自動控制原理填空題

.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。2.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。3.一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。4.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關。5.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。6.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。7.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。8.二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于線上時，對應的阻尼比為0.707。9.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。10.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越__越好。11.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以為基礎的。12.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。13.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。14.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。15.若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和來做出判斷。16.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。17.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。18.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是和反饋校正19、已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應的頻率。20.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。22.在驅動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉動慣量越小，其越好。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。25.二階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。26.反饋控制原理是原理。27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應的頻率。28.在擾動作用點與偏差信號之間加上能使靜態(tài)誤差降為0。29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。31.根據(jù)采用的信號處理技術的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。32.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。33.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關。34.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。35.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能。36.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻率n＝。37.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號。38.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。39.二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于45線上時，對應的阻尼比為。40.誤差平方積分性能指標的特點是：。41.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。42.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。43.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻率n＝。44.用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和_______圖示法。45.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。46.乃氏圖中當ω等于剪切頻率時，相頻特性距-π線的相位差叫。47.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。48.滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。49.二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于45線上時，對應的阻尼比為。50.遠離虛軸的閉環(huán)極點對的影響很小。51.自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式是。52.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。53.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與無關。54.實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有的性質(zhì)。55.描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性。56.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。57.系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為。58.根軌跡在平面上的分支數(shù)等于。59.為滿足機電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機械傳動的各個分系統(tǒng)的應遠高于機電系統(tǒng)的設計截止頻率。60.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。61.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。62.輸入信號和反饋信號之間的比較結果稱為。63.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。64.設一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2)，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為。65.當輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性G(jω)與傳遞函數(shù)G(s)的關系為。66.機械結構動柔度的倒數(shù)稱為。67.當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為。68.二階系統(tǒng)對加速度信號響應的穩(wěn)態(tài)誤差為。即不能跟蹤加速度信號。69.根軌跡法是通過直接尋找閉環(huán)根軌跡。70.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越越好。71.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。72.利用終值定理可在復頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的。73.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與無關。74.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是。75.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應的頻率____。76.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化77.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。78.在擾動作用點與偏差信號之間加上能使靜態(tài)誤差降為0。79.微分控制器是針對被調(diào)量的來進行調(diào)節(jié)。80.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。81.