電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)（基于西門子S7-1200）活頁式 課件 項(xiàng)目二 交流電動(dòng)機(jī)控制電路知識(shí)

知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路項(xiàng)目二交流電動(dòng)機(jī)控制電路知識(shí)在本項(xiàng)目中介紹交流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)；電氣控制圖的基本知識(shí)；三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路（啟停、長(zhǎng)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、星三角、調(diào)速、制動(dòng)）?！局R(shí)目標(biāo)】了解三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理，熟記其主要技術(shù)參數(shù)；識(shí)別電氣控制圖常用的圖形符號(hào)和文字符號(hào)；熟記三種電氣圖的組成、用途；會(huì)解釋什么是自鎖、互鎖、長(zhǎng)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、順序啟停、星三角降壓?jiǎn)?dòng)、反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)；熟記三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式?！灸芰δ繕?biāo)】能做（接線）會(huì)說（原理）：能讀懂三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控圖紙，并說出長(zhǎng)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)控制、順序啟停、星三角降壓?jiǎn)?dòng)、反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)等典型三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路的工作原理，并能根據(jù)這些電路的原理圖完成接線、調(diào)試?！舅刭|(zhì)目標(biāo)】安全用電；團(tuán)隊(duì)合作；布線規(guī)范、美觀。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)電機(jī)是能夠?qū)崿F(xiàn)電能與其他形式的能相互轉(zhuǎn)換的裝置。電機(jī)按供電類型分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電機(jī)。按用電和發(fā)電的情況分為發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)。一、交流電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)1、交流電動(dòng)機(jī)的分類交流電動(dòng)機(jī)按照電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是否同步可分為：同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。

知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)一、交流電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)2、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動(dòng)的部分，轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分，在定子與轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙。三相線繞式電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。定子由鐵心、繞組與機(jī)座三部分組成。轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成，轉(zhuǎn)子繞組有鼠籠式和線繞式。圖2.1三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)一、交流電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)3、三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組中通入對(duì)稱三相電流后，就會(huì)在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)與三相電流的相序方向一致的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。這時(shí)，靜止的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，切割磁感線而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，轉(zhuǎn)子繞組中就有感應(yīng)電流通過。有電流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的電磁力作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子按旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速略小于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，所以稱為“異步”電動(dòng)機(jī)。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)一、交流電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)4、三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù)1）銘牌

每臺(tái)電動(dòng)機(jī)出廠前，機(jī)座上都釘有一塊銘牌，如表2.1所示，它就是一個(gè)最簡(jiǎn)單的說明書，主要包括型號(hào)、額定值、接法等。2）技術(shù)數(shù)據(jù)

在購買前，在使用電動(dòng)機(jī)之前，應(yīng)該要看懂銘牌上的技術(shù)數(shù)據(jù)。表2.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)銘牌技術(shù)參數(shù)型號(hào)Y112M-4功率4kW電壓380V電流8.8A接法△轉(zhuǎn)速1440r/min頻率50Hz絕緣等級(jí)E溫升80℃工作制S1防護(hù)等級(jí)IP44質(zhì)量45kgXXX電機(jī)廠生產(chǎn)日期××××年××月知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)一、交流電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)4、三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù)接法是指三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組與交流電源的連接方式。有星形（Y）和三角形（△）兩種連接方式，其接線盒如圖2.2（a）所示。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定3kW以下的三相異步電動(dòng)機(jī)均采用星形（Y）連接：如圖2.2（b）所示，將三相繞組的尾端U2、V2、W2接在一起，首端U1、V1、W1分別接到三相電源。注意：星形（Y）連接方式的啟動(dòng)電壓為220V。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定4kW以上的三相異步電動(dòng)機(jī)均采用三角形（△）連接：如圖2.2（c）所示，將第一相的尾端U2接第二相的首端V1，將第二相的尾端V2接第三相的首端W1；將第三相的尾端W2接第一相的首端U1，然后將三個(gè)接點(diǎn)分別接三相電源。注意：三角形（△）連接方式的啟動(dòng)電壓為380V。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)一、交流電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)4、三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù)（a）接線盒（b）Y接法（c）△接法圖2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的兩種接法知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)二、三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速知識(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為：其中，f代表電源頻率；

p為磁極對(duì)數(shù)；

n代表三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速；s代表轉(zhuǎn)差率。三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是分級(jí)的，是由電動(dòng)機(jī)的“極數(shù)”決定的。三相異步電動(dòng)機(jī)“極數(shù)”是指定子磁場(chǎng)磁極的個(gè)數(shù)。定子繞組的連接方式不同，可形成定子磁場(chǎng)的不同極數(shù)。選擇電動(dòng)機(jī)的極數(shù)是由負(fù)荷需要的轉(zhuǎn)速來確定的。電動(dòng)機(jī)的電流只跟電動(dòng)機(jī)的電壓、功率有關(guān)系。三相交流電動(dòng)機(jī)每組線圈都會(huì)產(chǎn)生N、S磁極，每個(gè)電動(dòng)機(jī)每相含有的磁極個(gè)數(shù)就是磁極數(shù)。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，磁極對(duì)數(shù)p等于磁極數(shù)除以2，所以電動(dòng)機(jī)有2、4、6、8……極之分，那么對(duì)應(yīng)的磁極對(duì)數(shù)p分別為1、2、3、4。在中國，電源頻率為50赫茲，所以二極電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為3000r/min，四極電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min，以此類推。

（式2-1）知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)二、三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速知識(shí)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n，總是和n0存在差值，否則轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間就沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，磁力線就不切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)、轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)矩也就不存在，轉(zhuǎn)子就不可能繼續(xù)以轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)動(dòng)，異步電動(dòng)機(jī)之名由此而來。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與同步轉(zhuǎn)速n0相差程度可以用轉(zhuǎn)差率s來表示，即通常，異步電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)差率為1%~9%。三相異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)比上述的同步轉(zhuǎn)速偏低。如極數(shù)為6的同步轉(zhuǎn)速為1000r/min，其實(shí)際轉(zhuǎn)速一般為960r/min。（式2-2）知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)二、三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速知識(shí)

從（式2-1）可知，三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有三種：改變電源頻率f；改變轉(zhuǎn)差率s；改變磁極對(duì)數(shù)p。實(shí)際應(yīng)用的三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法主要有：變極調(diào)速、變阻調(diào)速和變頻調(diào)速等幾種。其中，變極調(diào)速是通過改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)以實(shí)現(xiàn)調(diào)速；

