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文檔簡介
囝像戶品志型及應(yīng)用云光子技術(shù)集團LUSTERL^taTK^GroupCorvn機暮視凳fMachineVision)+機器視覺是一個系統(tǒng)的概念,運用現(xiàn)代先進的控制技術(shù)、計算機技術(shù)及傳感技術(shù),表現(xiàn)為光機電的結(jié)合。凌云公司的口號:“致力于為機器植入眼睛和大腦!”云光子技術(shù)篥團LLiSTOtL^hATediGroup為什A委采用機暴祝凳節(jié)省時W降低生產(chǎn)成本優(yōu)化物流過程縮短機器停工期提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量減輕測試及檢測人員勞動強度減少不合格產(chǎn)品的數(shù)量提高機器利用率凌云光子技術(shù)隻團LLfiTUtLisMTetfrGroupCsnvn機衷杬凳糸洗的分類tSmartCamera;PC-Based;Embeded;云光子技術(shù)篥團LLiSTOtL^hATediGroupCsr^n像糸蜣構(gòu)成云光子技術(shù)集團LUSTERL^taTK^GroupCorvn相機分類
____________目前,市場上的相機種類象夏天夜空的星星,數(shù)也數(shù)不清。而且各個廠家每年都在推出新產(chǎn)品。如何選擇合適的相機,是我們從事科學(xué)研究和機器視覺工作者十分關(guān)心的問題.為了使我們的工作更有效,通常要將相機進行分類。常見分類方式有以下幾種:(1)按芯片類型;(2)按靶面類型(3)按相機(芯片)的工作方式分:C4)按照芯片的受光方式(5)輸出模式云光子技術(shù)集團LUSTERL^taTK^GroupCorvn相機分類特性CCDCOM3填充岡子高低靈敏度高低信噪比■■咼一般速度-‘般高動態(tài)范圍高—般集成度-‘股高均勻性般凌云光子技術(shù)策團LUSTOtLj^taiTedhGroupCorva^r*相機分類LinetriggerSensorIEncoder!A,線陣,靶固為單線CCD芯片,我們稱其為線掃描相機。線掃描相機的特點是采用較低的成本,實現(xiàn)髙分辨率和髙速采集處理。廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器視覺:如線路板的檢測,髙精度文件掃描,紙張,玻璃,印刷品在線檢測。__________________________________________云光子技術(shù)篥團LLiSTOtL^hATediGroup相機分類ProximitysensorB,面陣,靶面為面陣芯片,幾乎所有CCD相機的制造商,都在生產(chǎn)此類相機、Jai/Pulnix,Sony,Adimec等公_生盧的全線產(chǎn)品_甚此類型的。Dalsa公司生產(chǎn)的產(chǎn)品1/3左右屬于此類。面陣相機是工業(yè)機器視覺和科研應(yīng)用最廣泛的相機。云光子技術(shù)篥團LLiSTOtL^hATediGroup相機分類云光子技術(shù)集團LUSTERL^taTK^GroupCorvnGigECameraLinkIEEE1394bUSB2BandWidth1.000MB/Sec2,380MB/Sec(Base)800MB/Sec480MB/SecConnectionPointtoPointLAN(multiple)PointtoPointPeertoPeerMaster-SlaveMaxNumberOfConnectionNoLimit(LAN>163127MaximumCableLength100mwithnoHub10m4.5mwithnoHub5mwithnoHubPCInterfaceOnBoardGigEPCICardPCIFrameGrabberOnBoardIEEEPC,CardOnBoardUSB2PCICardi要參敖基本參數(shù),特殊參數(shù):分辨率速度轉(zhuǎn)移效率與損耗率暗電流光譜響應(yīng)動態(tài)范圍靈敏度A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)-滿井電荷容量-填充因子。輸出接口+IIM/DALSA、JAI&PULNIX.Cognex、Balser.AtmeLAdmec,Kodak.IMPERX、Mikrotron.DTA、Sentech等云光子技術(shù)篥團LLiSTOtL^hATediGroup益nniSI增Bi抗外iil型對i要考慮因彔相機類型分辨率速度靈敏度光譜曲線體積/重量接口■■凌云光子技術(shù)隻團LLfiTUtLisMTetfrGroupCsnvn采集十采集卡(完成信號的采集與格式轉(zhuǎn)換)分類:模擬(標(biāo)準和非標(biāo)準)/數(shù)字、單通道/多通道主要指標(biāo):采集頻率(速度)、種類、控制功能、I/O點數(shù)接口、Buffer大小、預(yù)處理功能、支持相機的選擇原則:接n(相機)、相機甿苦t件、速度、對靠性等滿足要求、軟件平臺、性價比等:附加功能:LUT、DMA,Buffer.PixelResequencTrigger-to-imageReliability*?