基于PLC的自動(dòng)裝藥機(jī)的設(shè)計(jì)

基于PLC的自動(dòng)裝藥機(jī)的設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)是一臺(tái)可以根據(jù)不同需求切換裝藥數(shù)量并進(jìn)行計(jì)數(shù)和裝瓶的自動(dòng)裝藥機(jī)，本篇論文主要介紹了自動(dòng)裝藥機(jī)的整體控制系統(tǒng)、工作流程、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)采用一臺(tái)三菱FX2N系列PLC完成對(duì)自動(dòng)裝藥機(jī)的整體控制，利用PLC的控制實(shí)現(xiàn)裝藥機(jī)的啟動(dòng)/停止，根據(jù)需求切換藥粒數(shù)目和藥瓶自動(dòng)封蓋等功能，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)顯示裝填藥粒數(shù)目的功能。自動(dòng)裝藥機(jī)主要分為四個(gè)機(jī)構(gòu)：主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、藥瓶傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)瓶蓋封蓋機(jī)構(gòu)，并且通過(guò)這四個(gè)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)存料、選料、計(jì)數(shù)、裝瓶、封蓋、送瓶等6個(gè)步驟，完成整個(gè)自動(dòng)裝藥機(jī)的自動(dòng)化控制。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)裝藥機(jī)具有控制靈活、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性高、可靠性好、控制線路簡(jiǎn)單、使用性強(qiáng)等特點(diǎn)，適用于大多數(shù)的自動(dòng)裝藥作業(yè)。關(guān)鍵詞：PLC,自動(dòng)封蓋，GMP，裝藥機(jī)，光電傳感器PLC-basedAutomaticTabletbottlingmachinedesignAbstractThisdesigncanbeswitchedaccordingtodifferentneedsandcountthenumberofchargeandbottlingofprofessionalequipment,thispaperintroducestheautomaticloadingmachine'soveralldrugcontrolsystem,includingtheoverallworkflow,thehardwaresystemdesignandsoftwaresystemdesign.ThroughoutaMitsubishiFX2NSeriesPLCtocompletetheoverallmachineautomaticchargecontrol,theuseofPLCcontroltoachieveChargeMachinestart/stopswitchaccordingtodemandthenumberofdrugcapsules,vialsautomaticclosuresystemandotherfunctions,whileachievingreal-timeShowgrainsfillingdrugpurposefunctions.AutomaticChargeMachineismainlydividedintofour:Themaintransmissionmechanism,countingbodies,institutesandautomatictransmissionbottlecapscappingmechanism,andthroughthelinkageofthefouragenciestoachieveStores,choiceofmaterials,counting,bottling,cover,sendingbottlessixstepstocompletetheautomationofmachineautomaticchargecontrol.Thedesignofthemachinewithautomaticchargecontrolflexibility,countinghighaccuracy,reliability,controllines,easytouse,andothercharacteristics,suitableformostautomaticchargeoperation.Keywords:PLC,Automaticcapping,GMP,ChargeMachine,Photoelectricsensors目錄25921第一章緒論 