護(hù)士助手機(jī)器人總體方案及其關(guān)鍵技術(shù)研究的開(kāi)題報(bào)告

護(hù)士助手機(jī)器人總體方案及其關(guān)鍵技術(shù)研究的開(kāi)題報(bào)告【題目】護(hù)士助手機(jī)器人總體方案及其關(guān)鍵技術(shù)研究的開(kāi)題報(bào)告【背景介紹】隨著我國(guó)人均壽命的提高，老年人口愈來(lái)愈多，需要提供更多的醫(yī)療和護(hù)理服務(wù)。然而，受到醫(yī)護(hù)人員短缺和醫(yī)院床位不足的影響，護(hù)理服務(wù)難以及時(shí)提供，給老年人生活和健康帶來(lái)了諸多問(wèn)題。因此，研發(fā)一款能夠輔助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行護(hù)理工作的機(jī)器人，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義?！狙芯磕康摹吭O(shè)計(jì)一款能夠提供護(hù)理新服務(wù)的機(jī)器人，具有一定的智能性和辨識(shí)度，能夠輔助護(hù)理人員進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的服務(wù)?！狙芯?jī)?nèi)容】開(kāi)展基于護(hù)理需求的機(jī)器人設(shè)計(jì)要素研究，重點(diǎn)研究機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和護(hù)理服務(wù)對(duì)象，結(jié)合醫(yī)護(hù)人員工作情況和需求，研究機(jī)器人的功能要求，包括語(yǔ)音交互、移動(dòng)定位、視覺(jué)識(shí)別、機(jī)器人協(xié)調(diào)等。進(jìn)一步，深入研究機(jī)器人與外部環(huán)境的交互及控制技術(shù)，設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與醫(yī)護(hù)人員和患者之間的信息交流和協(xié)作，提高服務(wù)質(zhì)量和效率。同時(shí)，對(duì)機(jī)器人的安全可靠性和隱私保護(hù)等問(wèn)題進(jìn)行深入研究?！绢A(yù)期成果】1.護(hù)士助手機(jī)器人方案設(shè)計(jì)；2.護(hù)士助手機(jī)器人智能化算法研究；3.護(hù)士助手機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化；4.機(jī)器人與用戶(hù)之間的信息交互和協(xié)作技術(shù)研究；5.護(hù)士助手機(jī)器人安全可靠性和隱私保護(hù)技術(shù)研究。【關(guān)鍵技術(shù)】1.語(yǔ)音識(shí)別和交互技術(shù)；2.移動(dòng)機(jī)器人定位和導(dǎo)航技術(shù)；3.視覺(jué)識(shí)別和目標(biāo)跟蹤技術(shù)；4.機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)；5.機(jī)器人安全可靠性和隱私保護(hù)技術(shù)?！狙芯糠椒ā?.調(diào)查研究，收集相關(guān)資料，學(xué)習(xí)相應(yīng)的理論知識(shí)；2.設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，構(gòu)建模型進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)；3.進(jìn)行系統(tǒng)的分析和測(cè)試；4.收集分析反饋意見(jiàn)，進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)?！狙芯坑?jì)劃】1.第一年：調(diào)研文獻(xiàn)資料，梳理機(jī)器人護(hù)理需求和功能要求，完成機(jī)器人方案設(shè)計(jì)和智能化算法的研究；2.第二年：完成機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)優(yōu)化，完成機(jī)器人與用戶(hù)之間的信息交互和協(xié)作技術(shù)研究；3.第三年：完善機(jī)器人的安全可靠性和隱私保護(hù)技術(shù)，完成課題總結(jié)和成果展示。【參考文獻(xiàn)】1.蔣興鴻，智能護(hù)士手記：身體康復(fù)與生命關(guān)愛(ài)，海南美術(shù)出版社，2018年；2.付旭東，移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與路徑規(guī)劃算法研究，北京郵電大學(xué)，2017年；3.周宇，基于視覺(jué)SLAM的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)研究，南京航空航天大學(xué)，2019年；4.張劍，移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及協(xié)作控制策略研究，哈爾濱工