西門子Step 7 培訓資料

目錄頁數(shù)據(jù)格式................................................................................................................................................2-4數(shù)據(jù)裝入和傳遞..........…….....................................................................................................................5-7定時器概述...............................................................................................................................................8

定時器:接通延時(SD)......………….......................................................................................................

9定時器:帶保持接通延時(SS)…......................................................................................10定時器:關斷延時(SF)…………..........................................................................................................11定時器:脈沖(SP).............................................................................................................................12定時器:擴展脈沖(SE)….....................................................................................................................13定時器:位指令…................................................................................................................................14練習9.1:測試定時器................................................................................................................................15設置定時器...............................................................................................................................................16使用定時器...............................................................................................................................................17練習9.2:由兩個定時器組成的時鐘發(fā)生器...............................................................................................18練習9.3:由單定時器構(gòu)成的閃爍頻率發(fā)生器............................................................................................19練習9.4:三個風扇的監(jiān)控程序..................................................................................................................20STEP

7

中的S5

計數(shù)器......................................................................................................................21計數(shù)器:位指令.....................................................................................................................................22計數(shù)器:功能圖.......................................................................................................................................23比較指令................................................................................................................................................24練習9.5:分頻器.......................................................................................................................................25練習9.6:瓶裝線編程(循環(huán)灌裝和瓶子計數(shù))………...............................................................................26轉(zhuǎn)換操作BCD<->整數(shù)….................................................................................................................27轉(zhuǎn)換操作I->DI->REAL……............................................................................................................28數(shù)字邏輯操作.......................................................................................................................................29基本數(shù)學功能……………....................................................................................................................30練習9.7:數(shù)字操作例子............................................................................................................................31練習9.8:瓶裝線編程(產(chǎn)量數(shù)據(jù))…….......................................................................................................32練習9.9:瓶裝線編程(包裝數(shù))....................................................................……………............................33移位操作(字/雙字)…...........................................................................................................................34有符號整數(shù)右移位……..................................................................................................35雙字循環(huán)移位操作...............................................................................................................................36Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation數(shù)字指令CMP

==IIN1IN2IW0IW2M0.0Q

5.7T4S_ODTTVSBCDBIRI0.7S5T#35sI0.5Q4.5Q

MW0QW6BCD-碼單個的十進制數(shù)需要用4位二進制數(shù)進行編碼。之所以需要4位二進制數(shù)表示是因為十進制的最大數(shù)9需要至少4位二進制數(shù)表示（1001）。為了用BCD碼表示十進制數(shù)的0--9，使用與二進制數(shù)的相同表示方法。

4位二進制數(shù)共有16

可能組合，其中6種沒有使用。這些組合稱作偽4位二進制編碼。整數(shù)數(shù)據(jù)類型INT

是整數(shù)(16

位)。符號位(第15位)表示所處理的是正數(shù)還是負數(shù)(“0”=正數(shù),“1”=負數(shù))。整數(shù)的表示范圍是-32

768--+32

767。整數(shù)占用存儲器的一個字。用二進制表示，一個整數(shù)的負數(shù)用其正數(shù)的補碼表示。所有的位取反加“1”可以得到正數(shù)的補碼。實數(shù)實數(shù)(也稱浮點數(shù))是用十進制數(shù)（例如0.339

或-11.32）表示的正數(shù)或負數(shù)。為了表示10的乘方次數(shù)，可以用冪的形式表示實數(shù)。例如：1024

可以表示為1.024E3。實數(shù)占用存儲器的兩個字，最高位是符號位。其余的位代表指數(shù)和尾數(shù)。實數(shù)的表示范圍是：-3.402823

1038--3.402823

1038Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation數(shù)據(jù)格式十進制

BCD數(shù)

數(shù)000001000120010300114010050101601107011181000910011011Siemens

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r1es2erved.0158

70

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

1

1

0

1符號位數(shù)據(jù)類型128

+

64

+整型例如2058

+

4

+

1十進制值:31 24

23 1615 8

7

00

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0指數(shù)(8位) 尾數(shù)(23

位)數(shù)據(jù)類型實數(shù)例如45.6789符號位BCD

碼十進制數(shù)的每一位用四個二進制位表示，因為最大的數(shù)是9，所以需要四位才能表示出來(1001)。從0到9的十進制數(shù)的BCD碼表示與二進制數(shù)表示相同。整數(shù)數(shù)據(jù)類型INT

是整數(shù)(16

位)。符號(位15)表示數(shù)是正數(shù)或是負數(shù)(“0”=正數(shù)，“1”=負數(shù))。16位整數(shù)的范圍是-32

768~+32

767.在二進制格式中，整數(shù)的負數(shù)形式用正數(shù)的二進制補碼表示。(二進制補碼利用取反加1得到)負數(shù)的位格式，對零的位置加權(quán)求和，再加1，然后在前面放一個負號。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation數(shù)據(jù)格式