478531.1自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的開展現(xiàn)狀4139991.2自動(dòng)裝藥機(jī)的研究目的及意義44103第二章自動(dòng)裝藥機(jī)的整體構(gòu)造654592.1控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)6125792.2生產(chǎn)過(guò)程和要求631626第三章系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)881963.1PLC簡(jiǎn)介8204713.2三菱PLC簡(jiǎn)介8119443.3主程序輸入/輸出點(diǎn)的分配8130323.4加料器的構(gòu)成9167403.5光電計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)分析954573.6藥瓶運(yùn)送機(jī)構(gòu)10230003.7藥瓶自動(dòng)封蓋機(jī)構(gòu)10222813.8自動(dòng)裝藥機(jī)的硬件連接1123961第四章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)12297484.1自動(dòng)裝藥機(jī)的工作流程128804.2主程序1499254.3主程序詳解15283734.4子程序187788第五章總結(jié)206256參考文獻(xiàn) 2125718謝辭22第一章緒論隨著我國(guó)制藥行業(yè)的高速開展和可編程控制技術(shù)在各行各業(yè)的普遍應(yīng)用，加之人民生活水平和健康養(yǎng)生意識(shí)的提高，在現(xiàn)今的醫(yī)藥行業(yè)，伴隨著藥品市場(chǎng)不斷被拓寬，自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)作為PLC在制藥行業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中的一大重要成功應(yīng)用，越來(lái)越多的制藥機(jī)械生產(chǎn)廠家開始競(jìng)相研制高性能的自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)，這更加促進(jìn)了在此方面的技術(shù)水平的不斷進(jìn)步。1.1自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的開展現(xiàn)狀當(dāng)前食品和醫(yī)藥行業(yè)生產(chǎn)平安問題頻發(fā)，國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理局在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)了兩大導(dǎo)致食品藥品平安問題頻繁發(fā)生的原因：首先是生產(chǎn)企業(yè)未按生產(chǎn)工藝要求進(jìn)行生產(chǎn)，為節(jié)約本錢，采用各種存在平安隱患的原料和工藝；其次，在非采用GMP(藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn))流水線的廠房進(jìn)行生產(chǎn)。然而為了消除平安隱患，改變現(xiàn)有狀況，就要從最初的生產(chǎn)環(huán)節(jié)入手，使用自動(dòng)化作業(yè)，而自動(dòng)化藥片裝瓶機(jī)的出現(xiàn)解決了其中的很多問題。在現(xiàn)今技術(shù)水平不斷更新?lián)Q代的制藥機(jī)械制造行業(yè)，國(guó)內(nèi)外各類裝藥機(jī)的型號(hào)五花八門，已經(jīng)可以適應(yīng)各種大顆粒，形狀規(guī)那么的藥粒的自動(dòng)包裝，而針對(duì)其他形狀不規(guī)那么的藥粒和藥瓶的自動(dòng)包裝技術(shù)就較為缺乏了。而基于PLC的自動(dòng)裝藥機(jī)由于直接控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了降低勞動(dòng)量，節(jié)約本錢，并且提高生產(chǎn)效率的目的。1.2自動(dòng)裝藥機(jī)的研究目的及意義在傳統(tǒng)的手工裝瓶中，由于工人和藥品的直接接觸，會(huì)導(dǎo)致人體受到藥品的影響而產(chǎn)生疾病，同時(shí)也會(huì)對(duì)藥品本身造成污染，無(wú)法保證藥品的平安和衛(wèi)生；其次，手工操作難以管理，容易產(chǎn)生生產(chǎn)事故，無(wú)法在保證生產(chǎn)要求的前提下擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。然而通過(guò)采用自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)就可以解決以上的諸多問題，首先自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)隔絕了人與藥片的直接接觸，杜絕了藥品的污染，保證了藥品的質(zhì)量；其次采用機(jī)械化的生產(chǎn)流程，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的管理變得高效有序，提高了工作效率，更加有利于企業(yè)今后的開展。由于傳統(tǒng)的手工裝瓶作業(yè)存在諸多問題，而這些問題根本上都能通過(guò)采用自動(dòng)藥片裝瓶來(lái)防止和解決，這就進(jìn)一步推動(dòng)了自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的普及和開展。第二章自動(dòng)裝藥機(jī)的整體構(gòu)造2.1控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)根據(jù)自動(dòng)裝藥機(jī)的控制功能要求，該設(shè)備控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案如圖2.1所示。