變阻調(diào)速是通過改變轉(zhuǎn)子電阻以實(shí)現(xiàn)調(diào)速；

變頻調(diào)速目前使用專用變頻器，可以輕松實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制，因此，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、家電中的空調(diào)、冰箱等大功率電器上廣泛應(yīng)用。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)二、三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速知識(shí)1、變極調(diào)速變極調(diào)速是通過改變定子空間磁極對(duì)數(shù)的方式改變同步轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)速的目的。在恒定頻率情況下，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與磁極對(duì)數(shù)成反比，磁極對(duì)數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速就下降一半，從而引起異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的下降。顯然，這種調(diào)速方法只能一級(jí)一級(jí)地改變轉(zhuǎn)速，而不能平滑地調(diào)速。雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組的結(jié)構(gòu)及接線方式如圖2.3所示。其中，圖2.3（a）為定子繞組結(jié)構(gòu)示意圖，改變接線方法可獲得兩種接法：2.3（b）為三角形接法，磁極對(duì)數(shù)為2對(duì)極，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min，是一種低速接法；圖2.3（c）為雙星形接法，磁極對(duì)數(shù)為1對(duì)極，同步轉(zhuǎn)速為3000r/min，是一種高速接法。圖2.3雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組的結(jié)構(gòu)及接線方式知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)二、三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速知識(shí)2、變頻調(diào)速變頻調(diào)速的功能是將電網(wǎng)電壓提供的恒壓恒頻交流電變換為變壓變頻的交流電，它是通過平滑改變異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率f來調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n，從而實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速。這種調(diào)速方法由于調(diào)節(jié)同步轉(zhuǎn)速n，故可以由高速到低速保持有限的轉(zhuǎn)差率，效率高，調(diào)速范圍大，精度高，是交流電動(dòng)機(jī)一種比較理想的調(diào)速方法。由于電動(dòng)機(jī)每極氣隙主磁通要受到電源頻率的影響，所以實(shí)際調(diào)速控制方式中要保持定子電壓與其頻率為常數(shù)這一基本原則。由于變頻調(diào)速技術(shù)日趨成熟，故把實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置做成產(chǎn)品即變頻器。按變頻器的變頻原理來分，它可分為：交-交變頻器和交-直-交變頻器。隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的發(fā)展，PWM（脈沖寬度調(diào)制）變頻器已成為當(dāng)今變頻器的主流。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)二、三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速知識(shí)2、變頻調(diào)速交-交變頻器和交-直-交變頻器的結(jié)構(gòu)如圖2.4所示。交-交變頻器也稱直接變頻器，它沒有明顯的中間濾波環(huán)節(jié)，電網(wǎng)交流電被直接變成可調(diào)頻調(diào)壓的交流電。

交-直-交變頻器也稱間接變頻器，它先將電網(wǎng)交流電轉(zhuǎn)換為直流電（整流），經(jīng)過中間濾波環(huán)節(jié)之后，再進(jìn)行逆變才能轉(zhuǎn)換為變頻變壓的交流電。圖2.4變頻器的方框圖知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)三、電氣識(shí)圖、制圖基礎(chǔ)知識(shí)1、電氣控制圖的基本概念電氣控制系統(tǒng)圖是電氣技術(shù)人員統(tǒng)一使用的工程語言。電氣制圖應(yīng)根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫法繪制。

電氣圖中的圖形符號(hào)通常是指用于圖樣或其他文件表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。圖形符號(hào)由符號(hào)要素、一般符號(hào)及限定符號(hào)構(gòu)成。電氣圖中的文字符號(hào)是用于標(biāo)明電氣設(shè)備、裝置和元器件的名稱、功能、狀態(tài)和特征的，可在電氣設(shè)備、裝置和元器件上或其近旁使用，以表明電氣設(shè)備、裝置和元器件種類的字母代碼和功能字母代碼。電氣技術(shù)中的文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。基本文字符號(hào)中的單字母符號(hào)按英文字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為23個(gè)大類，每個(gè)大類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示。如“K”表示繼電器、接觸器類；“F”表示保護(hù)器件類等，單字母符號(hào)應(yīng)優(yōu)先采用。雙字母符號(hào)是由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一字母組成的，其組合應(yīng)以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)三、電氣識(shí)圖、制圖基礎(chǔ)知識(shí)2、電氣控制系統(tǒng)圖繪制電氣控制線路是由許多電器元件按一定的要求連接而成的。為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，為了便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，需要將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來，這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖。1）繪圖工具電氣控制系統(tǒng)圖可以采用AutoCAD軟件繪制，也可采用天正電氣等專門軟件進(jìn)行繪制。2）圖紙畫法各種圖紙有其不同的用途和規(guī)定畫法，應(yīng)根據(jù)簡(jiǎn)明易懂的原則，采用統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)畫法來繪制。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)三、電氣識(shí)圖、制圖基礎(chǔ)知識(shí)2、電氣控制系統(tǒng)圖繪制（1）選擇圖紙尺寸在保證圖面布局緊湊、清晰和使用方便的原則下選擇圖紙幅面尺寸。圖紙分橫圖和豎圖，按國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T14689-1993《技術(shù)制圖圖紙幅面和格式》規(guī)定，圖紙幅面尺寸及其代號(hào)見表2.2。應(yīng)優(yōu)先選用A4～A0號(hào)幅面尺寸，若需要加長(zhǎng)的圖紙，可采用A4×5～A3×3的幅面，若上述所列幅面仍不能滿足要求，可按照GB/T14689-1993的規(guī)定加大幅面。或者考慮采用模塊化設(shè)計(jì)，將大圖分解為小圖繪制，再組裝的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。表2.2電氣圖幅面尺寸及其代號(hào)知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)三、電氣識(shí)圖、制圖基礎(chǔ)知識(shí)2、電氣控制系統(tǒng)圖繪制（2）圖紙分區(qū)為了便于確定圖上的內(nèi)容、補(bǔ)充、更改和組成部分等的位置，可以在各種幅面的圖紙上分區(qū)，如圖2.5所示。分區(qū)數(shù)應(yīng)該是偶數(shù)。每一分區(qū)的長(zhǎng)度一般不小于25mm，不大于75mm。每個(gè)分區(qū)內(nèi)豎邊方向用大寫拉丁字母，橫邊方向用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號(hào)。編號(hào)的順序應(yīng)從標(biāo)題欄相對(duì)的左上角開始。分區(qū)代號(hào)用該區(qū)域的字母和數(shù)字表示，如B3、C5。圖2.5圖幅分區(qū)知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)三、電氣識(shí)圖、制圖基礎(chǔ)知識(shí)2、電氣控制系統(tǒng)圖繪制（3）相關(guān)繪圖標(biāo)準(zhǔn)電氣控制系統(tǒng)圖、電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會(huì)（IEC）頒布的標(biāo)準(zhǔn)，制定了我國電氣設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/5465-1996《電氣設(shè)備用圖形符號(hào)》、GB/T18135-2000《電氣工程CAD制圖規(guī)則》和GB7159—1987《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則》。規(guī)定從1990年1月1日起，電氣控制線路中的圖形和文字符號(hào)必須符合最新的國家標(biāo)準(zhǔn)。一些常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)可以參考上述兩個(gè)國家標(biāo)準(zhǔn)。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)四、電氣控制圖紙電氣控制圖紙主要分為電氣原理圖、電器元件布置圖、電器安裝接線圖。1、電氣原理圖

電氣原理圖目的是便于閱讀和分析控制線路，應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明清晰的原則，采用電器元件展開形式繪制。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端子，但并不按照電器元件的實(shí)際布置位置來繪制，也不反映電器元件的實(shí)際大小。下面以圖2.6所示的某機(jī)床的電氣原理圖為例，來說明電氣原理圖的規(guī)定畫法和應(yīng)注意的事項(xiàng)。1）電氣原理圖繪制

（1）電氣原理圖的組成

電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分。主電路是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電動(dòng)機(jī)之間相連的電器元件，一般由組合開關(guān)、主熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件和電動(dòng)機(jī)等組成。輔助電路是控制線路中除主電路以外的電路，其流過的電流比較小，輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路等。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)四、電氣控制圖紙1、電氣原理圖

