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汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ第二章汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課

驅(qū)動橋魯植雄教授luzx@

QQ:1607357229《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/20211第1課

傳動系統(tǒng)的功用和組成第2課

離合器(1)第3課

離合器(2)第4課

機(jī)械式變速器(1)第5課

機(jī)械式變速器(2)第6課

液力機(jī)械式自動變速器(1)第7課

液力機(jī)械式自動變速器(2)第8課

液力機(jī)械式自動變速器(3)《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/20212第9課

萬向傳動裝置第10課

驅(qū)動橋第11課

實驗一:離合器的拆裝與調(diào)整第12課

實驗二:手動變速器的拆裝與調(diào)整第13課

實驗三:自動變速器的拆裝與調(diào)整第14課

實驗四:中央傳動、驅(qū)動橋的拆裝與調(diào)整第二章汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)本章內(nèi)容安排第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋本節(jié)課的主要內(nèi)容一、驅(qū)動橋的組成與類型二、主減速器三、半軸四、橋殼《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/20213第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋。一、驅(qū)動橋的組成與類型1.驅(qū)動橋的功用定義:是指變速器與驅(qū)動輪之間,除聯(lián)軸器及傳動軸以外的所有傳動部件和殼體的總稱功用:①

將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩通過主減速器﹑差速器﹑半軸等傳到驅(qū)動輪,并實現(xiàn)減速增距;②

通過主減速器圓錐齒輪副改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向,使其與車輛進(jìn)行方向相符;③

通過差速器保證內(nèi)﹑外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。注:有關(guān)差速器的內(nèi)容將放在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中詳述?!镀囃侠瓩C(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/20214第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的組成與類型驅(qū)動橋的組成主減速器﹑差速器﹑半軸和橋殼等組成。發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)變速器(或分動器)及萬向傳動裝置輸入驅(qū)動橋。即首

先傳到主減速器;由此減速增矩后,經(jīng)差速器分配給左右半軸;最后通

過半軸外端法蘭盤傳至驅(qū)動輪轂橋

殼由主減速器殼和半軸套管固聯(lián)而

成?!镀囃侠瓩C(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/20215第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的組成與類型驅(qū)動橋的類型非斷開式驅(qū)動橋當(dāng)車輪采用非獨立懸架時,驅(qū)動橋采用非斷開式。特點:是半軸套管與主減速器殼剛性連成一體,整個驅(qū)動橋通過彈性懸架與車架相連,兩側(cè)車輪和半軸不能在橫向平面內(nèi)做相對運(yùn)動。非斷開式驅(qū)動橋也稱整體式驅(qū)動橋?!镀囃侠瓩C(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/20216第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的組成與類型驅(qū)動橋的類型非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)簡單、制造工藝好、成本低、工作可靠、維修調(diào)整容易,廣泛應(yīng)用于各種載貨汽車、客車及多數(shù)的越野汽車和部分小轎車上。但整個驅(qū)動橋均屬于簧下質(zhì)量,對汽車平順性和降低動載荷不利?!镀囃侠瓩C(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/20217第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的組成與類型3.驅(qū)動橋的類型(2)斷開式驅(qū)動橋當(dāng)驅(qū)動輪采用獨立懸架時,兩側(cè)的驅(qū)動輪分別通過彈性懸架與車架相連,兩車輪可彼此獨立地相對于車架上下跳動。主減速器殼固定在車架上,半軸與傳動軸通過萬向節(jié)鉸接,傳動軸又通過萬向節(jié)與驅(qū)動輪鉸接《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/20218第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的組成與類型3.驅(qū)動橋的類型(2)斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高,但它大大增加了離地間隙;減小了簧下質(zhì)量,從而改善了行駛平順性,提高了汽車的平均車速;減小了汽車在行駛時作用于車輪和車橋上的動載荷,提高了零部件的使用壽命;由于驅(qū)動車輪與地面的接觸情況及對各種地形的適應(yīng)性較好,大大增加了車輪的抗側(cè)滑能力;與之相配合的獨立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計得合理,可增中汽車的不足轉(zhuǎn)向效應(yīng),提高汽車的操縱穩(wěn)定性。這種驅(qū)動橋在轎車和高通過性的越野汽車上應(yīng)用相當(dāng)廣泛?!镀囃侠瓩C(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/20219第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的組成與類型3.驅(qū)動橋的類型(3)拖拉機(jī)的驅(qū)動橋:常稱為后橋,它由中央傳動(視同汽車的主減速器)﹑差速器﹑最終傳動﹑半軸和橋殼等組成。輪式拖拉機(jī)最終傳動:分為內(nèi)置式和外置式兩種?!镀囃侠瓩C(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202110第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的組成與類型3.驅(qū)動橋的類型(3)拖拉機(jī)的驅(qū)動橋:內(nèi)置式后橋:左、右最終傳動與中央傳動和差速器同一后橋殼體內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊,因驅(qū)動輪可在半軸上移動,故能無級調(diào)節(jié)輪距,但加大了橋殼尺寸,使離地間隙減小。外置式后橋:左右最終傳動具有各自獨立的