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在友好的人機(jī)互動(dòng)界面環(huán)境輸入和修改所需的生產(chǎn)參數(shù)，在操作面板上，可以進(jìn)行系統(tǒng)的啟動(dòng)/停止，急停以及所要裝填的藥粒數(shù)目修改等操作。各種操作經(jīng)由PLC的處理轉(zhuǎn)化為電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)、電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，實(shí)現(xiàn)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，或者是將控制信號(hào)輸入到繼電器，驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作。當(dāng)系統(tǒng)故障時(shí)，故障信號(hào)可實(shí)時(shí)反應(yīng)回PLC，經(jīng)過(guò)PLC故障處理程序的處理，顯示在人機(jī)交互界面上，同時(shí)反應(yīng)控制信號(hào)，中斷工作流程，激活報(bào)警燈和蜂鳴器。圖2.1裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)框圖2.2生產(chǎn)過(guò)程和要求自動(dòng)裝藥機(jī)分為以下四個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)：主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、藥瓶傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)瓶蓋封蓋機(jī)構(gòu)。通過(guò)這四個(gè)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)存料、選料、計(jì)數(shù)、裝瓶、封蓋、送瓶等6個(gè)步驟。在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為中樞環(huán)節(jié)，聯(lián)通整個(gè)工作機(jī)構(gòu)。藥粒通過(guò)電振機(jī)從存料器中送入傳料器，在離心力的作用下均勻的送至出料口，通過(guò)出料口處的光電檢測(cè)器將藥粒的數(shù)量信號(hào)送給PLC，從而實(shí)現(xiàn)藥粒的自動(dòng)裝填，當(dāng)藥瓶按照預(yù)定的規(guī)格裝滿后，傳送帶在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成藥瓶的傳遞，并由自動(dòng)封蓋機(jī)完成瓶蓋的封蓋，完成整個(gè)裝瓶流程。圖2.2自動(dòng)裝藥機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖第三章系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)采用三菱系列可編程控制器作為系統(tǒng)控制方式，具有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，修參快速等特點(diǎn)，擁有穩(wěn)定的運(yùn)料裝置，減少了故障發(fā)生率，使其更加平安可靠，適用于大規(guī)模生產(chǎn)作業(yè)。3.1PLC簡(jiǎn)介PLC〔ProgrammableLogicController〕，可編程邏輯控制器，是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?，F(xiàn)在PLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，具有平安可靠、抗擾性強(qiáng)、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)便、易上手、結(jié)構(gòu)輕巧耐用、價(jià)格廉價(jià)等特點(diǎn)。3.2三菱PLC簡(jiǎn)介三菱電機(jī)公司20世紀(jì)80年代推出的F系列小型PLC在90年代初被Fl系列和F2系列取代，F(xiàn)I系列在我國(guó)曾經(jīng)有很高的市場(chǎng)占有率。其后的FX2系列在硬件和軟件功能上都有很大的提高，后來(lái)推出的FX0,FX0S,FX0N和FX2N等系列實(shí)現(xiàn)了微型化和多品種化，可以以滿足不同用戶的需要，F(xiàn)1系列和FX2系列早已屬于淘汰產(chǎn)品，三菱電機(jī)現(xiàn)在的FX系列產(chǎn)品樣本中僅有FX1S、FX1N、FX2N和FX2NC這4個(gè)子系列，與過(guò)去的產(chǎn)品相比，在性能價(jià)格比上又有明顯的提高。FX系列的適應(yīng)面廣,FX2N和FX2NC最多可以擴(kuò)展到256個(gè)I／O點(diǎn)，并且有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能，能夠滿足大多數(shù)要求較高的系統(tǒng)的需要，是國(guó)內(nèi)使用最廣泛的PLC系列產(chǎn)品。