（2）電氣原理圖中所有電器元件都應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。（3）電氣原理圖中電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀原則安排。主電路安排在圖面左側(cè)或上方，輔助電路安排在圖面右側(cè)或下方。無論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可能按動(dòng)作順序從上到下，從左到右排列。（4）電氣原理圖中，當(dāng)同一電器元件的不同部件（如線圈、觸點(diǎn)）分散在不同位置時(shí)，為了表示是同一元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。特別是對(duì)于交流接觸器、中間繼電器以及時(shí)間繼電器等器件，更需要特別注意器件的不同部件在電路的具體位置（如接觸器的線圈在控制回路、主觸點(diǎn)在主電路、輔助常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)在控制回路）。對(duì)于同類器件，要在其文字符號(hào)后加數(shù)字序號(hào)來區(qū)別。如兩個(gè)接觸器，可用KM1、KM2文字符號(hào)區(qū)別。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)四、電氣控制圖紙1、電氣原理圖

圖2.6某機(jī)床電氣原理圖知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)四、電氣控制圖紙1、電氣原理圖

（5）電氣原理圖中，所有電器的可動(dòng)部分均按沒有通電或沒有外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。對(duì)于繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電時(shí)的狀態(tài)繪制，控制器按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)繪制；對(duì)于按鈕、行程開關(guān)等觸點(diǎn)按未受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。（6）電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉。各導(dǎo)線之間有電聯(lián)系時(shí)，在導(dǎo)線交點(diǎn)處畫實(shí)心圓點(diǎn)。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°，但文字符號(hào)不可倒置。（7）動(dòng)力電路的電源線應(yīng)水平繪制；主電路應(yīng)垂直于電源線繪制；控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于兩條或幾條水平電源線之間；耗能元件（如線圈、電磁閥、照明燈和信號(hào)燈等）應(yīng)接在下面一條電源線的一側(cè)，而各種控制觸點(diǎn)應(yīng)接在另一條電源線上。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)四、電氣控制圖紙1、電氣原理圖

（8）在電氣原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對(duì)某些元器件還應(yīng)標(biāo)注其特性（如電阻、電容的數(shù)值等）；不常用的電器（如位置傳感器、手動(dòng)開關(guān)等）還要標(biāo)注其操作方式和功能等。（9）為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖幅分成若干個(gè)圖區(qū)，圖區(qū)行的代號(hào)用英文字母表示，一般可省略；列的代號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，其圖區(qū)編號(hào)寫在圖的下面，并在圖的頂部標(biāo)明各圖區(qū)電路的作用。（10）在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點(diǎn)表以說明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系，即“符號(hào)位置索引”。也就是在相應(yīng)線圈的下方，給出觸點(diǎn)的圖形符號(hào)（有時(shí)也可省去），對(duì)未使用的觸點(diǎn)用“×”標(biāo)注（或不作標(biāo)注）。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)四、電氣控制圖紙1、電氣原理圖

2）圖面區(qū)域的劃分圖紙上方的1、2、3…等數(shù)字是圖區(qū)的編號(hào)，它是為了便于檢索電氣線路，方便閱讀分析從而避免遺漏設(shè)置的。圖區(qū)編號(hào)也可設(shè)置在圖的下方。圖區(qū)編號(hào)下方的文字表明它對(duì)應(yīng)的下方元件或電路的功能，使讀者能清楚地知道某個(gè)元件或某部分電路的功能，以利于理解全部電路的工作原理。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)四、電氣控制圖紙1、電氣原理圖

3）符號(hào)位置的索引當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在只有一張圖紙的不同圖區(qū)時(shí)，索引代號(hào)只用“圖區(qū)”表示。電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與觸點(diǎn)的從屬關(guān)系使用如圖2.7方式表示。即在原理圖中相應(yīng)的線圈的下方，給出觸點(diǎn)的圖形符號(hào)，并在下面標(biāo)明相應(yīng)觸點(diǎn)的索引代碼，且對(duì)未使用的觸點(diǎn)用“×”表明，有時(shí)也可采用上述省略觸點(diǎn)的表示方法。通過索引，可以快速的找到元器件的位置，這對(duì)于交流接觸器以及繼電器這樣有多個(gè)圖形符號(hào)的器件來講，非常重要。

圖2.7接觸器和繼電器的索引代號(hào)知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)四、電氣控制圖紙1、電氣原理圖

3）符號(hào)位置的索引對(duì)接觸器，上述表示方法中各欄的含義如下表2.3所示。

表2.3交流接觸器符號(hào)位置索引如圖2.7中KM1下方的文字是接觸器KM相應(yīng)觸點(diǎn)的索引，其主觸點(diǎn)在2區(qū)，常開觸點(diǎn)在4區(qū)。對(duì)繼電器，上述表示方法中各欄的含義如下表2.4所示。

表2.4繼電器符號(hào)位置索引如圖2.7中KA下方的文字是中間繼電器KA相應(yīng)觸點(diǎn)的索引，其常開觸點(diǎn)在9區(qū)和13區(qū)。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)四、電氣控制圖紙2、電器元件布置圖電器元件布置圖主要表明電氣設(shè)備上所有電器元件的實(shí)際位置，是電氣控制設(shè)備安裝和維修必不可少的技術(shù)文件。在圖中，電器元件用實(shí)線框表示，而不必按其外形形狀繪制；圖中往往還留有10%以上的備用面積及導(dǎo)線管（槽）的位置，以供走線和改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)使用；體積大的和較重的電器元件應(yīng)該安裝在控制柜或面板的下方；發(fā)熱元件應(yīng)安裝在控制柜或面板的上方或后方；各電器代號(hào)應(yīng)與有關(guān)電路圖和電器元件清單上所列的元器件代號(hào)相同；經(jīng)常要維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低，還需要標(biāo)注出必要的尺寸，如圖2.8所示。圖2.8元器件布置圖知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)四、電氣控制圖紙3、電器安裝接線圖1）電器安裝接線圖的概念電器安裝接線圖是為了安裝電氣設(shè)備和電氣元件時(shí)進(jìn)行配線或檢查維修電氣控制線路故障服務(wù)的。實(shí)際應(yīng)用中通常與電路圖和布置圖一起使用。電器安裝接線圖是根據(jù)電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位置、配線方式和安裝情況繪制的。如圖2.10所示為圖2.6機(jī)床控制的接線圖。

L1L2L3

1101754111U1V1W1U2V2W2

M13～M23～

4557411

113101

電源進(jìn)線1×1mm27×1mm21×1mm2包塑金屬軟管

Ф10mm2×2m

包塑金屬軟管Ф15mm2×1m

1×1mm2紅)+1×1mm2白)