(16

位)BCD整數(shù)BCD000000010010100015

14

13

12

11

10

9

8

7 6

5

4 3

2

1

028

25

23=

=

=256

+ 32

+ 8

=

2960000001010010110296符號(+)1111010000010011413符號(-)W#16#F413111111100110001115

14

13

12

11

10

9

8

7 6

5

4 3

2

1

028

27=

=256+

128

+2423

22=

=

=

16+

8+

4

=

412-

(412

+

1)

=

-

413負數(shù)整數(shù)正數(shù)W#16#296+296-413

PGCPUMOVE(LAD/FBD)如果輸入EN

有效，輸入“IN”處的值拷貝到輸出“OUT”?！癊NO”與“EN”的狀態(tài)相同。L

和T(STL)裝載和傳遞指令的執(zhí)行與RLO無關，數(shù)據(jù)通過累加器交換。

裝載指令把右邊源地址中的值寫到累加器1，用“0”補充其它的位(共32位)。傳遞指令拷貝累加器中一些或所有內(nèi)容到指定目的地址(見下頁)。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation裝載舉例數(shù)據(jù)裝入和傳遞(1)L

+5//16-位常數(shù)(整數(shù))LL#523123//32-位常數(shù)(雙整數(shù))LB#16#EF//十六進制字節(jié)L2#0010

0110

1110

0011//16-位二進制值L3.14//32-位常數(shù)(實數(shù))MOVEENINOUTENOMB55FBDLT+5MB5STLMOVEENOUTENOMB5LADIN5ACCU1

ACCU

1是CPU中的中央寄存器，當執(zhí)行裝入指令時，要裝入的值被寫入ACCU1；對于傳輸指令，要傳輸?shù)闹祻腁CCU1讀出。數(shù)學功能、移位和循環(huán)移位的結(jié)果也放在ACCU1。ACCU2

當執(zhí)行裝載指令時，ACCU1中的舊值先移到ACCU2，在新值寫入ACCU1前它先被清零。ACCU2也用于比較操作，數(shù)字邏輯操作、數(shù)學和移位操作。這些操作在后面詳細介紹。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation數(shù)據(jù)裝入和傳遞(2)00000000::L

W#16#CAFEL

W#16#AFFE:::XXXXXXXXCAFEAFFEACCU2內(nèi)容ACCU1內(nèi)容程序YYYYYYYYXXXXXXXX0000CAFE概述累加器是CPU中的輔助存儲器，它們用于不同地址之間數(shù)據(jù)交換、比較和數(shù)學運算操作。S7-300

有兩個32位的累加器，S7-400

有四個32位的累加器。裝載裝載指令把指定字節(jié)、字或雙字中的內(nèi)容裝入ACCU1。傳遞當傳遞指令執(zhí)行時，ACCU

1中的內(nèi)容保持不變。相同的信息可以傳到不同的目的地址。如果僅傳遞一個字節(jié)，只使用右邊的8位(見圖)。RLO

在LAD

和FBD中，可以使用MOVE的允許輸入(EN)把裝載和傳遞操作和RLO聯(lián)系起來。在STL

中，總是執(zhí)行裝入和傳遞操作，而和RLO無關。但是，利用條件跳轉(zhuǎn)指令來執(zhí)行和RLO有關的裝入和傳遞功能。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation數(shù)據(jù)裝入和傳遞(3)MB

3MB

2MB

0MB

1裝載T

QD

4QD

4QW

4QB

4傳遞ACCU

1內(nèi)容程序31231570LMB

00

00000000

00000000

000

0

000MB

031231570LMW

00

00000000

0000000MB

0MB

131231570L

MD

0T

QW

4T

QB

4定時器功能在控制任務中，經(jīng)常需要各種各樣的定時功能。SIMATIC

S7可編程控制器為用戶提供了一定數(shù)量的具有不同功能的定時器。例如，CPU314提供了128個定時器，分別為T0到T127。啟動當“0”到“1”的信號變化作用在啟動輸入端（S）時，定時器啟動，TV端用于設置定時時間。用STL編程時，緊跟在對啟動條件的掃描操作（如：A

I

0.7）之后，為設置定時時間（如：L

S5T#35S）和啟動定時器（如：SD

T4)復位作用在復位輸入端（R）的信號（“1”有效）用于停止定時器。當前時間被置為“0”，定時器的觸點輸出端（Q）被復位。時間值輸出定時器的實際時間值可分別從兩個數(shù)字輸出端BI（二進制數(shù)）和BCD（十進制數(shù)）上讀出。觸點輸出定時器的觸點輸出端（Q）的信號狀態(tài)（“0”或“1”），取決于定時器的種類及當前的工作狀態(tài)。注意對定時器編程時，啟動定時器的三條語句必不可少，而復位和掃描定時器輸出的操作則可根據(jù)任務的要求取舍。用STL形式編寫的程序要轉(zhuǎn)換為FBD/LAD的形式，則每一個未賦值的輸入和輸出必須用NOP