3.3主程序輸入/輸出點(diǎn)的分配本系統(tǒng)的控制程序采用日本三菱公司的FX2N-36MR可編程控制器，首先對(duì)PLC的輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行分配，如表3.1。表3.1主程序輸入/輸出點(diǎn)的分配代號(hào)名稱代號(hào)名稱輸入點(diǎn)X000啟動(dòng)/停止X00370片選擇開關(guān)X00130片選擇開關(guān)X004藥瓶位置檢測(cè)X00250片選擇開關(guān)X005藥粒檢測(cè)開關(guān)輸出點(diǎn)Y000譯碼器A端輸入Y011出料電磁閥Y001譯碼器B端輸入Y012電振機(jī)繼電器Y002譯碼器C端輸入Y01330片指示Y003譯碼器D端輸入Y01450片指示Y004個(gè)位輸入Y01570片指示Y005十位輸入Y016錯(cuò)誤指示Y010傳送帶繼電器3.4加料器的構(gòu)成加料器的任務(wù)是當(dāng)傳送帶上的藥瓶通過(guò)存料斗下方時(shí),存料斗中的藥粒能順利進(jìn)入藥瓶,同時(shí)又必須保證每次只能落下一顆藥粒,以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。加料器由存料斗和控片部件構(gòu)成,底板用螺釘安裝在支架組件的側(cè)面板上,存料斗固定于底板上,而實(shí)現(xiàn)控片以準(zhǔn)確計(jì)數(shù)的部件采用轉(zhuǎn)刷,它由轉(zhuǎn)刷電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。當(dāng)傳送帶上的藥瓶通過(guò)加料器下方時(shí),由于轉(zhuǎn)刷與傳送帶在接觸區(qū)域的運(yùn)行方向是相反的,這樣就將藥瓶上方多余的藥粒阻擋住,從而保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。3.5光電計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)分析本系統(tǒng)采用的光電計(jì)數(shù)器可簡(jiǎn)化為如圖3.2所示的藥粒計(jì)數(shù)器模型，圖中H為光電計(jì)數(shù)器到快門的距離，L為相鄰藥粒之間的最小距離，藥粒從出料口到快門之間所需的時(shí)間為T1,快門從接到指令到關(guān)閉動(dòng)作完成所需時(shí)間為T2，PLC的最長(zhǎng)周期掃描延時(shí)時(shí)間為T3，由此可得快門從光電傳感器接收到藥粒通過(guò)信號(hào)到關(guān)閉的響應(yīng)時(shí)間T的變化范圍為:TMIN=T1+T2，TMAX=T1+T2+T3。從光電計(jì)數(shù)器的物理模型分析中可以得出，快門動(dòng)作的準(zhǔn)確性與選用的PLC的周期掃描速度有關(guān)，為了確保快門動(dòng)作的準(zhǔn)確性，選用的PLC的周期掃描速度越快越好。圖3.2光電計(jì)數(shù)器模型3.6藥瓶運(yùn)送機(jī)構(gòu)藥瓶的運(yùn)送經(jīng)由傳送帶和其上的固定裝置的帶動(dòng)，通過(guò)軟件的控制和動(dòng)作延時(shí)實(shí)現(xiàn)從運(yùn)送藥瓶至出料口、完成藥粒的裝瓶作業(yè)和運(yùn)送藥瓶至封蓋機(jī)構(gòu)的一系列動(dòng)作。3.7藥瓶自動(dòng)封蓋機(jī)構(gòu)藥瓶的自動(dòng)封蓋機(jī)構(gòu)主要運(yùn)用了液壓升降系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)。當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到藥瓶進(jìn)入預(yù)定位置時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)封蓋系統(tǒng)，首先傳動(dòng)帶上的藥瓶緊固系統(tǒng)夾緊藥瓶，使其無(wú)法隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，之后液壓鉗鉗起瓶蓋，按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行軌跡動(dòng)作，蓋上瓶蓋，完成封蓋作業(yè)。這種設(shè)計(jì)的藥瓶自動(dòng)封蓋系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行，通過(guò)幾個(gè)光電傳感器的協(xié)調(diào)，確保了封蓋作業(yè)的準(zhǔn)確性。3.8自動(dòng)裝藥機(jī)的硬件連接按照設(shè)計(jì)要求和所選用的PLC型號(hào)，自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的硬件連接圖如圖3.3所示。輸入端連接包括：?jiǎn)?dòng)/停止按鈕、三個(gè)藥粒數(shù)目選擇開關(guān)〔30粒、50粒、70粒〕、藥瓶位置檢測(cè)開關(guān)、藥粒光電檢測(cè)開關(guān)、輸出端連接包括：電振機(jī)繼電器、出料電磁閥、傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、藥粒規(guī)格顯示。