按鈕板3×1.5mm2黑)+1×1.5mm2黃綠)包塑金屬軟管Ф20mm2×1m

安裝板照明燈圖2.10某機(jī)床電控系統(tǒng)接線圖知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)四、電氣控制圖紙3、電器安裝接線圖2）電器安裝接線圖的繪制原則（1）各電器元件的相對(duì)位置與實(shí)際安裝的相對(duì)位置一致。且所有部件都畫在一個(gè)與實(shí)際尺寸成比例繪制的虛線框中。（2）各電器元件的接線端子都有與電氣原理圖中一致的編號(hào)。（3）應(yīng)詳細(xì)標(biāo)明配線用的導(dǎo)線型號(hào)、規(guī)格、標(biāo)稱面積及連接導(dǎo)線的根數(shù)，所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等，以及電源的引入點(diǎn)。還應(yīng)標(biāo)注出連接導(dǎo)線的型號(hào)、根數(shù)、截面積，如BVR5×1mm2表示為聚氯乙烯絕緣軟電線，5根導(dǎo)線，導(dǎo)線截面積為1mm2。（4）安裝在電氣板內(nèi)、外的電器元件之間需通過接線端子板連線。（5）接線圖主要用于安裝接線、線路檢查、線路維護(hù)和故障處理，它表示在設(shè)備電控系統(tǒng)各單元和各元器件間的接線關(guān)系，并標(biāo)注出所需數(shù)據(jù)，如接線端子號(hào)、連接導(dǎo)線參數(shù)等。實(shí)際應(yīng)用中通常與電路圖和位置圖一起使用。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)五、閱讀和分析電氣控制線路圖的方法1、查線讀圖法1）了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系電氣線路是為生產(chǎn)機(jī)械和工藝過程服務(wù)的，不熟悉被控對(duì)象和它的動(dòng)作情況，就很難正確分析電氣線路。因此，在分析電氣線路之前，應(yīng)該充分了解生產(chǎn)機(jī)械要完成哪些動(dòng)作，這些動(dòng)作之間又有什么聯(lián)系，即熟悉生產(chǎn)機(jī)械的工藝情況，必要時(shí)可以畫出簡(jiǎn)單的工藝流程圖，明確各個(gè)動(dòng)作的關(guān)系。此外，還應(yīng)進(jìn)一步明確生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)作與執(zhí)行電器的關(guān)系，給分析電氣線路提供線索和方便。例如，車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要求油泵先給齒輪箱供油潤(rùn)滑，即應(yīng)保證在潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后才允許主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，伺服控制對(duì)象對(duì)控制線路提出了按順序工作的聯(lián)鎖要求。2）分析主電路在分析電氣線路時(shí)，一般應(yīng)先從電動(dòng)機(jī)著手，即從主電路看有哪些控制元件的主觸點(diǎn)、電阻等，然后根據(jù)其組合規(guī)律就大致可判斷電動(dòng)機(jī)是否有正反轉(zhuǎn)控制、是否制動(dòng)、是否要求調(diào)速等。這樣，在分析控制電路的工作原理時(shí)，就能做到心中有數(shù)，有的放矢。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)五、閱讀和分析電氣控制線路圖的方法1、查線讀圖法3）讀圖和分析控制電路在控制電路中，根據(jù)主電路控制元件主觸點(diǎn)的文字符號(hào)，找到有關(guān)的控制環(huán)節(jié)以及環(huán)節(jié)間的相互聯(lián)系。通常對(duì)控制電路多半是由上往下或由左往右閱讀。然后，設(shè)想按動(dòng)了操作按鈕（應(yīng)記住各信號(hào)元件、控制元件或執(zhí)行元件的原始狀態(tài)），查對(duì)線路（跟蹤追擊）觀察有哪些元件受控動(dòng)作。逐一查看這些動(dòng)作元件的觸點(diǎn)又是如何控制其他元件動(dòng)作的，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)被控機(jī)械或被控對(duì)象有何運(yùn)動(dòng)。還要繼續(xù)追查執(zhí)行元件帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)使哪些信號(hào)元件狀態(tài)發(fā)生變化，再查對(duì)線路；看執(zhí)行元件如何動(dòng)作……在讀圖過程中，特別要注意相互間的聯(lián)系和制約關(guān)系，直至將線路全部看完為止。無論多么復(fù)雜的電氣線路，都是由一些基本的電氣控制環(huán)節(jié)構(gòu)成的。在分析線路時(shí)，要善于化整為零，積零為整?？梢园粗麟娐返臉?gòu)成情況，把控制電路分解成與主電路相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本環(huán)節(jié)，逐個(gè)環(huán)節(jié)分析。還應(yīng)注意那些滿足特殊要求的特殊部分，然后把各環(huán)節(jié)串起來。這樣，就不難讀懂全圖了。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)五、閱讀和分析電氣控制線路圖的方法1、查線讀圖法對(duì)于圖2.6所示電氣線路的主電路，其控制過程如下：合上刀開關(guān)QS1，通過開關(guān)QS3接通照明燈；通過開關(guān)QS2接通油泵電動(dòng)機(jī)M2提供冷卻油；按下啟動(dòng)按鈕SB2，則位于4區(qū)的交流接觸器線圈KM有電，位于2區(qū)的KM主觸點(diǎn)接通，主電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)，開始加工處理，同時(shí)位于4區(qū)的KM的輔助常開觸點(diǎn)接通，構(gòu)成自鎖，保持對(duì)KM線圈供電，主電動(dòng)機(jī)一直轉(zhuǎn)動(dòng)。如果按下停止按鈕SB2或者主軸電動(dòng)機(jī)過載引起4區(qū)熱繼電器的常閉觸點(diǎn)FR斷開，則4區(qū)的KM線圈失電，2區(qū)的KM主觸點(diǎn)斷開，主電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的控制實(shí)例，工藝上要求主軸電動(dòng)機(jī)M1必須在冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2正常運(yùn)行后才能啟動(dòng)，這就需要操作者先開油泵電動(dòng)機(jī)M2，再開主電動(dòng)機(jī)M1。也可以采用雙接觸器自動(dòng)控制，將冷卻泵電動(dòng)機(jī)接觸器KM2的常開觸點(diǎn)串入主電動(dòng)機(jī)接觸器KM1的線圈中，從而保證接觸器KM1僅在KM2通電后才能通電，即油泵啟動(dòng)后M1才能啟動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)順序控制，從而滿足工藝要求。查線讀圖法優(yōu)點(diǎn)是直觀易學(xué)，應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)是分析容易出錯(cuò)，敘述冗長(zhǎng)?？偨Y(jié)成一句話：“先機(jī)后電，先主后輔，化整為零，集零為整，統(tǒng)觀全局，總結(jié)特點(diǎn)”知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)五、閱讀和分析電氣控制線路圖的方法2、邏輯代數(shù)法邏輯代數(shù)又叫布爾代數(shù)，開關(guān)代數(shù)。邏輯代數(shù)法是通過對(duì)電路的邏輯表達(dá)式的計(jì)算來分析控制電路。邏輯代數(shù)的變量只有“1”和“0”兩種取值，“0”和“1”分別代表兩種對(duì)立的、非此即彼的概念，如果“1”代表“真”，“0”即為“假”；“1”代表“有”，“0”即為“無”；“1”代表“高”，“0”即為“低”。在機(jī)械電氣控制線路中的開關(guān)觸點(diǎn)只有“閉合”和“斷開”兩種截然不同的狀態(tài)；電路中的執(zhí)行元件如繼電器、接觸器、電磁閥的線圈也只有“得電”和“失電”兩種狀態(tài)；在數(shù)字電路中某點(diǎn)的電平只有“高”和“低”兩種狀態(tài)等等。因此可見這種對(duì)應(yīng)關(guān)系使得邏輯代數(shù)在50多年前就被用來描述、分析和設(shè)計(jì)電氣控制線路，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，邏輯代數(shù)已成為分析電路的重要數(shù)學(xué)工具。知識(shí)卡3電動(dòng)機(jī)及控制電路基礎(chǔ)知識(shí)五、閱讀和分析電氣控制線路圖的方法2、邏輯代數(shù)法這種讀圖方法的優(yōu)點(diǎn)是，各電器元件之間的聯(lián)系（串聯(lián)與并聯(lián)）和制約（互鎖、自鎖）關(guān)系在邏輯表達(dá)式中一目了然。通過對(duì)邏輯代數(shù)的具體運(yùn)算，一般不會(huì)遺漏或看錯(cuò)電路的控制功能。根據(jù)邏輯表達(dá)式可以迅速正確地得出電氣元件是如何通電的，為故障分析提供方便。該方法的主要缺點(diǎn)是，對(duì)于復(fù)雜的電氣線路，其邏輯表達(dá)式很繁瑣、冗長(zhǎng)。但采用邏輯代數(shù)法以后，可以對(duì)電氣線路采用計(jì)算機(jī)輔助分析的方法。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路在生產(chǎn)、生活中有著非常廣泛的應(yīng)用，因此我們需要掌握一些典型的三相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用電路，以便在分析各類電氣控制設(shè)備的控制電路的工作原理。【案例2-1】刀開關(guān)直接啟?？刂齐娐冯娐分皇褂靡粋€(gè)刀開關(guān)和一個(gè)熔斷器，是最簡(jiǎn)單的交流電動(dòng)機(jī)啟、?？刂齐娐?。圖2.11刀開關(guān)直接啟、?？刂齐娐吩撾娐芬韵聨c(diǎn)不足：（1）只適用于不需要頻繁啟、停的小容量電動(dòng)機(jī)。