自控鉆進(jìn)試驗臺參數(shù)檢測與控制技術(shù)實驗研究的開題報告

自控鉆進(jìn)試驗臺參數(shù)檢測與控制技術(shù)實驗研究的開題報告一、選題背景及意義自控鉆進(jìn)試驗臺是針對礦山、隧道等工程建設(shè)領(lǐng)域中的鉆探工作需求而研發(fā)的設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對鉆進(jìn)速度、扭矩等參數(shù)進(jìn)行控制和監(jiān)測。由于實際鉆進(jìn)環(huán)境的多變性、不確定性及復(fù)雜性，自控鉆進(jìn)試驗臺的參數(shù)檢測與控制技術(shù)顯得尤為重要。本文旨在對自控鉆進(jìn)試驗臺參數(shù)檢測與控制技術(shù)進(jìn)行研究，在了解其工作原理的基礎(chǔ)上，分析并設(shè)計合理的參數(shù)檢測與控制方案，提高設(shè)備的運行效率和鉆進(jìn)質(zhì)量，更好地滿足鉆探作業(yè)的實際需求。二、研究內(nèi)容1.自控鉆進(jìn)試驗臺的結(jié)構(gòu)、工作原理和基本參數(shù)介紹；2.分析自控鉆進(jìn)試驗臺的鉆進(jìn)過程中可能存在的問題及原因；3.設(shè)計合理的自控鉆進(jìn)試驗臺參數(shù)檢測與控制方案，包括鉆進(jìn)速度、扭矩、功率、壓力等；4.基于MATLAB或LabVIEW編程實現(xiàn)自控鉆進(jìn)試驗臺參數(shù)檢測和控制功能；5.對實驗進(jìn)行模擬和驗證，比對實驗結(jié)果，驗證自控鉆進(jìn)試驗臺參數(shù)檢測和控制方案的有效性。三、研究方法1.文獻(xiàn)調(diào)研法：對自控鉆進(jìn)試驗臺的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行歸納總結(jié)，了解已有研究成果；2.理論分析法：對自控鉆進(jìn)試驗臺的鉆進(jìn)過程進(jìn)行分析和建模，探究可能存在的問題及原因，并結(jié)合受力學(xué)、信號處理等相關(guān)理論，進(jìn)行參數(shù)檢測和控制方案的設(shè)計；3.編程技術(shù)法：采用MATLAB或LabVIEW編寫程序，實現(xiàn)對自控鉆進(jìn)試驗臺參數(shù)的檢測和控制；4.模擬實驗法：通過在實驗室建立自控鉆進(jìn)試驗臺模型，進(jìn)行參數(shù)檢測和控制的仿真操作，驗證參數(shù)檢測與控制方案的可行性。四、預(yù)期研究成果本文旨在實現(xiàn)自控鉆進(jìn)試驗臺參數(shù)檢測和控制的功能，預(yù)期研究成果包括：1.自控鉆進(jìn)試驗臺的參數(shù)檢測與控制技術(shù)的設(shè)計方案；2.基于MATLAB或LabVIEW編寫的自控鉆進(jìn)試驗臺參數(shù)檢測和控制程序；3.自控鉆進(jìn)試驗臺參數(shù)檢測與控制的仿真實驗結(jié)果；4.對自控鉆進(jìn)試驗臺參數(shù)檢測與控制技術(shù)的分析和討論。五、研究計劃本研究計劃分為5個階段，具體如下：第一階段：文獻(xiàn)調(diào)研和自控鉆進(jìn)試驗臺的結(jié)構(gòu)和工作原理介紹（1個月）；第二階段：對自控鉆進(jìn)試驗臺的鉆進(jìn)過程進(jìn)行分析，針對可能存在的問題及原因，結(jié)合受力學(xué)、信號處理等相關(guān)理論，進(jìn)行自控鉆進(jìn)試驗臺參數(shù)檢測和控制方案的設(shè)計（2個月）；第三階段：使用MATLAB或LabVIEW編寫程序，實現(xiàn)自控鉆進(jìn)試驗臺參數(shù)的檢測和控制，并對程序進(jìn)行測試和優(yōu)化（2個月）；第四階段：建立自控鉆進(jìn)試驗臺的模型，對參數(shù)檢測與控制方案進(jìn)行仿真和實驗驗證，并進(jìn)行結(jié)果比對和分析（2個月）；第五階段：最終論文撰寫和博士論文答辯（3個月）。六、參考文獻(xiàn)[1]張偉.鉆進(jìn)技術(shù)的發(fā)展趨勢及其在煤礦工程中的應(yīng)用[J].煤礦機(jī)械,2016(7):18-19.[2]彭琳,高志軍,鄧志基.基于智能控制的自控伺服電機(jī)驅(qū)動器實驗研究[J].機(jī)電技術(shù),2016,45(6):1-5.[3]史強(qiáng)，丁偉輝，吳向前.基于復(fù)雜結(jié)構(gòu)自適應(yīng)辨識的自控波紋管液壓缸[J].液壓氣動與密封,2019,39(6).[4]GaoH,LiP.Developmentandperformanceofacontinuousforced-feedsystemfordrillinghardrock[J].InternationalJournalofRockMechanicsandMiningSciences&GeomechanicsAbstracts,2013,61:1-9.[5]JingliG,FengxiW,WeiminW,etal.Newtechniquefordynamiccontrolofpowerinhydraulicdrilling