藥粒顯示采用鎖存、譯碼、驅(qū)動(dòng)三合一的CD4511芯片去驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管，用動(dòng)態(tài)掃描方式顯示，2只CD4511芯片的數(shù)據(jù)輸入端A、B、C、D共同占用PLC的四個(gè)輸出端〔Y000、Y001、Y002、Y003〕，其中A為低位，D為高位，LE為鎖存器使能端，LE為低電平時(shí)數(shù)據(jù)輸入，個(gè)位、十位由PLC的輸出端Y004、Y005分別控制。圖3.3硬件連接圖第四章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1自動(dòng)裝藥機(jī)的工作流程整個(gè)生產(chǎn)流程以主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為中樞，借此溝通整個(gè)控制系統(tǒng)和工作機(jī)構(gòu)，藥粒的計(jì)數(shù)作業(yè)、藥瓶運(yùn)送作業(yè)和自動(dòng)封蓋系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)作業(yè)，保證整個(gè)系統(tǒng)以最短的運(yùn)行周期流暢的運(yùn)行。面對(duì)需求不同藥粒數(shù)目的不同作業(yè)可以通過(guò)選擇藥粒數(shù)目選擇開關(guān)自行選擇，并顯示在LED顯示屏上，以方便生產(chǎn)人員明確生產(chǎn)目標(biāo)，同時(shí)減少生產(chǎn)事故的發(fā)生幾率。生產(chǎn)流程圖如圖4.1。4.1自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的工作流程4.2主程序如圖4.2所示，圖中X001、X002、X003為三種藥粒選擇開關(guān)，按下啟動(dòng)/停止開關(guān)〔X000閉合啟動(dòng)〕，電振機(jī)運(yùn)行開始運(yùn)送藥粒，同時(shí)傳送帶帶動(dòng)藥瓶運(yùn)動(dòng)，當(dāng)藥瓶運(yùn)動(dòng)到出料口時(shí)停止，如果此時(shí)按下兩個(gè)以上藥粒規(guī)格開關(guān)那么錯(cuò)誤指示燈亮；如按下單一藥粒規(guī)格選擇開關(guān)，出料口電磁閥通電，藥粒裝入藥瓶中，同時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)數(shù)、顯示器顯示藥粒數(shù)，當(dāng)藥粒裝填完成后傳送帶繼續(xù)運(yùn)行，藥瓶繼續(xù)移動(dòng)，系統(tǒng)開始循環(huán)；如果再次按下啟動(dòng)/停止開關(guān)〔X000斷開〕，系統(tǒng)在完成此次裝藥程序后停止。圖4.2主程序流程圖4.3主程序詳解當(dāng)閉合系統(tǒng)開關(guān)X000的常閉觸點(diǎn)時(shí)，采用手動(dòng)操作，首先選擇所需裝填的藥粒數(shù)量，如果按下每瓶裝30片按鈕X001，電磁閥翻開，裝填作業(yè)開始，通過(guò)光電計(jì)數(shù)器對(duì)藥粒數(shù)量，當(dāng)藥瓶?jī)?nèi)數(shù)量到達(dá)30片時(shí)電磁閥關(guān)閉，裝填作業(yè)結(jié)束。如果按下每瓶裝50片按鈕X002，電磁閥翻開，裝填作業(yè)開始，通過(guò)光電計(jì)數(shù)器對(duì)藥粒數(shù)量，當(dāng)藥瓶?jī)?nèi)數(shù)量到達(dá)50片時(shí)電磁閥關(guān)閉，裝填作業(yè)結(jié)束。如果按下每瓶裝70片按鈕X003，電磁閥翻開，裝填作業(yè)開始，通過(guò)光電計(jì)數(shù)器對(duì)藥粒數(shù)量，當(dāng)藥瓶?jī)?nèi)數(shù)量到達(dá)70片時(shí)電磁閥關(guān)閉，裝填作業(yè)結(jié)束。按下手動(dòng)皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)按鈕，皮帶機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，5秒后停止，并在此過(guò)程中復(fù)位各個(gè)計(jì)數(shù)器，繼續(xù)選擇裝藥數(shù)量進(jìn)行裝藥。當(dāng)連通系統(tǒng)開關(guān)X000常開觸點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)操作，S0步選擇裝填藥粒數(shù)量，X001的常開觸點(diǎn)接通時(shí)，跳到S20執(zhí)行裝填30片藥粒的動(dòng)作，Y0接通，電磁閥翻開，裝填作業(yè)開始，30片指示燈亮起，啟動(dòng)藥粒檢測(cè)開關(guān)X005，光電式藥粒計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)30片時(shí)，C0接通，電磁閥關(guān)閉，指示燈熄滅，停止裝藥，并且程序跳轉(zhuǎn)至S23。