0語句（空操作）來編寫。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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AutomationLADSTL示例:

輸入延時S_ODTALSDI0.7S5T#35sT4AI0.5RT4LT4TMW0LCT4TMW2AT4=Q8.5定時器概述啟動當定時器的“S”輸入端的RLO從“0”變到“1”時，定時器啟動。只要輸入S=1，定時器定時起作用，當?shù)竭_指定的TV值時定時器啟動。復位當復位輸入R的RLO=“1”時，就清除定時器中的定時值，而且輸出Q復位。數(shù)字輸出當前時間值可以在BI輸出端以二進制數(shù)讀出，在BCD輸出端以BCD碼形式讀出。當前時間值是TV的初值減定時器啟動以來的經(jīng)過時間。位輸出當定時器時間到達，沒有錯誤而且輸入S=“1”時，輸出“Q”的信號變?yōu)椤?”。如果在定時時間到達前輸入端S從“1”變到“0”，定時器停止運行，這時輸出Q=“0”。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation定時器：接通延時(SD)LADT4S_ODTSTVBCDRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5Q

BI

MW0QW6FBDQBITVRI0.5I0.7S5T#35sMW0T4S_ODTBCDQW6Q4.5=SSTLALSDARLTLCTA=I0.7S5T#35T4

I0.5

T4T4MW0T4QW6T4Q4.5S處的RLOR處的RLO定時器操作例如Q時間值:0...9990,01s

<--

0

00,1s

<--

0

11s

<--

1

010s

<--

1

1S5TIME數(shù)據(jù)類型啟動當定時器的“S”輸入端的RLO從“0”變到“1”時，定時器啟動。即使定時過程中出現(xiàn)輸入S=0，定時器從輸入TV設定的時間開始定時。當定時器運行時，如果啟動輸入再次從“0”變到“1”定時器重新開始。復位當復位輸入R的RLO=1時，就清除定時器中的定時值，而且輸出Q復位。位輸出當定時器時間到達而且沒有錯誤，輸出“Q”的信號變?yōu)椤?”，和輸入端S的信號無關。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation定時器:帶保持接通延時(SS)STLI0.7S5T#35ALSSARLTLCTA=T4I0.5T4T4MW0T4QW6T4Q4.5LADT4S_ODTSSTVBCDRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5Q

BI

MW0QW6FBDQTVRI0.5I0.7S5T#35sMW0T4S_ODTSBIBCDQW6Q4.5=SS處的RLOR處的RLO定時器操作例如Q啟動當定時器的S輸入端的RLO從“1”變到“0”時，定時器啟動。當時間到達時，輸出信號Q=0。當定時器運行時，如果輸入S的狀態(tài)從“0”變到“1”，定時器停止運行。下次當S從“1”變到“0”時，它重新啟動。復位當復位輸入R的RLO=1時，就清除定時器中的定時值，而且輸出Q復位。如果兩個輸入(S

和R)都有信號“1”，不置位輸出Q，直到優(yōu)先級高的復位取消為止。位輸出當輸入端S

處的RLO從“0”變到“1”時，輸出Q=1，如果輸入S取消，輸出Q

繼續(xù)保持“1”，直到設定的時間到達。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation定時器：關斷延時(SF)STLAI0.7LS5T#35sSFT4AI0.5RT4LT4TMW0LCT4TQW6AT4=Q4.5LADT4S_OFFDTSTVBCDRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5Q

BI

MW0QW6FBDQTVRI0.5I0.7S5T#35sMW0T4S_OFFDTBIBCDQW6Q4.5=S例如S處的RLOR處的RLO定時器操作Q啟動當“S”輸入端從“0”變到“1”時，啟動定時器，輸出“Q”也置為“1”。復位下面情況下輸出“Q”復位：?定時器定時時間到，或?啟動信號從“1”變到“0”，或?復位輸入“R”有信號“1”。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation定時器：脈沖(SP)FBDQTVRI0.5I0.7S5T#35sMW0T4S_PULSEBIBCDQW6Q4.5=SS處的RLOR處的RLO定時器操作例如QSTLAI0.7LS5T#3SPT4AI0.5RT4LT4TMW0LCT4TQW6AT4=Q8.5LADT4S_PULSESTVBCDRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5Q

BI

MW0QW6啟動當S

輸入端的RLO從“0”變到“1”時，定時器啟動。輸出Q

被置位“1”。即使S

輸入變到“0”，輸出Q

仍保持“1”。當定時器正在運行時，如果啟動輸入信號從“0”變到“1”，定時器被再次啟動。復位在如下情況下輸出“Q”被復位：?定時器時間到，或?復位輸入“R”有信號“1”。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation定時器：擴展脈沖(SE)LADFBDS處的RLOR處的RLO定時器操作例如QSTLI0.7ST4S_PEXTQQ4.5