（2）只能就地操作，不便于遠(yuǎn)距離控制。（3）無失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)的功能。注意：失壓保護(hù)：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，由于外界原因突然斷電后重新恢復(fù)正常供電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行運(yùn)轉(zhuǎn)。欠壓保護(hù)：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，由于外界原因電壓下降太多后重新恢復(fù)正常供電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行運(yùn)轉(zhuǎn)。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-2】長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制電路1、點(diǎn)動(dòng)控制圖2.12點(diǎn)動(dòng)控制電路圖該電路的工作原理是：合上刀開關(guān)QS，因?yàn)闆]有按下按鈕SB，控制回路中接觸器KM線圈沒有得電，KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M不得電，不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。按下按鈕SB后，控制回路中接觸器KM線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M得電，電動(dòng)機(jī)得電轉(zhuǎn)動(dòng)。松開按鈕SB后，控制回路中接觸器KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在設(shè)備安裝調(diào)試、維護(hù)維修的情況下，我們需要使用到點(diǎn)動(dòng)控制電路，即通過按下按鈕讓電動(dòng)機(jī)得電啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕電動(dòng)機(jī)失電直到停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)控制電路如圖2.12所示。該電路由左側(cè)的主回路（包含刀開關(guān)QS、熔斷器FU、接觸器KM的三對(duì)主觸點(diǎn)以及電動(dòng)機(jī)M的定子繞組構(gòu)成）和右側(cè)的控制回路（按鈕SB和接觸器線圈KM串聯(lián)）組成。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-2】長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制電路1、點(diǎn)動(dòng)控制圖2.12點(diǎn)動(dòng)控制電路圖控制過程也可以使用符號(hào)來表示，其方法規(guī)定為：各種電器在沒有外力作用或者未通電的狀態(tài)下記為“-”，電器在受到外力作用或者通電的狀態(tài)下記為“+”，并將它們相互的聯(lián)系使用線段“―”表示，線段左邊符號(hào)表示原因，線段右邊符號(hào)表示結(jié)果，自鎖狀態(tài)用在接觸器符號(hào)右下角寫“自”表示。那么，上述三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制過程可以表示為：?jiǎn)?dòng)過程：SB+―KM+―M+（啟動(dòng)）停止過程：SB-―KM-―M-（停止）其中，SB+表示按下，SB-表示松開該電路中，接通刀開關(guān)，不能直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，從而具備了失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)功能。熔斷器起短路保護(hù)作用，如果發(fā)生三相電路的任意兩相電路短路，或任意一相發(fā)生對(duì)地短路，則熔斷器熔斷，切斷主電路電源，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-2】長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制電路2、長(zhǎng)動(dòng)控制電路在設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，我們需要使用到長(zhǎng)動(dòng)控制電路（也叫起保停控制電路），即按下啟動(dòng)按鈕讓電動(dòng)機(jī)得電啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開啟動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)失電直到停轉(zhuǎn)。長(zhǎng)動(dòng)控制電路如圖2.13所示。該電路由左側(cè)的主回路（包含刀開關(guān)QS、熔斷器FU、接觸器KM的三對(duì)主觸點(diǎn)、熱繼電器FR三對(duì)觸點(diǎn)以及電動(dòng)機(jī)M的定子繞組構(gòu)成）和右側(cè)的控制回路（熱繼電器的常閉觸點(diǎn)FR、停止按鈕SB1常閉觸點(diǎn)、啟動(dòng)按鈕SB2常開觸點(diǎn)和接觸器線圈KM串聯(lián)；然后將接觸器KM的常開觸點(diǎn)和啟動(dòng)按鈕SB2并聯(lián)）組成。該電路帶有自鎖功能，因而具有失壓（零壓）保護(hù)和欠壓保護(hù)功能。即一旦發(fā)生斷電或電源電壓下降到一定值（額定電壓值85%以下）時(shí)，自鎖觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。工作人員再次按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)才能重新啟動(dòng)，從而保證了人身和設(shè)備的安全。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-2】長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制電路2、長(zhǎng)動(dòng)控制圖2.13長(zhǎng)動(dòng)控制電路圖該電路的工作原理是：合上刀開關(guān)QS。啟動(dòng)過程：SB2±―KM自+―M+（啟動(dòng)）停止過程：SB1±―KM-―M-（停止）過載保護(hù)過程：電動(dòng)機(jī)過載―FR-―M-（停止）其中，SB±表示先按下，后松開；KM自表示接觸器“自鎖”。所謂接觸器“自鎖”，是指依靠接觸器自身的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)來保證線圈繼續(xù)通電的電路結(jié)構(gòu)。圖2.13中按鈕SB2和接觸器常開觸點(diǎn)KM并聯(lián)構(gòu)成接觸器自鎖電路。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-2】長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制電路3、長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制電路有些設(shè)備既需要長(zhǎng)動(dòng)，也需要點(diǎn)動(dòng)。如一般機(jī)床，在正常生產(chǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即長(zhǎng)動(dòng)；而在試車調(diào)整，設(shè)備調(diào)試時(shí)，則需要點(diǎn)動(dòng)。利用復(fù)合按鈕可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)控制，如圖2.14所示。主電路和長(zhǎng)動(dòng)控制電路圖相同，右側(cè)的控制回路（由停止按鈕SB1、長(zhǎng)動(dòng)按鈕SB2、復(fù)合按鈕SB3（圖中虛線表示這個(gè)常開觸點(diǎn)、和常閉觸點(diǎn)同屬于SB3）、接觸器常開觸點(diǎn)KM和接觸器線圈KM）組成。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-2】長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制電路3、長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制電路圖2.14復(fù)合按鈕控制長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)電路圖該電路的工作原理是：合上刀開關(guān)QS。點(diǎn)動(dòng)：SB3±―KM±―M±（運(yùn)轉(zhuǎn)、停止）長(zhǎng)動(dòng)：SB2±―KM自+―M+（啟動(dòng)）在點(diǎn)動(dòng)過程中，按下SB3，它的動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開接觸器的自鎖電路，它的動(dòng)合觸點(diǎn)再閉合，接觸器線圈接通有電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；松開SB3，它的動(dòng)合觸點(diǎn)先恢復(fù)斷開，切斷接觸器線圈電源，使其斷電，電動(dòng)機(jī)停止，它的動(dòng)斷觸點(diǎn)再閉合。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-3】時(shí)間控制與多點(diǎn)控制1、時(shí)間控制圖2.15通電延時(shí)控制電路圖該電路的工作原理是：按下啟動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA的線圈與時(shí)間繼電器KT線圈同時(shí)通電，KA的輔助常開觸點(diǎn)KA接通，中間繼電器自鎖；而延時(shí)接通時(shí)間繼電器經(jīng)過一定的延時(shí)后，時(shí)間繼電器延時(shí)接通觸點(diǎn)常開KT動(dòng)作，接觸器KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)。即：SB2±―KA自+―KT+△t