代種公CORECO、COGNEX.EURESYS云光子技術(shù)篥團LLiSTOtL^hATediGroup戶品例箏Mamba系列是新型嵌入式、高速、高性能視頻處理器,具有3個主要特性:嵌入PentiumI11處理器:微軟WindowsNT系統(tǒng)的嵌入:Coreco圖像的CA8結(jié)構(gòu).可以與Viper系列采集卡配合使用,不占用CPU資源.也不受PCI帶寬限制?;蒚MS320C6201的多DSP的高速視頻信號處理卡.最多能集成4個工作頻率為200Mhz的TMS320C6201,處理能力強,單板處理功能可達6400MIPS(峰值):可實現(xiàn)DSP內(nèi)部直接通信,板上有PMC模塊的接口,有32bit.50MHz的CAB總線接口.篥成了JTAG控制器和i960控制芯片;用PCI總線與主機相連軟件支持可擴展Anaconda是新一代基于64bitPGI或PC1-X的高校采集處理卡.嵌入式處理1FPGA加速*處理速度可達1G8/stearneralink接口,可用干表面檢測、半導(dǎo)體、PCB板工業(yè)的實時檢測、控制云光子技術(shù)篥團LLiSTOtL^hATediGroup軟件選祥及砰佔閣像軟件:選抨:性價比、現(xiàn)rt:條件約*、OEMft的Kh發(fā)展:VisionProa沖沾:速度、W度、叫依性(圯照、旋轉(zhuǎn)、遮蓋、閿像噥M、什發(fā)難度云光子技術(shù)集團LUSTERL^taTK^GroupCorvn光姝近年米,齊種閣像處沒濟以其竊忭能低價格不斷的在市場k出現(xiàn)。他們所應(yīng)用的領(lǐng)域越米越寬,例如衣時探測,位置的確定以及產(chǎn)品的集合。實現(xiàn)系統(tǒng)的稔定的一個必恕條件足,傷外部條件小斷變化(如外部光噪聲,事物的傾斜,材質(zhì)和系統(tǒng)類型的變化等)的情況下持續(xù)獲得對比鮮明的閣像。這就對光源捉出nurt的馭求。云光子技術(shù)集團LUSTERL^taTK^GroupCorvn++RedMCEP-CR8GreenMCEP-CGBBlueMCEP-CMDesignedColor云光子技術(shù)集團LUSTERL^taTK^GroupCorvn印字検査LFR-WO不同型號LDL-130X15凌云光子技術(shù)集團LUSTUtLisMTecfrGroup顏色偏光片arehardtoJU,friendsarehardtojlnd^.云光子技術(shù)篥團LLiSTOtL^hATediGroupCsr^n光姝?影響因素:?相機的光譜響應(yīng)特性、LED器件(顏色、發(fā)光角、亮度、壽命專)、杏狀、打光方式(darkfield,brightfield,lowangle,structurelight)、輔助手段(偏充片、濾光片、漫射片等)?選擇原則:?滿足應(yīng)用、綜合考慮;?理論分析+實驗;云光子技術(shù)篥團LLiSTOtL^hATediGroup娩央接口形式:F:要行螺U和卡U兩種?螺口:0.75(M42/M58/M72等)、C/CS(32thread/inch)?卡口:F口(Nikon)>Cannon、Petax等云光子技術(shù)集團LUSTERL^taTK^GroupCorvn娩央鏡頭類型:標(biāo)準、遠心、廣角、近攝、遠攝等選擇依據(jù):相機接口/物距/柏攝范圍/CCD尺寸/畸變的允許范1W放大率/焦講::/光圈等云光子技術(shù)篥團LLiSTOtL^hATediGrouptJI糸統(tǒng)評姑或型的立要困素系統(tǒng)評估及選型:粘度速度可貓性輸牛?指§嚴速度籤敦繡配龕醐:翻?S|5:硬件的可靠性、軟件算法的可靠性及穩(wěn)定性、系統(tǒng)設(shè)計的可云光子技術(shù)篥團LLlSTOtL^hATediGroup誤分的<統(tǒng)度}系馨、篇價分環(huán)代部、髙霆著聲精雲(yún)髙2?制、霆頭精、鏡的度、髙靈么鑫這6到、安達度、要霊么簇什覆丸,野t配、度塞機器祝凳應(yīng)用簡介GIGI(Gauge、Inspection.Guide>Identification)機器祝凳應(yīng)用簡介:、ln$pection(應(yīng)用范圍最/U機器祝凳應(yīng)用簡介機器祝凳應(yīng)用簡介Guide▲遽fryn4>jwt-lr?r?tinn?4yfrwam>、ch_miM>f<Hp?ap?*-r*ab?lr*ticstiwmatlttnarr<*i*tar.機器祝凳應(yīng)用簡介?四、Identification1蛾5!敗團QRJ-K機器祝覺應(yīng)用立要行此1.科研2.