I0.7ST4S_PEXTBIMW0ALSEI0.7S5T#3T4S5T#35sI0.5TVRBIBCDMW0QW6S5T#35sI0.5TVRBCDQQW6Q4.5=ARLTI0.5T4T4MW0LCT4TQW6A=T4Q4.5位指令所有的定時器也可以用簡單的位指令啟動，這種方法和前面討論的定時器功能的相似處和不同之處如下：?相似處：-啟動條件在“S”輸入-指定時間值-復位條件在“R”輸入-

信號響應在輸出“Q”?不同(對LAD

和FBD)：-不能檢查當前時間值(沒有BI

和BCD

輸出)。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation定時器：位指令I0.0T4SDS5T#5sT4Q

4.0I0.1T4RNetwork

1:Network

2:Network

3:LAD&SDT4I0.0S5T#5s&Q

4.0=T4&I0.1TVT4RFBDI0.0S5T#5sALSDT4AT4=

Q

4.0AI0.1RT4STL練習完成上面幻燈片中的定時器功能圖！Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation練習9.1:

測試定時器T4S_PEXTSTVRBIBCDQI

0.7S5T#5sI

0.5Q4.0I

0.7I

0.5Q4.0T4S_PULSES

BITV BCD

R

QI

0.7S5T#5sI

0.5Q

4.0I

0.7I

0.5Q4.05sT4S_ODTSTVRBIBCDQI

0.7S5T#5sI

0.5Q

4.0I

0.7I

0.5Q4.0T4S_ODTSSTVRBIBCDQI

0.7S5T#5sI

0.5Q

4.0I

0.7I

0.5Q4.0I

0.7I

0.5Q4.0T4S_OFFDTSTVRBIBCDQI

0.7S5T#5sI

0.5Q

4.0設置定時時間定時器的運行時間設定值由TV端輸入，該值可以是常數(shù)（如：S5T#45S）；也可以通過掃描輸入字（如：撥輪開關IW2）來獲得，或者通過處理輸出字、標志字或數(shù)據(jù)字來確定。時間設定值的格式以常數(shù)形式輸入定時時間，只需在字符串“S5T#”后以小時(h)、分鐘(m)、秒（s）或毫秒（ms）為單位寫入時間值即

可。例如，定時時間為2.5秒，則在TV端輸入“S5T#2s_500ms”。而若以其它其它形式提供定時時間，就必須了解定時器字的數(shù)據(jù)格式。定時器字的長度是16位，從該字的右端起，頭12位是時間值的BCD碼，每四位表示一位十進制數(shù)，其表達范圍為（0～999）；隨后的兩位用來表示時間的基準（0～3），最后兩位在設定時值時沒有意義。時間基準定義一個單位代表的時間間隔。當時間用常數(shù)(S5T#...)表示時，時間基準自動由系統(tǒng)自動分配。如果時間由撥碼按鈕或通過數(shù)據(jù)接口指定，用戶必須指定時間基準。啟動定時器當定時器啟動時，定時時間值被傳送到定時器的系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)中，一旦定時器啟動，時間值便一個單位一個單位地遞減，直到零為止，以什么單位遞減則要根據(jù)所設定的時間基值。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation設置定時器以下列形式設置時間：常數(shù)

S5T#43S_200MS輸入字

IW2輸出字

QW12標志字

MW24數(shù)據(jù)字

DBW255T10TV-

- 0

1 0

1

0

00

0

1

10

0

1

0定時器字的數(shù)據(jù)格式(432×0.1s

=

43.2s)102101100

時間 0-999(BCD)無用0:

0.01S2:

1S1:

0.1S3:

10S任務要求只要輸入I1.7接通（為“1”），輸出Q5.7就閃爍，ON和OFF的寬度都可以改變，時序關系見上圖中實線所示。步驟（1）用上圖中所給的結(jié)構(gòu)畫出程序的功能方框圖。（2）用FBD方式將程序塊FC8寫在硬盤上。（3）將PLC置為STOP。（4）將FC8從硬盤傳送到PLC并在OB1中調(diào)用。（5）將PLC置為RUN并測試程序。修改要實現(xiàn)以下各步需作那些修改？（1）開關I1.7斷開時，輸出Q5.7立即斷開并且（2）當輸入I1.7斷開后又馬上接通時，輸出Q5.7立即變亮。（時序關系如上圖中虛線所示）Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation練習9.2:由兩個定時器組成的時鐘發(fā)生器I

1.7Q

5.7FC8Q5.72S4SI

1.7任務要求在實際應用中，閃爍頻率經(jīng)常用于故障顯示，上圖給出了由一個定時器構(gòu)成的閃爍頻率信號的產(chǎn)生程序。第一段的功能是產(chǎn)生一個時鐘信號。每當定時時間T到達時，就重新啟動定時器T64，使定時器在每個時鐘周期輸出一個寬度為一個掃描周期的“0”脈沖。第二段的作用是使時鐘信號變?yōu)楦叩碗娖綄ΨQ的閃爍頻率信號。當定時時間T到達時，M0.2在一個循環(huán)掃描周期內(nèi)被置位，這個標志位將通過S

