裝調(diào)仿真軟件2：軟件可分為2個(gè)部分:手動(dòng)組裝部分和組裝視頻演示部分。在手動(dòng)組裝部分，本軟件模擬了8種可手動(dòng)組裝的機(jī)械設(shè)備，分別是:動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)與破碎擠壓機(jī)、沖床機(jī)構(gòu)、提升搬運(yùn)機(jī)、輸送機(jī)與車床自動(dòng)刀具、拓?fù)錂C(jī)構(gòu)、一軸與二軸車床自動(dòng)刀具、雙燕尾槽滑臺(tái)和機(jī)床主軸箱。五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求1.機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)整項(xiàng)目選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、氣缸、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、傳感器等器件可完成下列機(jī)電設(shè)備組裝工作任務(wù)：機(jī)械識(shí)圖與裝配工藝的編寫；十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；皮帶輸送機(jī)的裝配與調(diào)整；工業(yè)機(jī)器人單元的定位安裝調(diào)整；轉(zhuǎn)塔沖壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；智能立體倉庫機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)整；智能生產(chǎn)線的組裝與調(diào)整。2.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該裝置配置的標(biāo)準(zhǔn)氣缸、氣動(dòng)手爪、真空吸盤等氣動(dòng)執(zhí)行元件和電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調(diào)試；氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調(diào)試；真空吸盤控制回路的安裝與調(diào)試；氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；3.電氣控制電路的安裝與調(diào)試選用該裝置配置的PLC可編程控制器控制、變頻器、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調(diào)試工作任務(wù)：十字滑臺(tái)單元電路的連接與調(diào)試；變頻器驅(qū)動(dòng)的傳送帶控制電路的連接與調(diào)試；工業(yè)機(jī)器人單元控制電路的連接與調(diào)試；轉(zhuǎn)塔沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調(diào)試；智能立體倉庫單元電路的連接與調(diào)試；機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；機(jī)電一體化設(shè)備整機(jī)控制電路的連接與調(diào)試；智能生產(chǎn)線全線控制電路的連接與調(diào)試。4.機(jī)電設(shè)備程序控制與調(diào)試項(xiàng)目十字滑臺(tái)單元的PLC定位控制程序編寫與調(diào)試；三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送單元PLC控制編寫與調(diào)試；工業(yè)機(jī)器人單元程序編寫與調(diào)試；轉(zhuǎn)塔沖壓?jiǎn)卧狿LC控制程序編寫與調(diào)試；智能立體倉庫單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；視覺識(shí)別系統(tǒng)流程編輯、PLC程序編寫與調(diào)試；機(jī)電一體化設(shè)備整機(jī)PLC控制程序編寫與調(diào)試；5.機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力：機(jī)械識(shí)圖能力機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；電路安裝能力；氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫與調(diào)試能力；自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。六、配置要求序號(hào)名稱主要技術(shù)要求數(shù)量單位1實(shí)訓(xùn)桌整體外觀采用雙拼色搭配，主體面版采用深灰色，局部以黃色作為點(diǎn)綴?？蚣芙Y(jié)構(gòu)主要采用鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊，型材桌面采用懸浮式工作臺(tái)設(shè)計(jì)，桌面四周有圓角型材包邊。支撐腳底部帶有萬向腳輪。實(shí)訓(xùn)臺(tái)下方四周都采用封門設(shè)計(jì)，前后面板采用帶鎖的可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)部可放置電源控制柜、資料夾、機(jī)器人控制柜以及氣站等單元。1） 實(shí)訓(xùn)臺(tái)1：長(zhǎng)×寬×高≥1200mm×800mm×925mm；2） 實(shí)訓(xùn)臺(tái)2：長(zhǎng)×寬×高≥800mm×800mm×925mm；3） 實(shí)訓(xùn)臺(tái)3：長(zhǎng)×寬×高≥800mm×800mm×925mm；1套1） 實(shí)訓(xùn)臺(tái)4（機(jī)械裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)）：長(zhǎng)×寬×高≥1200mm×800mm×925mm；2） 實(shí)訓(xùn)臺(tái)5（鉗工實(shí)訓(xùn)臺(tái)）：長(zhǎng)×寬×高≥950mm×700mm×1500mm；1套2配電箱配電箱集成在左側(cè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)下方，網(wǎng)孔抽屜式配電柜設(shè)計(jì)。負(fù)荷開關(guān)：1只；多功能儀表：1只；指示燈：AC220V黃、綠、各1只，紅燈兩只；漏開開關(guān)：3P+N16A，1只；漏開開關(guān)：1P+N6A，1只；空氣開關(guān)：3P，10A，1只；空氣開關(guān)：2P，5A，7只；開關(guān)電源DC2410A1只。配電箱背板接口：工業(yè)防水插座/插頭：三相五線進(jìn)線，1套。工業(yè)防水插座/插頭：?jiǎn)蜗嗳€進(jìn)線，1套。4芯矩形航空插頭：7只。8芯矩形航空插頭：1只。1臺(tái)3直立式懸臂控制及顯示單元觸摸屏：液晶屏尺寸≥7寸TFT；顯示顏色：65535真彩；分辨率：800*480；1臺(tái)。急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只；復(fù)位按鈕（綠、紅）各1只；24V指示燈（黃、綠、紅）各1只。1套4控制單元急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只；復(fù)位按鈕（綠、紅）各1只；24V指示燈（黃、綠、紅）各1只。1套5可編程控制器系統(tǒng)CPU：輸入點(diǎn)數(shù):14點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù):10點(diǎn)，輸出形式:晶體管輸出(漏型)，3只。擴(kuò)展單元：4輸入/4輸出(繼電器)，2只。RS485串行通信擴(kuò)展板,1通道，3只。RS485特殊適配器，1只。模擬輸入輸出適配器，1只。1套6變頻器要求與可編程控制器同品牌1套7智能立體倉庫單元立體倉庫機(jī)構(gòu)1套；步進(jìn)電機(jī)：2只；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：2只；光電傳感器：1只；接近傳感器：6只；1套8皮帶輸送單元三相減速電機(jī)（380V，25W，轉(zhuǎn)速1300r/min）1臺(tái)；旋轉(zhuǎn)編碼器（500線）1只；平皮帶1條；光電傳感器3只。1套9機(jī)器視覺檢測(cè)單元工業(yè)相機(jī)：FA鏡頭，1只；機(jī)器視覺環(huán)形光源，1只；機(jī)器視覺光源線，1條；視覺控制器，1臺(tái)；算法平臺(tái)軟件，1個(gè)；液晶顯示器：11.6英寸，1臺(tái)；電視支架（可調(diào)節(jié)壁掛架）：1個(gè)；1套10工業(yè)機(jī)器人單元1.負(fù)載能力：4kg2.工作半徑：550mm3.重復(fù)定位精度：±0.01mm4.最大動(dòng)作范圍：軸1旋轉(zhuǎn)：340°軸2手臂：230°軸3手臂：402°軸4手腕：380°軸5彎曲：240°軸6翻轉(zhuǎn)：720°5.最大動(dòng)作速度J1軸臂旋轉(zhuǎn)：460