KM+―M+（啟動(dòng)）按下停止按鈕SB1，中間繼電器KA的線圈失電，則中間繼電器KA的輔助觸點(diǎn)失電，時(shí)間繼電器KT的線圈失電，導(dǎo)致KT的動(dòng)合觸點(diǎn)復(fù)位（斷開），接觸器KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M停止。即：SB1±―KA-―KT-―KM-―M-（停止）知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-3】時(shí)間控制與多點(diǎn)控制1、時(shí)間控制圖2.16斷電延時(shí)控制電路圖該電路的工作原理是：圖中時(shí)間繼電器KT為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，其延時(shí)斷開動(dòng)合觸點(diǎn)在KT線圈得電時(shí)閉合（相當(dāng)于瞬動(dòng)觸點(diǎn)），KT線圈斷電時(shí)，經(jīng)延時(shí)后該觸點(diǎn)斷開。SB2±―KA自+—KT+—KM+―M+（啟動(dòng)）SB1±—KA-—KT-△tKM-―M-（停止）知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-3】時(shí)間控制與多點(diǎn)控制2、多點(diǎn)控制電路多點(diǎn)控制的特點(diǎn)是所有啟動(dòng)按鈕（SB3和SB4）全部并聯(lián)在自鎖觸點(diǎn)兩端，按下任何一個(gè)都可以啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)；所有停止按鈕（SB1和SB2）全部串聯(lián)在接觸器線圈回路，按下任何一個(gè)都可以停止電動(dòng)機(jī)的工作。多點(diǎn)控制線路圖如圖2.17所示。該電路由左側(cè)的主回路（與長(zhǎng)動(dòng)電路圖2.13相同）和右側(cè)的控制回路（熱繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)按鈕SB1和SB2常閉觸點(diǎn)構(gòu)成停止和過載保護(hù)電路；SB3常開觸點(diǎn)和SB4常開觸點(diǎn)及接觸器KM的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，構(gòu)成多點(diǎn)啟動(dòng)和自鎖電路，再串聯(lián)線圈KM）組成。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-3】時(shí)間控制與多點(diǎn)控制2、多點(diǎn)控制電路圖2.17多點(diǎn)（多地）控制電路圖該電路的工作原理是：合上刀開關(guān)QS。啟動(dòng)過程：SB3±或SB4±―KM自+―M+（啟動(dòng)）停止過程：SB1±或SB2±―KM-―M-（停止）其中，SB±表示先按下，后松開?？梢姡獙?shí)現(xiàn)多點(diǎn)啟動(dòng)，所有啟動(dòng)按鈕（SB3和SB4）全部并聯(lián)在自鎖觸點(diǎn)兩端，構(gòu)成邏輯上的“或”運(yùn)算；所有停止按鈕（SB1和SB2）全部串聯(lián)在接觸器線圈回路，構(gòu)成邏輯上的“與”運(yùn)算。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-4】電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路對(duì)于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制只需要改變電動(dòng)機(jī)定子的三相電源相序，即將主回路中的三相電源線的任意兩相對(duì)調(diào)即可。常用兩種方式：一種是使用倒順開關(guān)（或組合開關(guān)）改變相序，主要適用于不需要頻繁正、反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)；另一種方法是使用接觸器的主觸點(diǎn)改變相序，主要適用于需要頻繁正、反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。需要注意的是，使用交流接觸器換相時(shí)，KM1和KM2的主觸點(diǎn)中由于有一相是公共的，所以兩組主觸點(diǎn)不能同時(shí)閉合（即KM1和KM2接觸器的線圈不能同時(shí)通電），否則會(huì)引起電源短路。為了解決這個(gè)問題，常采用“互鎖”電路結(jié)構(gòu)，下面介紹三種正反轉(zhuǎn)互鎖控制電路。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-4】電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路方法1：接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路，如圖2.18所示。該電路由左側(cè)的主回路（和長(zhǎng)動(dòng)電路相比增加了接觸器KM2的三對(duì)主觸點(diǎn)，注意KM2的L1和L3對(duì)調(diào)換相）和右側(cè)的控制回路（停止和過載保護(hù)電路：由熱繼電器常閉觸點(diǎn)串聯(lián)停止按鈕SB1構(gòu)成；正轉(zhuǎn)控制電路：正轉(zhuǎn)按鈕SB2和接觸器KM1常開觸點(diǎn)并聯(lián)，再串聯(lián)接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)，然后串聯(lián)接觸器線圈KM1的線圈；反轉(zhuǎn)控制電路：反轉(zhuǎn)按鈕SB3和接觸器KM2常開觸點(diǎn)并聯(lián)，再串聯(lián)接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)，然后串聯(lián)接觸器線圈KM2的線圈）組成。

“互鎖”：如圖2.18所示，KM1和KM2接觸器的線圈分別串聯(lián)對(duì)方的動(dòng)斷觸點(diǎn)，任何一個(gè)接觸器接通的條件是另一個(gè)接觸器必須處于斷電狀態(tài)。兩個(gè)接觸器之間的這種相互關(guān)系叫接觸器“互鎖”（連鎖）。采用電氣元件來實(shí)現(xiàn)的互鎖，也稱為電氣互鎖。實(shí)現(xiàn)電氣互鎖的觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-4】電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路方法1：接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路圖2.18接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路圖該電路的工作原理是：合上刀開關(guān)QS。正轉(zhuǎn)：SB2±―KM1自+―M+（正轉(zhuǎn)）KM2-（互鎖）反轉(zhuǎn)：SB3±―KM2自+―M+（反轉(zhuǎn)）