M1.0或R

M1.0使標志M1.0被置位或復位，這樣每兩個時鐘周期通過M1.0輸出一個高低電平對稱的方波信號。一旦閃爍頻率發(fā)生器在程序中安裝，它就可以提供時鐘脈沖而不需要特定的啟動信號。閃爍頻率可通過Q5.3觀察到。（注意頻率不要大于10Hz）練習在一個新程序塊FC51中編寫上述程序。令閃爍頻率為2Hz，調(diào)試程序。閃爍頻率周期=2○（定時時間+掃描周期）≈2○定時時間=2T

閃爍頻率=1/周期=1/2T，如閃爍頻率為2Hz，則定時時間T=250ms。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation練習9.3:由單定時器構(gòu)成的閃爍頻率發(fā)生器T64Q5.3T64!

G

!Q5.3#

M

0.2S5T#5STVST64S_PEXTM

0.2M

1.0M

0.2M

0.3

#

M

0.3SR&&M

1.0Q5.3FC51Segment1Segment2注意：輸出點為繼電器輸出時，開關頻率不能太高。任務要求用程序?qū)σ粋€設備中三個風扇（I0.0，I0.1和I0.2）進行監(jiān)控。正常情況下，只要設備運行（I0.3=1）其中兩個風扇就轉(zhuǎn)，另一個備用。對它們的監(jiān)控要求如下：（1）如果一個風扇壞了，而備用風扇在5秒鐘內(nèi)還未接通，顯示故障信號（Q4.0=1）。（2）一旦三個風扇都壞了，故障信號立即顯示。（3）當設備恢復正常運行時，用I0.7清除故障信息(Q4.0=0)。注意上圖中“=1”表示“n中取1”(即多個輸入中只有一個為1時,輸出為1)，需要用AND和OR功能來編寫。練習步驟（1）在新塊FC10中編寫監(jiān)控程序。（2）調(diào)試程序。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation練習9.4:三個風扇的監(jiān)控程序I0.0I0.1I0.2=1I0.3&S_ODTT30I0.7M30.0&

I0.0I0.1I0.2I0.3RSQ>=1Q4.0計數(shù)器值在系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲器中為每個計數(shù)器保留了一個16-位字，它用來以二進制格式存儲計數(shù)器的值（

0...999

）。加計數(shù)當“CU”輸入端的RLO

從“0”變到“1”時，計數(shù)器的當前值加1（最大值=999).減計數(shù)當“CD”輸入端的RLO

從“0”變到“1”時，計數(shù)器的當前值減1（最小值=0).置數(shù)計數(shù)器當“S”輸入端RLO從“0”變到“1”時，計數(shù)器就設定為“PV”輸入的值。清零計數(shù)器當“R”輸入端RLO=1，計數(shù)器的值置為0。如果復位條件滿足，計數(shù)器不能置數(shù)，也不能計數(shù)。PV

在“PV”輸入端，用BCD碼指定設定值(0...999)：?用常數(shù)(C#...)?通過數(shù)據(jù)接口用BCD

格式CV/CV_BCD

計數(shù)器值用二進制數(shù)或BCD數(shù)裝入累加器，再傳遞到其他地址。

Q

計數(shù)器狀態(tài)在輸出“Q”檢查：?計數(shù)值=0->Q=0?計數(shù)值><0->Q=1計數(shù)器類型?S_CU=加計數(shù)器(僅加計數(shù))?S_CD=減計數(shù)器(僅減計數(shù))?S_CUD=加/減計數(shù)器Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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AutomationSTEP

7中的S5計數(shù)器STLLADFBDC5C5AI0.CUC5I

0.4S_CUDQ

4.3S_CUDAI0.CUQI

0.4CUCDC5AI0.I

0.5CDI

0.5CDLSC#2C5I

0.3AI0.SI

0.3SCVMW

4RC5LC5C#20PVCVMW

4C#20PVCV_BCDQW

6TMW4I

0.7RCV_BCDQW

6I

0.7RQQ

4.3=LCTAC5QW6C5=Q4.位指令所有的計數(shù)器功能也可以用簡單的位指令操作。這種方法和前面討論的計數(shù)器功能的相似處和不同之處如下：?相似處：-設定條件在輸入“SC”-指定計數(shù)器值-“CU”輸入處RLO

變化-“CD”輸入處RLO

變化?不同之處：-不能檢查計數(shù)器當前值(沒有BI

和BCD

輸出)。-沒有圖形表示中的位輸出Q。.注在STEP

7中也可實現(xiàn)IEC允許計數(shù)器。在高級編程課中討論采用系統(tǒng)功能塊實現(xiàn)IEC計數(shù)器。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation計數(shù)器：位指令STLAI0.0I0.1C5CDAC5=Q