年工3.故天枝■含4.半導(dǎo)體前鵠2.豐導(dǎo)體后蜱3.年導(dǎo)體設(shè)備4.電乎裝配設(shè)備5.電器電孑元件6.存鍺藎件7.先纖/光電設(shè)備8.消費類電子及辦公設(shè)備9.先汗/先電器件10.汽左11.醫(yī)葯12.醫(yī)竚基械13.食品飲料14.包裝及包裝設(shè)備15.a及農(nóng)用消旁類盧品16.機恭/\廣/物料較定設(shè)備17.塑料及會屬加工設(shè)備18.島瑞益娃航全測給云光子技術(shù)篥團LLiSTOtL^hATediGroupCsr^n?從空中或從空間對地觀測是航空和航天遙感的一個非常重要的領(lǐng)域。航空和航天對地觀測按其用途分可分為兩大類:一類是攝影偵察,一類是攝影測量I主要用于航空測繪,國土資源勘査、災(zāi)害預(yù)警、軍事偵察、無人機等領(lǐng)域肷片數(shù)孛化用于高精度圖像數(shù)字化,遙感系統(tǒng)以及地理信息系統(tǒng)主要產(chǎn)品:CA-D4/1M30P2先掃描系統(tǒng)云光子技術(shù)集團LUSTERL^taTK^GroupCorvn機暮祝覺糸統(tǒng)左用半例---異物剔除"余娩用途:雜質(zhì)檢湖別除裝置可用r■打葉復(fù)烤生產(chǎn)線或制絲生產(chǎn)線中,其作用是剔除煙草中可能混雜的各種異物,如麻繩、橡膠、塑料薄膜、雞毛、紙片、布標(biāo)、蟲卵、霉變煙葉、金屬等?功能特性:?超過1677萬種顏色的識別?柃測異物:金坫、幫料、紙張、哭色橡股、玻璃紙、麻繩、線狀物、結(jié)構(gòu)物休等?典咐異物尺*J30mmX30mm方形?典型異物剔除率>=80%?煙葉誤別率<=1%凟云A子技*集團機慕視覺糸統(tǒng)應(yīng)用奉例~-煙草異物劁除余-/^kccD^taFl埠明裝罝湘KH*>?W圖中雄杯
效宇E3^*r.m4:ttD3F在線的產(chǎn)品流處理系統(tǒng)構(gòu)成:?島照度,尚以色系數(shù)、光強均勻件好的朵光燈照明配合島速彩色線陣CCD攝像裝?ilDalsaTR-33/343CCD彩色相機■加9:大COKHCO叫通道DSP并什閣像處仲卩,Python/C6?交時的視頻處狎和氣動電磁閥觸發(fā)?穩(wěn)定的照明模塊,采川罰照投、邱顯色系數(shù)、圯強均幻性好的尖光燈云光子技術(shù)算團mi*戸呼1一Cv?R<nr機象視覺糸統(tǒng)應(yīng)用拳例別除初1項云光子技術(shù)集團mtl^AL*nbQh和—C爐HWHT機哀稅凳糸統(tǒng)應(yīng)用羊例-印制松測檢測目的:在線檢測紙張在印刷過程中產(chǎn)生的各種缺陷,污點、損壞等技術(shù)要求:紙幅寬投4.2m;縱向走紙速度300m/oun;污點尺寸<徑)5nun測試原理:檢測系統(tǒng)工作在可見光譜段*由線性光源照明,通過線陣CCD相機將目標(biāo)光信號轉(zhuǎn)換為電悟號,經(jīng)蓳化編碼后通過圖像采集、處理得到圖像特征,并最終判斷出印刷缺陷。云光子技*集團機哀稅凳糸統(tǒng)應(yīng)用羊例-印制松測條統(tǒng)機哀稅凳糸統(tǒng)應(yīng)用羊例-印制松測條統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成:相機:SP-1l-O2k3O,Dalsa象元尺寸14x14^=,有效象元數(shù)2018:動態(tài)范lf^480;響應(yīng)度
40000DN/pj/cm2
曝盧(p-p)1DN(max3DN>:噪p1'(ms)0.4DN(max0.6DN);MAU頻18,8KHz;記A數(shù)據(jù)牟fda_,40MHz:A/DhUUfi8bit:曝光擰制0,1-1:功耗:1.5W"采集卡:PC-DI&-L,CorecoRS-644接口補于PCI總線,在不占用CPU和總線能源情況卜_,傳輸速率非常寓可達160MB/S卉效消除瓶頸效應(yīng)??芍С侄喾N相機,3個8bit,兩個16bit,-個32bit或24bit輸出的相機軟件I:具采用IFCSDK,二次開發(fā)采用Visualri軟件分析過程:1)CCD輸入的閣像逃行頂處H(可以采川陽像增強處.(2)預(yù)處理的陽像進行邊紋提取、-位化處理和⑶像分剌。(3)根據(jù)m像灰度分辨出門沒較低的圖像部分,比較幾何尺寸,貞徑大尸5議時,則判定紙張有污點。(4>系統(tǒng)控制,發(fā)現(xiàn)紙張行污點時,可采取■定的控制措施fl云光子技術(shù)氬團L^lWeh和琴C^piigr機器祝覺系統(tǒng)應(yīng)用拳例?―鈔票印;?云光子技術(shù)氬團L^lWeh和琴C^piigr栓趔栓測i.HiWl檢測裝置工作原理布匹2在榀筒1帶動F作水f運動。在布四的下方透射光源3,在布匹的上方
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