KM1-（互鎖）停止：SB1±―KM1/2-―M-（停止）注意：接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的主要問題是切換轉(zhuǎn)向時(shí)，必須先按停止按鈕SB1，不能直接過渡，給操作帶來不便。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-4】電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路方法2：按鈕互鎖控制電路，如圖2.19所示，該電路左側(cè)的主回路和方法1相同，右側(cè)的控制回路（停止和過載保護(hù)電路：由熱繼電器常閉觸點(diǎn)串聯(lián)停止按鈕SB1構(gòu)成；正轉(zhuǎn)控制電路：反轉(zhuǎn)按鈕SB3常閉觸點(diǎn)，串聯(lián)正轉(zhuǎn)按鈕SB2和接觸器KM1常開觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成的自鎖電路，再串聯(lián)接觸器線圈KM1的線圈；反轉(zhuǎn)控制電路：正轉(zhuǎn)按鈕SB2常閉觸點(diǎn)，串聯(lián)反轉(zhuǎn)按鈕SB3和接觸器KM2常開觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成的自鎖電路，再串聯(lián)接觸器線圈KM2的線圈）組成。由復(fù)合按鈕SB2，SB3的動(dòng)斷觸點(diǎn)分別串聯(lián)在對(duì)方接觸器線圈的供電回路中，按下SB2，切斷SB3對(duì)應(yīng)的反轉(zhuǎn)線圈供電回路，按下SB3，切斷SB2對(duì)應(yīng)的正轉(zhuǎn)線圈供電回路，實(shí)現(xiàn)互鎖。這種利用按鈕實(shí)現(xiàn)的互鎖稱為“按鈕互鎖”或“機(jī)械互鎖”。利用按鈕互鎖，可以直接從正轉(zhuǎn)過渡到反轉(zhuǎn)。其缺點(diǎn)是容易短路。如果正轉(zhuǎn)接觸器主觸點(diǎn)因?yàn)槔匣蚴４旁蜓舆t釋放，或被卡住不能釋放，此時(shí)按下SB3反轉(zhuǎn)則會(huì)引起短路故障。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-4】電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路方法2：按鈕互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路圖2.19

按鈕互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路圖該電路的工作原理是：正轉(zhuǎn)：SB2±―KM2-（互鎖）SB2±―KM1自+―M+（正轉(zhuǎn)）反轉(zhuǎn)：SB3±―KM2自+―M+（反轉(zhuǎn)）SB3±―KM1-（互鎖）停止：SB1±―KM1/2-―M-（停止）知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-4】電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路方法3：雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制，如圖2.20所示，該電路左側(cè)的主回路和方法1相同，右側(cè)的控制回路（停止和過載保護(hù)電路：由熱繼電器常閉觸點(diǎn)串聯(lián)停止按鈕SB1構(gòu)成；正轉(zhuǎn)控制電路：反轉(zhuǎn)按鈕SB3常閉觸點(diǎn)，串聯(lián)正轉(zhuǎn)按鈕SB2和接觸器KM1常開觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成的自鎖電路，再串聯(lián)接觸器線圈KM2的常閉觸點(diǎn)，最后串聯(lián)接觸器線圈KM1的線圈；反轉(zhuǎn)控制電路：正轉(zhuǎn)按鈕SB2常閉觸點(diǎn)，串聯(lián)反轉(zhuǎn)按鈕SB3和接觸器KM2常開觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成的自鎖電路，再串聯(lián)接觸器線圈KM1的常閉觸點(diǎn)，最后再串聯(lián)接觸器線圈KM2的線圈）組成。雙重互鎖：既采用按鈕互鎖，又采用接觸器互鎖的電路結(jié)構(gòu)稱為雙重互鎖。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-4】電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路方法3：雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路圖2.20

雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路圖該電路的工作原理是：合上刀開關(guān)QS。正轉(zhuǎn)：SB2±―KM2-（互鎖）SB2±―KM1自+―M+（正轉(zhuǎn)）反轉(zhuǎn)：SB3±―KM2自+―M+（反轉(zhuǎn)）SB3±―KM1-（互鎖）停止：SB1±―KM1/2-―M-（停止）雙重互鎖結(jié)合了方法1接觸器互鎖和方法2按鈕互鎖的優(yōu)點(diǎn)，是一種比較完善的正反轉(zhuǎn)控制電路，既能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，也具有較高的安全性。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-5】行程控制某些生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，是靠部件運(yùn)行到一定位置時(shí)由行程開關(guān)（位置開關(guān)）發(fā)出信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)控制的。例如，行車運(yùn)動(dòng)到終端位置自動(dòng)停車，工作臺(tái)在指定區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)往返移動(dòng)，都是由運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的位置或行程來控制的，這種控制稱為行程控制。行程控制是以行程開關(guān)代替按鈕用以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止控制，可分為限位斷電（使用限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)代替停止按鈕）、限位通電（使用限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)代替啟動(dòng)按鈕）和自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制。自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制電路圖如圖2.21所示。工作臺(tái)在行程開關(guān)SQ1和SQ2之間自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直到按下停止按鈕SB1為止。圖中的SQ3為反轉(zhuǎn)極限位置開關(guān)，SQ4為正轉(zhuǎn)極限位置開關(guān)。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-5】行程控制圖2.21自動(dòng)往復(fù)控制電路圖該電路的工作原理是：合上刀開關(guān)QS。按下SB2的工作過程如下如果按下SB3，則電動(dòng)機(jī)先反轉(zhuǎn)，碰到SQ2停止，然后正轉(zhuǎn)，碰到SQ1后反轉(zhuǎn)，如此循環(huán)往復(fù)?？梢姡@個(gè)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制電路本質(zhì)上是一個(gè)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路，只不過在啟動(dòng)后正反轉(zhuǎn)的切換變成由限位開關(guān)自動(dòng)控制。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-6】順序啟?？刂齐娐讽樞蚩刂剖侵干a(chǎn)機(jī)械中多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按預(yù)先設(shè)計(jì)好的次序先后啟動(dòng)或停止的控制。例如，當(dāng)加工中心開始加工時(shí)，需要先開一個(gè)小功率的冷卻油泵，然后再開主軸電動(dòng)機(jī)；停止時(shí)，通常先停止主軸電動(dòng)機(jī)，然后再停止冷卻油泵。1、同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止控制電路兩個(gè)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止控制電路如圖2.22所示。該電路由左側(cè)的主回路（和單個(gè)電動(dòng)機(jī)控制電路相比增加了一個(gè)接觸器KM2和一個(gè)熱繼電器FR2）和右側(cè)的控制回路（停止和過載保護(hù)電路：由熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR1串聯(lián)FR2再串聯(lián)停止按鈕SB1構(gòu)成；啟動(dòng)控制電路：?jiǎn)?dòng)按鈕SB2和接觸器KM1（或KM2）輔助常開觸點(diǎn)并聯(lián)，再串聯(lián)接觸器線圈KM1的線圈，接觸器線圈KM2的線圈和KM1線圈并聯(lián)）組成。2、順序啟動(dòng)、同時(shí)停止控制電路兩個(gè)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、同時(shí)停止控制電路如圖2.23所示，由主回路（與圖2.22相同）和控制回路（停止和過載保護(hù)電路：由熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR1串聯(lián)FR2再串聯(lián)停止按鈕SB1構(gòu)成；啟動(dòng)控制電路：?jiǎn)?dòng)按鈕SB2和接觸器KM1常開觸點(diǎn)并聯(lián)，再串聯(lián)接觸器線圈KM1的線圈；啟動(dòng)按鈕SB3和接觸器KM2常開觸點(diǎn)并聯(lián)，構(gòu)成的電路再串聯(lián)接觸器線圈KM2，此電路和KM1線圈并聯(lián)）組成。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-6】順序啟?？刂齐娐?、同時(shí)啟動(dòng)、順序停止控制電路兩個(gè)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)、順序停止控制電路如圖2.24所示，該電路由左側(cè)的主回路（與圖2.22相同）和右側(cè)的控制回路（過載保護(hù)電路：由熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR1串聯(lián)常閉觸點(diǎn)FR2構(gòu)成；啟動(dòng)控制電路：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1和接觸器KM1常開觸點(diǎn)并聯(lián)，再串聯(lián)停止按鈕SB2，再串聯(lián)接觸器線圈KM1的線圈；接觸器KM2的常開觸點(diǎn)串聯(lián)SB3常閉觸點(diǎn)，構(gòu)成的電路再并聯(lián)接觸器KM1的常開觸點(diǎn)，構(gòu)成的電路再串聯(lián)線圈KM2的線圈）組成。電路中接觸器KM1的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器KM2的線圈支路。不僅使接觸器KM1與接觸器KM2同時(shí)動(dòng)作，而且只有KM1斷電釋放后，按下按鈕SB3才可使接觸器KM2斷電釋放。4、順序啟動(dòng)、逆序停止控制電路兩個(gè)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止控制電路如圖2.25所示。該電路由左側(cè)的主回路（與圖2.22相同）和右側(cè)的控制回路（過載保護(hù)電路：由熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR1串聯(lián)常閉觸點(diǎn)FR2構(gòu)成；啟動(dòng)控制電路：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1和接觸器KM1常開觸點(diǎn)并聯(lián)，再串聯(lián)電路塊（停止按鈕SB4與KM2輔助常開觸點(diǎn)），再串聯(lián)接觸器線圈KM1的線圈；接觸器KM1的輔助常開觸點(diǎn)串聯(lián)SB2常開觸點(diǎn)，構(gòu)成的電路再并聯(lián)接觸器KM2的輔助常開觸點(diǎn)，構(gòu)成的電路再串聯(lián)SB3停止按鈕，最后串聯(lián)線圈KM2）組成。電路中接觸器KM1的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)SB2啟動(dòng)按鈕，使接觸器KM2必須在接觸器KM1啟動(dòng)后才能啟動(dòng)；在按下按鈕SB3才可使接觸器KM2斷電釋放，才能按下SB4停止按鈕停止KM1。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-6】順序啟停控制圖2.22同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止控制電1、同時(shí)啟停該電路的工作原理是：合上刀開關(guān)QS。啟動(dòng)：SB2±―KM1自+―M1+SB2±―KM2自+―M2+停止：SB1±―KM1-―M1-―M2-知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-6】順序啟?？刂茍D2.23順序啟動(dòng)、同時(shí)停止控制電路2、順序啟動(dòng)、同時(shí)停止該電路的工作原理是：合上刀開關(guān)QS。啟動(dòng)：SB2±―KM1自+―M1+在M1啟動(dòng)的情況下：SB3±―KM2自+―M2+停止：SB1±―KM1-―M1-