對于一個自動控制的性能要求可以概括為三個方面:________。82.反饋控制系統(tǒng)的工作原理是按進行控制，控制作用使消除或減小，保證系統(tǒng)的輸出量按給定輸入的要求變化。83.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)有關，而與系統(tǒng)的輸入無關。84、微分方程是____域中的（填連續(xù)或離散）系統(tǒng)的數(shù)學模型，傳遞函數(shù)是域中_____（填連續(xù)或離散）系統(tǒng)的數(shù)學模型。差分方程是____域中的____（填連續(xù)或離散）系統(tǒng)的數(shù)學模型，脈沖傳遞函數(shù)是域（填連續(xù)或離散）系統(tǒng)的數(shù)學模型。頻率特性是____域數(shù)學模型。（此題11/12/13班只需了解連續(xù)部分）85、自動控制系統(tǒng)按控制方式分，基本控制方式有：____三種。86、傳遞函數(shù)G(S)的拉氏反變換是系統(tǒng)的單位____響應。87、線性連續(xù)定常系統(tǒng)的穩(wěn)定的充分必要條件是；線性離散定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是。88、線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型有；線性離散系統(tǒng)模型有。89、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的低頻段，主要是由環(huán)節(jié)和環(huán)節(jié)來確定。常用研究非線性系統(tǒng)的方法有和兩種。90、穩(wěn)定系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性靠近（-1，j0）點的程度表征了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，它距離（-1，j0）點越，閉環(huán)系統(tǒng)相對穩(wěn)定性就越高。91、頻域的相對穩(wěn)定性常用和表示，工程上常用這里兩個量來估算系統(tǒng)的時域性能指標。92、某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則其開環(huán)頻率特性是，開環(huán)幅頻特性是____，開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的轉折頻率為。93、單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，在輸入信號r(t)=sint作用下，，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出css(t)=（注意利用閉環(huán)傳遞函數(shù)球）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess(t)=cost.94、工程實踐中常用的三種校正方法是。按照校正裝置在系統(tǒng)中的連接方式，控制系統(tǒng)的校正可分為。95、串聯(lián)校正有校正和校正。96、超前校正網(wǎng)絡傳遞函數(shù)為；滯后校正網(wǎng)絡傳遞函數(shù)為。97、超前校正是利用網(wǎng)絡的超前特性；滯后校正是利用網(wǎng)絡的衰減特性98、離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，判斷離散系統(tǒng)穩(wěn)定的方法有穩(wěn)定性判據(jù)。99、離散系統(tǒng)按照離散信號的種類分為控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。100、香農(nóng)采樣定理為：采樣角頻率。101、開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時間響應有關。開環(huán)系統(tǒng)的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的；開環(huán)系統(tǒng)的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的；開環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的。102、常用研究非線性系統(tǒng)的方法有和兩種。103、離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的方法有穩(wěn)定性判據(jù)。（同前）104、描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)的應用條件：______.（參考課本410頁）105、非線性控制系統(tǒng)自激振蕩是指沒有外界周期變化信號的作用時，系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的具有______周期運動，簡稱自振。106、自動控制是在直接的情況下，利用外部裝置使被控對象的某個參數(shù)（被控量）按的要求變化。107、由____和按一定方式連接起來，完成一定的自動控制任務，并具有預定性能的動力學系統(tǒng)，成為自動控制系統(tǒng)。108、閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是：在控制器與被控對象之間不僅有正向控制作用，而且還有控制作用。此種系統(tǒng)高，但穩(wěn)定性較差；109、開環(huán)控制系統(tǒng)的特點是：在控制器與被控對象之間只有作用，沒有反饋控制作用。此種系統(tǒng)低，但穩(wěn)定性較高。110、在經(jīng)典控制理論中，廣泛使用的分析方法有和。111、溫度控制系統(tǒng)是一種恒值控制系統(tǒng)，一般對系統(tǒng)的指標要求比較嚴格。112、火炮跟蹤系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng)，一般對系統(tǒng)的指標要求比較較高。113、反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)給定值和的偏差進行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。114線性定常系統(tǒng)的響應曲線僅取決于輸入信號的和系統(tǒng)的特性，與外輸入信號施加的時間無關。115、一階系統(tǒng)1/Ts+1的單位階躍響應為。116、二階系統(tǒng)兩個重要參數(shù)是，系統(tǒng)的輸出響應特性完全由這兩個參數(shù)來描述。117、二階系統(tǒng)的主要指標有超調(diào)量Mp%，調(diào)節(jié)時間ts和穩(wěn)態(tài)輸出c(∞),其中Mp%和ts是系統(tǒng)的指標，c(∞)是系統(tǒng)的指標。118、在單位斜坡輸入信號的作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=.119、時域動態(tài)指標主要有上升時間、調(diào)節(jié)時間最大超調(diào)量和。120、線性系統(tǒng)穩(wěn)定性是系統(tǒng)特性，與系統(tǒng)的無關。121、時域性能指標中所定義的最大超調(diào)量Mp（δp）的數(shù)學表達式是.122、系統(tǒng)輸出響應的穩(wěn)態(tài)值與之間的偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差ess。123、二階系統(tǒng)的阻尼比在范圍時，稱為峰值時間tp.124、在單位斜坡輸入信號作用下，1型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=。125、在單位斜坡輸入信號作用下，11型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=。126、響應曲線達到超調(diào)量的所需的時間，稱為峰值時間tp.127、二階閉環(huán)系統(tǒng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是該系統(tǒng)的特征多項式系數(shù)。128、如果增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度將提高，相對穩(wěn)定性將。129、響應是指當時間t趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。（此題去掉）130、在阻尼比0<ζ<1,情況下工作時，若ζ過小，則超調(diào)量。131、遠離虛軸的點對系統(tǒng)的影響較小。132、當系統(tǒng)的輸入是隨時間增長變化時，可選擇為典型輸入信號。133、已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍輸入函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則此系統(tǒng)為型系統(tǒng)。134、若系統(tǒng)的特征方程式為（s+1）2（s-2）2+3=0,此系統(tǒng)的穩(wěn)定性是。135、一般講，如果開環(huán)系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性將。136、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反應了系統(tǒng)的。