殼體,并分置在左右驅(qū)動輪處。此種后橋殼

既能獲得較大的離地間隙,改變最終傳動殼

體與后橋殼體的相對位置,還可同時改變離

地間隙和拖拉機(jī)軸距,但不能無級調(diào)節(jié)輪距。《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202111第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋。一、驅(qū)動橋的組成與類型3.驅(qū)動橋的類型(4)履帶式拖拉機(jī)后橋:由中央傳動、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和最終傳動等組成

中央傳動和轉(zhuǎn)向離合器位于后橋殼體中,左右最終傳動及其殼體位于左右驅(qū)動輪附近。

轉(zhuǎn)向離合器既是傳動部件,又是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成部分?!镀囃侠瓩C(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202112第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的組成與類型3.驅(qū)動橋的類型(5)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋:《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202113第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋二、主減速器主減速器的功用降低轉(zhuǎn)速,增大轉(zhuǎn)矩;改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向;結(jié)構(gòu)型式按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分,有單級主減速器和雙級主減速器;按主減速器傳動比檔數(shù)分,有單速式和雙速式;按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分,有圓柱齒輪式、圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式?!镀囃侠瓩C(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202114第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋二、主減速器常用的齒輪型式斜齒圓柱齒輪:主、從動齒輪軸線平行。曲線齒錐齒輪:主、從動錐齒輪軸線垂直且相交。準(zhǔn)雙曲面錐齒輪:主、從動錐齒輪軸線垂直但不相交有軸線偏移。《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202115第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋二、主減速器

4.準(zhǔn)雙曲面錐齒輪的螺旋方向與軸線偏移齒輪旋轉(zhuǎn)方向的判斷:從齒輪小端向大端看,齒面向左旋為左旋齒輪,右旋為右旋齒輪,一對準(zhǔn)雙曲面錐齒輪互為左右旋。上下偏移的判斷:將小齒輪置于大齒輪右側(cè),小齒輪軸線在大齒輪軸線下方為下偏移,反之,為上偏移?!镀囃侠瓩C(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202116第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋二、主減速器準(zhǔn)雙曲面錐齒輪的螺旋方向與軸線偏移3)軸線偏移的作用:在驅(qū)動橋離地間隙h不變的情況下,可以降低主動錐齒輪的軸線位置,從而使整車車身及重心降低?!镀囃侠瓩C(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202117第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋二、主減速器單級主減速器由一對圓錐齒輪、或一對圓柱齒輪或由蝸輪桿組成具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、成本低、使用簡單等優(yōu)點。其主傳動比i不能太大,一般i≤7,進(jìn)一步提高i將增大從動齒輪直徑,從而減小離地間隙,且使從動齒輪熱處理困難。單級主減速器廣泛應(yīng)用于轎車和輕、中型貨車的驅(qū)動橋中?!镀囃侠瓩C(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202118第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋二、主減速器雙級主減速器可由兩對齒輪組成與單級主減速器相比,在保證離地間隙相同時可得到大的傳動比,一般為7~12。但是尺寸、質(zhì)量均較大,成本較高。主要應(yīng)用于中、重型貨車、越野車和大客車上。《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202119第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋二、主減速器6.雙級主減速器《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202120第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋二、主減速器雙速主減速器雙速主減速器的換擋是由遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的一般有電磁式、氣壓式和電-氣壓綜合式操縱機(jī)構(gòu)。圓柱齒輪式《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202121行星齒輪式第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋二、主減速器7.雙速主減速器傳動比=1+K《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202122《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋23。。二、主減速器貫通式主減速器一些多軸越野汽車采用貫通式驅(qū)動橋前面(或后面)兩驅(qū)動橋的傳動軸串聯(lián),傳動軸從距分動器較近的驅(qū)動橋中穿過,并通往另一驅(qū)動橋因此,通常將這種布置方案中的驅(qū)動橋稱為貫通式驅(qū)動橋。5/4/2021第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋二、主減速器9.輪邊減速器輪邊減速器在越野車、大型客車和拖拉機(jī)上,還經(jīng)常采用一對外嚙合圓柱齒輪組成輪邊減速器。其主動小齒輪與半軸聯(lián)接,從動大齒輪與輪轂聯(lián)接。當(dāng)主動齒輪位于上方時,驅(qū)動橋離地間隙增大,有利于提高越野車和拖拉機(jī)的通過性;反之,驅(qū)動橋殼離地高度降低,有利于降低客車地板的高度,《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202124第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋二、主減速器10.主減速器的調(diào)整(1)小、大齒輪軸承預(yù)緊度的調(diào)整目的:提高主減速器錐齒輪的支承剛度,改善齒輪嚙合的平穩(wěn)性。危害:預(yù)緊力過大,會使軸承工作條件變壞,降低傳動率,加速軸承的磨損,還會導(dǎo)致軸承過熱而損壞等。調(diào)整方法:軸承外側(cè)的調(diào)整螺母;主減速器殼與軸承蓋之間的調(diào)整墊片《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202125第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋二、主減速器主減速器的調(diào)整錐齒輪嚙合調(diào)整的調(diào)整在軸承預(yù)緊度調(diào)整后,須進(jìn)行錐齒輪嚙合調(diào)整,以保證齒輪副嚙合印跡正常,并使齒輪大端處