4.0LADI0.0C5SCC#20Network

1:Network

4:C5Q

4.0FBDC5SCI0.0C#20CVLC#20Network

2:SI0.1C5C5C5CUI0.1CUANetwork

3:CUC5I0.2C5C5ACDI0.2CDI0.2Q

4.0=C5注如果計數(shù)器加計數(shù)達到999，或減計數(shù)達到0，那麼，計數(shù)值就保持不變，不對計數(shù)脈沖反應。如果加計數(shù)和減計數(shù)同時輸入，計數(shù)器保持不變。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation計數(shù)器：功能圖Q計數(shù)CUCDSR543210CMP

利用比較指令比較下面的數(shù)值：I

比較整數(shù)(16位定點數(shù))D

比較整數(shù)(32位定點數(shù))R

比較浮點數(shù)(32

位=IEEE

格式浮點數(shù))。如果比較結(jié)果為“真”，則操作的RLO=1，否則RLO=0。用指定的條件比較輸入IN1和IN2端的值：==IN1

等于IN2<>IN1

不等于IN2>IN1

大于IN2<IN1

小于IN2>=IN1

大于等于IN2<=IN1

小于等于IN2.Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation比較指令STLM0.IW0IW2AA

(LL==I)=Q5.LADCMP

==IIN1IN2IW0IW2M0.0Q

5.7FBDIN1IN2M0.0IW0IW2&Q5.7=CMP

==I任務要求由定時器T65構(gòu)成的閃爍頻率發(fā)生器通過標志M25.0提供頻率信號，該時鐘信號經(jīng)過計數(shù)器實現(xiàn)分頻，分頻后的信號通過Q4.7輸出。如果輸入端I1.7為“1”，則時鐘信號使計數(shù)器C25加計數(shù)，直到計數(shù)值達到標志字MW2中所存儲的值。在下一個時鐘脈沖到來時計數(shù)器則開始減計數(shù)，當計數(shù)值達到零時又開始加計數(shù)。計數(shù)值以十進制的方式顯示在數(shù)顯屏QW6上。分頻數(shù)即為計數(shù)設定值的二倍，存在MW2中的計數(shù)設定值通過IB0輸入。程序塊的拷貝前面練習中已經(jīng)編寫了一個閃爍頻率發(fā)生器的程序FC51，為了不再重新輸入該程序，可將原來的程序塊FC51拷貝成為一個新塊，在新塊中繼續(xù)編寫其它程序。練習步驟（1）將FC51拷貝為FC25。（2）按上圖中要求修改并完成新的FC25（T65，M25.0)。（3）插入一個新段，完成從IB0輸入計數(shù)值的功能。（4）插入幾個新段，按上圖中要求編寫其它功能。（5）調(diào)試分頻器程序。改變IB0的值，查看QW6及Q4.7的顯示。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation練習9.5:分頻器T65;M25.0FG1Hz&&C25CDRCU

CVBCDQQW6

MW2IN1

Q>=IN2SRQM25.1Q4.7I1.7C25Q4.7I1.7M25.0MW2FC25目的給瓶子灌裝程序加入一個新功能，除已經(jīng)編程的手動模式(FC15)，建立一個自動模式程序。自動模式的在自動模式下，當傳送帶電機(Q

8.5)接通時，它一直保持接通直到傳送帶控制用停止開關(I

0.1)或傳感器(I

8.6)檢測到瓶子。當瓶子已經(jīng)裝滿，傳送帶自動啟動向前運動，一直到檢測到另一個瓶子或操作STOP開關。瓶子灌裝當在灌裝漏斗(I

8.6=1)下檢測到瓶子時，灌裝開始。灌裝用3秒和輸出Q

5.0指示模擬。瓶子計數(shù)另外兩個傳感器提供滿瓶和空瓶檢查。瓶子傳感器I

8.5

檢查空瓶，瓶子傳感器I8.7檢查數(shù)滿瓶。當瓶裝線運行后，開始對空瓶和滿瓶計數(shù)(C1

用于空瓶，C2

用于滿瓶)，滿瓶數(shù)顯示在數(shù)碼管上QW

6。操作1.在FC

16中寫一個程序，在OB1（項目“MyProject”下程序“FILL”中）中調(diào)用FC16。必須修改FC

15中包含傳送帶向前點動的程序段。2.在培訓設備上測試你的程序。結(jié)果它應該工作正常。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation主容器Q