137、若根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)極點之間，則這兩個極點之間必定存在點138、根軌跡圖對稱于根平面的。139、如果實軸上某一段右邊的開環(huán)實數(shù)極點零極點總個數(shù)為，則這一段就是根軌跡的一部分。140、采樣器和保持器對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響141、串聯(lián)超前校正是利用改善系統(tǒng)的性能，串聯(lián)滯后校正利用改善系統(tǒng)的性能。142、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進行的。143、復合控制有兩種基本形式：即按的前饋復合控制和按的前饋復合控制。144、自動控制：，系統(tǒng)組成：和。145、兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為（用G1(s)與G2(s)表示）。147、根軌跡起始于，終止于。148、設某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為149、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為，被控量為。150、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為；含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于。151、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用；在頻域分析中采用。152、傳遞函數(shù)是指在初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的與之比。153、頻域性能指標與時域性能指標有著對應關系，開環(huán)頻域性能指標中的幅值穿越頻率對應時域性能指標，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的。154、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：、快速性和。155、控制系統(tǒng)的稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標準形式是，二階系統(tǒng)傳函標準形式是。156、在經(jīng)典控制理論中，可采用、根軌跡法或等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。157、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，取決于系統(tǒng)和,與外作用及初始條件無關。158、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標取值為，橫坐為。159、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R，其中P是指，Z是指，R指。160、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應圖中，定義為。是。161、PI控制規(guī)律的時域表達式是。PID控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達式是。162、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：、____、和，其中最基本的要求是。163、若某單位負反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。164、能表達控制系統(tǒng)各變量之間關系的數(shù)學表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學模型有、等。165、判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用、、等方法。166、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。167、PID控制器的輸入－輸出關系的時域表達式是，其相應的傳遞函數(shù)為。168、最小相位系統(tǒng)是指自動控制原理填空題復習（一）169、對于一個自動控制的性能要求可以概括為三個方面：、、。170、反饋控制系統(tǒng)的工作原理是按進行控制，控制作用使消除或減小，保證系統(tǒng)的輸出量按給定輸入的要求變化。171、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)有關，而與系統(tǒng)的輸入無關。172、自動控制系統(tǒng)按控制方式分，基本控制方式有：、、三種。173、傳遞函數(shù)G(S)的拉氏反變換是系統(tǒng)的單位響應。174、線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型有。175、★系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的低頻段，主要是由環(huán)節(jié)和環(huán)節(jié)來確定。176、穩(wěn)定系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性靠近（-1，j0）點的程度表征了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，它距離（-1，j0）點越，閉環(huán)系統(tǒng)相對穩(wěn)定性就越高。177、頻域的相對穩(wěn)定性常用和表示，工程上常用這里兩個量來估算系統(tǒng)的時域性能指標。180、開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時間響應有關。開環(huán)系統(tǒng)的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的；開環(huán)系統(tǒng)的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的 ；開環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的。自動控制原理填空題復習（二）181、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進行的。182、復合控制有兩種基本形式：即按的前饋復合控制和按的前饋復合控制。183、兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為（用G1(s)與G2(s)表示）。185、根軌跡起始于，終止于。186、設某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為187、PI控制器的輸入－輸出關系的時域表達式是其相應的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的性能。自動控制原理填空題復習（三）188、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為，被控量為。189、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為；含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于。190、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用；在頻域分析中采用。191、傳遞函數(shù)是指在初始條件下、線性定常控制系統(tǒng)的與之比。192、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為_____，相頻特性為_____。193、頻域性能指標與時域性能指標有著對應關系，開環(huán)頻域性能指標中的幅值穿越頻率對應時域性能指標，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的。自動控制原理填空題復習（四）對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：、快速性和?？刂葡到y(tǒng)的稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標準形式是____，二階系統(tǒng)傳函標準形式是_____。在經(jīng)典控制理論中，可采用、根軌跡法或等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學模型，取決于系統(tǒng)和,與外作用及初始條件無關。線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標取值為，橫坐標為。奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R，其中P是指，Z是指，R指。200、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應圖中，定義為。是。201、PI控制規(guī)律的時域表達式是。PID控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達式是。