當(dāng)接通X002的常開觸點(diǎn)時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到S21，開始執(zhí)行裝填50片藥粒的動(dòng)作，Y000接通，電磁閥翻開，開始裝藥，50片指示燈亮起，啟動(dòng)藥粒檢測(cè)開關(guān)X005，光電式藥粒計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)50片時(shí)，C1接通，電磁閥關(guān)閉，指示燈熄滅，停止裝藥，并且程序跳轉(zhuǎn)至S23。當(dāng)接通X003的常開觸點(diǎn)時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到S22，開始執(zhí)行裝填70片藥粒的動(dòng)作，Y000接通，電磁閥翻開，開始裝藥，50片指示燈亮起，啟動(dòng)藥粒檢測(cè)開關(guān)X005，光電式藥粒計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)70片時(shí)，C2接通，電磁閥關(guān)閉，指示燈熄滅，停止裝藥，并且程序跳轉(zhuǎn)至S23.當(dāng)程序跳轉(zhuǎn)至S23時(shí)，傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，并且T0計(jì)時(shí)5秒，之后T0接通，程序跳轉(zhuǎn)至S0,傳送帶運(yùn)行動(dòng)作結(jié)束，程序開始循環(huán)執(zhí)行。4.3手動(dòng)程序梯形圖4.4自動(dòng)程序梯形圖4.4子程序使用梯形圖完成對(duì)藥粒數(shù)目的顯示，通過(guò)BCD譯碼，如圖4.6所示，Y4和Y5控制個(gè)位和十位的數(shù)據(jù)輸入。BCD譯碼器將計(jì)數(shù)器C0中的藥粒數(shù)目進(jìn)行譯碼后輸出至K4M0，首先將低4位輸入個(gè)位LED顯示器，之后將高4位輸入十位LED顯示器。圖4.5子程序運(yùn)行框圖圖4.子程序流程圖圖第五章總結(jié)本次設(shè)計(jì)的基于PLC的自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)根本上能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的任務(wù)目標(biāo)，同時(shí)此系統(tǒng)具有良好的適應(yīng)性和通用性。本次設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)將自動(dòng)裝瓶機(jī)的動(dòng)作劃分為以下5個(gè)局部：〔1〕藥瓶的運(yùn)送，(2)藥粒的儲(chǔ)存和運(yùn)送，(3)瓶蓋運(yùn)送與封蓋，〔4〕傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)，(5)最終包裝。不管是在處理數(shù)字信號(hào)還是模擬信號(hào)方面，PLC都能出色的完成任務(wù)，而且PLC的邏輯控制和對(duì)于需要依照時(shí)間順序完成的動(dòng)作的控制能力都相當(dāng)強(qiáng)，因此非常適合應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的自動(dòng)裝藥機(jī)上。通過(guò)PLC可實(shí)現(xiàn)的一些自動(dòng)控制動(dòng)作包括：(1)由高精度電動(dòng)機(jī)控制的精準(zhǔn)的位置移動(dòng)，〔2〕由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的其他部件的運(yùn)動(dòng)，〔3〕由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的沖擊動(dòng)作和負(fù)載的位置移動(dòng)，〔4〕利用PLC分析傳感器收集的數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。綜上所述，本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)裝藥機(jī)只要通過(guò)增加一些機(jī)械結(jié)構(gòu)，完善細(xì)節(jié)控制，就能夠完成各類形狀不規(guī)那么的藥瓶和藥粒的自動(dòng)包裝作業(yè)，從而此系統(tǒng)能夠適用于大多數(shù)的自動(dòng)藥片裝瓶作業(yè)。同時(shí)由于本控制系統(tǒng)的所有運(yùn)行動(dòng)作都是通過(guò)電動(dòng)機(jī)、電磁閥等機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)的，所以能夠直觀和精確的使用數(shù)字化的輸入和輸出量完成控制。而且由于PLC同樣可以處理模擬量，所以此系統(tǒng)也適用于某些需要使用模擬量控制的控制系統(tǒng)?？偠灾舜卧O(shè)計(jì)的自動(dòng)裝藥機(jī)具有良好的通用性和適應(yīng)性。參考文獻(xiàn)[1]王萬(wàn)麗,郝慶文.三菱系列PLC原理及應(yīng)用[M].人民郵電出版社,2023.[2]周麗芳.三菱系列PLC快速入門與實(shí)踐{M}.人民郵電出版社,2023.7.[3]李俊秀.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].化學(xué)工業(yè)出版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