礦用自移機尾自動控制系統(tǒng)的研究的開題報告_第1頁
礦用自移機尾自動控制系統(tǒng)的研究的開題報告_第2頁
礦用自移機尾自動控制系統(tǒng)的研究的開題報告_第3頁
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文檔簡介

礦用自移機尾自動控制系統(tǒng)的研究的開題報告一、課題背景及意義礦用自移機是一種重要的礦山機械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于地下礦山，特別是采煤工作面。其具有自主行駛、自動控制等特點，因此可以提高采煤效率，降低安全事故率。尾自動控制系統(tǒng)是礦用自移機上的重要控制部分，對于保證礦用自移機在采煤過程中的穩(wěn)定性、安全性、高效性具有至關(guān)重要的作用。目前國內(nèi)對于礦用自移機尾自動控制系統(tǒng)的研究相對較少，因此開展相關(guān)研究工作的意義重大，有助于提高我國礦用自移機的科技水平和競爭力，進一步促進我國礦業(yè)的發(fā)展。二、研究內(nèi)容1.礦用自移機尾自動控制系統(tǒng)的基本原理和體系結(jié)構(gòu)。2.礦用自移機尾自動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究，包括傳感技術(shù)、控制算法等。3.礦用自移機尾自動控制系統(tǒng)實驗平臺的建立。4.系統(tǒng)性能測試與優(yōu)化。三、研究方法1.搜集和研究文獻資料，了解礦用自移機尾自動控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。2.建立數(shù)學(xué)模型，分析礦用自移機尾自動控制系統(tǒng)的控制策略和性能問題。3.開發(fā)實驗軟件和硬件平臺，對礦用自移機尾自動控制系統(tǒng)進行實驗研究。4.分析實驗數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)的性能進行測試和優(yōu)化。四、預(yù)期成果1.理論方面：系統(tǒng)性能分析、優(yōu)化和校本。2.實踐方面：建立高效、穩(wěn)定的礦用自移機尾自動控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。五、存在的問題及解決方案1.研究中的主要問題：（1）系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度慢；（2）系統(tǒng)魯棒性差；（3）系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的適應(yīng)性差。2.解決方案：（1）優(yōu)化系統(tǒng)控制算法，提高動態(tài)響應(yīng)速度；（2）加強系統(tǒng)魯棒性設(shè)計，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性；（3）增加系統(tǒng)硬件防護措施，提高系統(tǒng)適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力。六、進度安排第一階段：文獻調(diào)查和理論研究，開展時間為一個月；第二階段：系統(tǒng)分析和建模，開展時間為兩個月；第三階段：實驗平臺的建立，開展時間為三個月；第四階段：測試和優(yōu)化，開展時間為兩個月。七、參考文獻1.趙岳.礦山機器人技術(shù)研究進展及未來展望.機械設(shè)計與制造,2019,2(2):16-22.2.李四.礦用自移機的自動控制技術(shù)研究.煤礦機械,2018,39(3):14-19.3.

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