―M2-順序啟動(dòng)控制是通過接觸器KM1的“自鎖”觸點(diǎn)來制約接觸器KM2的線圈供電。只有在KM1動(dòng)作后，KM2才允許動(dòng)作。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-6】順序啟停控制圖2.24同時(shí)啟動(dòng)、順序停止控制電路3、同時(shí)啟動(dòng)、順序停止

該電路的工作原理是：合上刀開關(guān)QS。啟動(dòng)：SB1±―KM1自+―M1+SB1±―KM2自+―M2+停止：SB2±―KM1-―M1-在M1停止的情況下：SB3±―KM2-―M2-知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-6】順序啟?？刂茍D2.25順序啟動(dòng)、逆序停止控制電路4、順序啟動(dòng)、逆序停止

該電路的工作原理是：合上刀開關(guān)QS。啟動(dòng)：SB1±―KM1自+―M1+M1啟動(dòng)后，SB2±―KM2自+―M2+停止：SB3±―KM2-―M2-在M2停止的情況下：SB4±―KM1-―M1-知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-7】三相異步電動(dòng)機(jī)“Y-△”降壓?jiǎn)?dòng)控制圖2.26星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制常見電路有：星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)等，還有延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)、定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)，后兩種啟動(dòng)方式較少采用。星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，將定子繞組接成星形，以降低啟動(dòng)電壓（220V），減小啟動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓（380V）運(yùn)行。其控制電路圖如圖2.26所示。該電路的工作原理是：按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1，KM3線圈得電吸合，電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)。同時(shí)通電延時(shí)時(shí)間繼電器KT線圈得電，經(jīng)過延時(shí)后，其延時(shí)接通常閉觸點(diǎn)KT斷開，使得KM3線圈失電，延時(shí)接通常開觸點(diǎn)KT閉合，接通KM2線圈并自鎖，電動(dòng)機(jī)切換成三角形方式運(yùn)行。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-8】三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制在生產(chǎn)過程中，有些生產(chǎn)機(jī)械往往要求電動(dòng)機(jī)快速、準(zhǔn)確地停車，而電動(dòng)機(jī)在脫離電源后由于機(jī)械慣性的存在，完全停止需要一段時(shí)間，這就要求對(duì)電動(dòng)機(jī)采取有效措施進(jìn)行制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)分兩大類：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)斷電后利用機(jī)械裝置對(duì)其轉(zhuǎn)軸施加相反的作用力矩（制動(dòng)力矩）來進(jìn)行制動(dòng)。電磁抱閘就是常用方法之一，結(jié)構(gòu)上電磁抱閘由制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器組成。斷電制動(dòng)型電磁抱閘在電磁線圈斷電時(shí)，利用閘瓦對(duì)電動(dòng)機(jī)軸進(jìn)行制動(dòng)；電磁鐵線圈得電時(shí)，松開閘瓦，電動(dòng)機(jī)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。這種制動(dòng)在起重機(jī)上被廣泛采用。電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)停車時(shí)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩（制動(dòng)力矩）來進(jìn)行制動(dòng)。常用的電氣制動(dòng)有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)等。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-8】三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制1、反接制動(dòng)速度繼電器主要用做籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，亦稱反接制動(dòng)繼電器。反接制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)的原三相電源被切斷后，立即通上與原相序相反的三相交流電源，以形成與原轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩，利用這個(gè)制動(dòng)力矩使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這種制動(dòng)方式必須在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到接近零時(shí)切除電源，否則電動(dòng)機(jī)仍有反向力矩可能會(huì)反向旋轉(zhuǎn)，造成事故。主電路中所串電阻R為制動(dòng)限流電阻，防止反接制動(dòng)瞬間過大的電流可能會(huì)損壞電動(dòng)機(jī)。速度繼電器KS與電動(dòng)機(jī)同軸，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定數(shù)值時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，為制動(dòng)做好準(zhǔn)備。制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)其轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)，速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)恢復(fù)斷開，接觸器KM2線圈斷電，防止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。其電路圖如圖2.27所示。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-8】三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制圖2.27三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制線路該電路動(dòng)作原理為：反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)迅速，但制動(dòng)沖擊大，能量消耗也大。故常用于不經(jīng)常啟動(dòng)和制動(dòng)的大容量電動(dòng)機(jī)。知識(shí)卡4三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路【案例2-8】三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制2、能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)是將運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源的同時(shí)，給定子繞組加一直流電源，以產(chǎn)生一個(gè)靜止磁場(chǎng)，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用，產(chǎn)生反向電磁力矩而制動(dòng)的