5.0灌裝漏斗瓶子傳感器I

8.6瓶子傳感器I

8.5瓶子傳感器I

8.7練習9.6：瓶裝線編程(灌裝循環(huán)和瓶子計數(shù))設備ON/OFF:I

0.0=啟動(瞬態(tài)常開觸點)I

0.1=停止(瞬態(tài)常閉觸點)手動/自動模式：I

0.4=手動/自動I

0.5=接受模式

I

0.2=向前點動

I

0.3=向后點動MQ

8.5傳送帶向前Q

8.6傳送帶向后例用戶程序利用撥輪按鈕輸入的值執(zhí)行數(shù)學功能，并把結(jié)果顯示在數(shù)據(jù)顯示窗中。數(shù)學功能不能用BCD格式執(zhí)行，所以必須轉(zhuǎn)換格式。轉(zhuǎn)換指令S7-300/400

指令集支持多種轉(zhuǎn)換功能，指令都有相同的格式：EN,ENO

如果在允許輸入EN處的RLO=1，就執(zhí)行轉(zhuǎn)換。允許輸出ENO

總是和EN的狀態(tài)相同。如果不是這樣，在相關指令中指出。IN

當EN=1時，IN處的值讀入轉(zhuǎn)換指令。

OUT

轉(zhuǎn)換的結(jié)果保存在OUT輸出的地址中。BCD_I/BTI

(BCD

轉(zhuǎn)換到整數(shù))以三位BCD碼數(shù)(+/-999)讀入IN參數(shù)，把它轉(zhuǎn)換成一個整數(shù)(16位)。I_BCD/ITB

(整數(shù)轉(zhuǎn)換到BCD)以整數(shù)形式（16位）讀入IN參數(shù)，把它轉(zhuǎn)換成一個三位BCD碼數(shù)(+/-999)，如果出現(xiàn)溢出，ENO=0。BCD_DI/BTD

把BCD

碼數(shù)(+/-9999999)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)(32位)。DI_BCD/DTB

把雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成一個7位BCD碼數(shù)(+/-9999999)，如果出現(xiàn)溢出，ENO=0。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation轉(zhuǎn)換操作

BCD

<->

整數(shù)ENENO

BCD_IOUTINIW4MW20ENENO

I_BCDOUTINMW10QW6FBDIW4LBTITMW20MW10LITBTQW6STL0

8

1

5用BCD碼輸入的數(shù)用BCD碼顯示的數(shù)轉(zhuǎn)換BCD->整數(shù)任務轉(zhuǎn)換BCD<-整數(shù)有數(shù)學運算的用戶程序0

2

4

8ENBCD_IENOOUTINIW4

MW20INENI_BCDENOOUTMW10QW6LAD例使用整數(shù)的用戶程序也需要執(zhí)行除法，可能出現(xiàn)結(jié)果小于1。由于這些值只能用實數(shù)表示，所以需要轉(zhuǎn)換到實數(shù)。這樣，首先需要把整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)。I_DI/ITD

整數(shù)到雙整數(shù)轉(zhuǎn)換。

DI_R/DTR

雙整數(shù)到實數(shù)轉(zhuǎn)換。注其他轉(zhuǎn)換指令，例如：?INV_I/INVI?NEG_I/NEGI?TRUNC/TRUNC?ROUND/RND?CEIL/RND+?FLOOR/RND-?

INV_DI/INVD?NEG_DI/NEGD?NEG_R/NEGR?CAW，CAD在高級編程課中詳細討論。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation轉(zhuǎn)換指令I->DI->REALSTLI_DIOUTMD14DI_RFBD

EN帶有實數(shù)的運算程序從雙整數(shù)到實數(shù)的轉(zhuǎn)換從整數(shù)到雙整數(shù)的轉(zhuǎn)換任務整數(shù)格式的數(shù)據(jù)(16位)OUT

MD14MD26INMW12INENOENOUTMD26LLADMD14INENO

MW12ITDDTRENI_DIENOENDI_RENOTMD26OUTMW12

MD14INWAND_W

“字與”指令對輸入IN1和IN2處的數(shù)值相應位用“與”真值表運算。操作結(jié)果存放在輸出OUT的地址。當EN=1時，執(zhí)行該指令。例如，屏蔽撥輪按鈕的第4個數(shù)：IW

2=

=

0100

0100

1100

0100

W#16#0FFF

=

0000

1111

1111

1111MW30

=

0000

0100

1100

0100WOR_W“字或”指令對輸入IN1和IN2處的數(shù)值相應位用“或”真值表運算。操作結(jié)果存放在輸出OUT的地址。當EN=1時，執(zhí)行該指令。例如，置位MW32中的第0位:MW32

=

0100

0010

0110

1010

W#16#0001

=

0000

0000

0000

0001MW32

=

0100

0010

0110

1011WXOR_W“字異或”指令對輸入IN1和IN2處的數(shù)值相應位用“異或”真值表運算。操作結(jié)果存放在輸出OUT的地址。當EN=1時，執(zhí)行該指令。例如，檢測IW0中的信號變化：IW0