齒側(cè)間隙在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)(一般為

0.1~0.35mm)。

主減速器錐齒輪正確的嚙合印跡位于齒高中部稍偏小端。主動錐齒輪:可加、減主減速器殼與軸承之間的調(diào)整墊片從動錐齒輪:軸承外兩調(diào)整螺母旋進(jìn)、旋出相同的角度;將主減速器殼一側(cè)的墊片的一部分取出放到另一側(cè)《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202126第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202127第10課驅(qū)動橋三、半軸功用:傳遞差速器與驅(qū)動輪之間的動力。結(jié)構(gòu)特點:其內(nèi)端一般采用花鍵與差速器的半軸齒輪聯(lián)接,外端通過凸緣盤等方式與驅(qū)動輪的輪轂相聯(lián)半軸結(jié)構(gòu)因驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)形式不同而異,整體式驅(qū)動橋中的半軸為剛性整軸轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋中的半軸分段并用萬向節(jié)聯(lián)接支承類型:全浮式、半浮式和不浮式。第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋三、半軸全浮式半軸支承特點:半軸外端與輪轂相連接,輪轂通過圓

錐滾子軸承支承在橋殼的半軸套管上,作用在車輪上的力通過半軸傳給輪轂,輪轂又通過軸承將力傳給驅(qū)動橋殼半軸只受轉(zhuǎn)矩,不受彎矩應(yīng)用:用于輕型、中型、重型貨車、越野汽車和客車上。半軸僅承受反轉(zhuǎn)矩,三個反力及其形成的彎矩均靠輪轂通過軸承傳給橋殼,作用在主減速器從動齒輪上的力及彎矩全由差速器殼承受,即與半軸無關(guān)。這種使半軸只承受轉(zhuǎn)矩的支承型式稱為全浮式?!镀囃侠瓩C(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202128第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋三、半軸1.全浮式半軸支承《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202129第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋三、半軸半浮式半軸支承特點:半軸外端通過軸承支承在橋殼上,作用在

車輪的力都直接傳給半軸,再通過軸承傳

給驅(qū)動橋殼體。半軸既受轉(zhuǎn)矩,又受彎矩。路面作用在驅(qū)動輪上的各反力都必須經(jīng)半軸傳遞給橋殼。這種只能使半軸內(nèi)端不承受彎矩,而半軸外端卻要承受全部彎矩的支承型式稱為半浮式。應(yīng)用:常用于轎車、微型客車和微型貨車?!镀囃侠瓩C(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202130第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)半浮式半軸支承外端以圓錐面及鍵與輪轂相固定支承在一個圓錐滾子軸承上向外的軸向力由圓錐滾子軸承承受向內(nèi)的軸向力通過滑塊傳給另一側(cè)半軸的圓錐滾子軸承。第10課驅(qū)動橋三、半軸,《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202131第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)《汽車拖拉機(jī)學(xué)Ⅱ》課件5/4/202132功用支承并保護(hù)主減速器、差速器和半軸等,使左右驅(qū)動輪的軸向位置固定與從動橋一起,支承車架及其上的各總成的重量承受行駛車輪傳來的路面反作用力和力矩,并經(jīng)懸架傳給車架要求:應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度,以保證主減速器齒輪嚙合正常并不使半軸產(chǎn)生附加彎曲應(yīng)力。在保證強(qiáng)度和剛度的前提下,盡量減小質(zhì)量以提高汽車行駛平順性。保證足夠的離地間隙。結(jié)構(gòu)工藝性好,成本低。保護(hù)裝于其上的傳動系部件和防止泥水浸入。拆裝、調(diào)整、維修方便。第10課驅(qū)動橋三、橋殼,第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)第10課驅(qū)動橋四、橋殼3.類型(1)整體式具有強(qiáng)度和剛度較大,主減速器拆裝、調(diào)整方便等優(yōu)點。

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