=0100

0100

1100

1010

MW28

=0110

0010

1011

1001MW24

=

0010

0110

0111

0011Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation數(shù)字邏輯指令LLIW

0W#16#5F2AAW

/

OW

/

XOWT

MW10IW0

=W#16#5F2A

=WXOR_WWOR_WWAND_W

ENENOIN2W#16#5F2AOUT

MW10IN1IW015

00

1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

1

00

1

0

1

1

1

1

1

0

0

1

0

1

0

1

0AW后的MW10OW后的MW10XOW后的MW10ANDORXOR010000000010001001011111001110100001111100011000概述S7-300/400

指令集支持多種轉(zhuǎn)換功能，所有指令都有相同的格式：EN

如果在允許輸入EN處的RLO=1，就執(zhí)行轉(zhuǎn)換。ENO如果結(jié)果超出了數(shù)據(jù)類型允許的范圍，溢出位OV=“Overflow”和OS=“Stored

Overflow”被置位，允許輸出ENO=0。這可以防止和ENO有關的指令繼續(xù)執(zhí)行。IN1,IN2

IN1處的值作為第一個地址讀入，IN2處的值作為第二個地址讀入。OUT

數(shù)學操作的結(jié)果存儲在輸出OUT的地址處。指令加法:ADD_I

整數(shù)加法ADD_DI

雙整數(shù)加法ADD_R

實數(shù)加法減法:SUB_I

整數(shù)減法SUB_DI

雙整數(shù)減法SUB_R

實數(shù)減法乘法:MUL_I

整數(shù)乘法MUL_DI

雙整數(shù)乘法MUL_R

實數(shù)乘法除法:DIV_I

整數(shù)減法DIV_DI

雙整數(shù)減法DIV_R

實數(shù)減法注高級數(shù)學功能(ABS,SQR,SQRT,LN,EXP,SIN,COS,TAN,ASIN,ACOS,ATAN)在高級編程課中討論。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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AutomationLADFBDSTL基本數(shù)學功能減法乘法除法加法MW4MW10LL+

ITMW6ADD_IENOOUTENIN1IN2MW4MW10MW6ADD_IENOOUTENIN1IN2MW4MW10MW6SUB_IENOENIN1IN2MW5MW11MW7OUTSUB_IENOOUTENIN1IN2MW5MW11MW7MW5MW11LL-

ITMW7MD6MD12MUL_RENOMD66ENIN1IN2MUL_ROUTENIN1IN2

ENOMD6MD12MD66MD6MD12LL*

RTMD66MD40MD4ENIN1IN2MD32OUTDIV_RENODIV_ROUTENIN1IN2

ENOMD40MD4MD32MD40MD4LL/

RTMD32這個練習包含了帶有以下功能的例子：程序段1：當I0.0從0變到1時，加計數(shù)器加一。當前的計數(shù)值以BCD碼的形式保存在MW4中。程序段2：將MW2置零。程序段3：當前的值轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)，再轉(zhuǎn)換成實數(shù)。（一個BCD值不能直接轉(zhuǎn)換成實數(shù)）。第二個轉(zhuǎn)換的結(jié)果除以6。除法的浮點結(jié)果保存在MD20中。程序段4：MD20取整成一個整數(shù)，然后再把雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼。BCD碼被送到輸出BCD顯示(QW6).目標：1.使用這些指令檢驗對數(shù)字操作的理解。2.由于這些指令不在工具框中，所以，必須熟悉指令顯示功能和相應的幫助功能。過程：

1.

建立FC100，用程序編輯器（LAD/STL/FBD）編輯、存盤、裝入并測試上面顯示的 邏輯操作。結(jié)果：

當用I0.0計數(shù)時，可以看到顯示是如何增加1的。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation練習9.7:

數(shù)字操作例子目的擴展瓶子計數(shù)功能。計數(shù)器的最大計數(shù)范圍是999，為了擴大計數(shù)值，可以把計數(shù)器串聯(lián)。應該使用數(shù)學操作進行計數(shù)。圖中顯示的產(chǎn)量數(shù)據(jù)也是管理所要求的。操作1.刪除FC

16中的“瓶子計數(shù)”段。2.

寫一個FC18完成計數(shù)功能，當裝置啟動后，在MW

100/102/104中的值要刪

除。 當檢測到

I

8.5

或

I

8.7

的邊沿時，瓶子計數(shù)加1。滿瓶和空瓶的差數(shù)存放在

MW

104。3.在OB1中編一個FC18調(diào)用。4.下載S7程序“FILL”的所有塊到CPU，測試程序。Date:File:8/17/2019SSP1_09C.1SIMATIC

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Automation練習9.8：瓶裝線編程(產(chǎn)量數(shù)據(jù))滿瓶空瓶“碎”瓶MW

100MW

102MW

104目的把下面有關瓶裝線產(chǎn)量數(shù)據(jù)加到程序中：?滿瓶以6個為單位打一個包裝，包裝數(shù)需要計算并要顯示在QW6.?在FC19中寫一個程序處理這個任務。操作1.在FC19(S7-程序FILL)中寫一個