202、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。自動控制原理填空題復習（五）203、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：、和，其中最基本的要求是。204、若某單位負反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。205、能表達控制系統(tǒng)各變量之間關系的數(shù)學表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學模型有、等。206、判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用、、___等方法。207、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。208、PID控制器的輸入－輸出關系的時域表達式是，其相應的傳遞函數(shù)為。209、最小相位系統(tǒng)是指。自動控制原理填空題復習（六）210、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。211、延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。212、若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和來做出判斷。213、一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。214、輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。215、系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是和反饋校正。216、已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應的頻率。217、若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。218、對控制系統(tǒng)性能的基本要求有三個方面：、、。219、傳遞函數(shù)的定義：在條件下，線性定常系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與系統(tǒng)輸入量的拉氏變換變換之比。220、控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：。221、增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的環(huán)節(jié)的個數(shù)，即提高系統(tǒng)的型別，可改善其穩(wěn)態(tài)精度。222、頻率特性法主要是通過系統(tǒng)的來分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的，可避免繁雜的求解運算，計算量較小。自動控制原理填空題復習（七）223、開環(huán)控制的特征是。224、ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為。225、若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為。226、在信號流圖中，只有不用節(jié)點表示。227、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是。228、若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明。229、比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移。230、已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為。231、為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在上。自動控制原理填空題復習（八）232、一階慣性系統(tǒng)的轉角頻率指233、設單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與有關。A.K值的大小有關B.a值的大小有關C.a和K值的大小無關 D.a和K值的大小有關234、已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為235、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的條件236、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結構和參數(shù)（有/無）關237、當輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為。238、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種調(diào)節(jié)器239、在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用校正。240、根軌跡上的點應滿足的幅角條件為。241、主導極點的特點是距離軸很近。自動控制原理填空題復習（九）242、在控制系統(tǒng)中,若通過某種裝置將反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，這種作用稱為。243、一般情況，降低系統(tǒng)開環(huán)增益，系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)態(tài)精度將_______。244、串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)對數(shù)頻率特性的_____。245、頻率特性由______和______組成。246、對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：、準確性和。247、線性定常系統(tǒng)在零初始條件下，的拉氏變換與的拉氏變換之比稱為傳遞函數(shù)。248、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進行的。249、線性控制系統(tǒng)的根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于。250、PID控制器輸入e(t)與輸出m(t)關系的時域表達式是，其相應的傳遞函數(shù)為。251、對于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，由諧波輸入產(chǎn)生的輸出穩(wěn)態(tài)分量仍然是與輸入頻率的諧波函數(shù)，而和相角的變化是頻率ω的函數(shù)，且與系統(tǒng)數(shù)學模型相關。252、根據(jù)系統(tǒng)傳輸信號對時間的關系，控制系統(tǒng)可分為______控制系統(tǒng)、______控制系統(tǒng)。253、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)本身內(nèi)部的有關，而與等外部因素無關。254、典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線與阻尼比ξ的大小有關，ξ=0時其階躍響應為曲線，0<ξ<1時其階躍響應為曲線，ξ≥1時其階躍響應為曲線。255、線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是要全部位于s平面的。256、線性定常離散系統(tǒng)在條件下，的Z變換與的Z變換之比稱為脈沖傳遞函數(shù)。反饋控制2.傳遞函數(shù)3.時間常數(shù)T(或常量)4.偏移程度5.開環(huán)幅頻特性6.階躍信號7.相位8.459.比例10.遠11.傳遞函數(shù)12.越高13.0.514.相頻特性15.幅值裕量16.勻加速度17.小18.串聯(lián)校正19.1.2520.零點和極點21.穩(wěn)定性22.加速性能23.0.524.相頻特性25.2ζ/n(或常量)26.檢測偏差并糾正偏差的27.1.2528.積分環(huán)節(jié)29.快速性30.靜態(tài)位置誤差系數(shù)31.數(shù)字控制系統(tǒng)32.偏差信號33.偏移程度34.35.穩(wěn)態(tài)36.237.相同38.比例39.0.70740.重視大的誤差，忽略小的誤差41.偏差信號42.零極點43.244.對數(shù)坐標45.46.相位裕量47.單位反饋48.幅值衰減49.0.70750.瞬態(tài)響應51.反饋控制52.越高53.輸入量（或驅動函數(shù)）54.低通濾波55.56.小57.常數(shù)58.閉環(huán)特征方程的階數(shù)59.諧振頻率60.零點和極點61.傳遞函數(shù)62.偏差63.開環(huán)幅頻特性64.265.s=jω66.動剛度67.正穿越68.1/K69.開環(huán)傳遞函數(shù)70.遠71.穩(wěn)定性72.穩(wěn)態(tài)值73.輸入量(或驅動函數(shù))74.增大阻尼比75.1.2576.相頻特性77.0.578.積分環(huán)節(jié)79.變化速率80.快速性81、穩(wěn)定性、快速性、準確性82、偏差、偏差83、本身結構參數(shù)84、時間連續(xù)復數(shù)連續(xù)時間離散z離散頻率85、開環(huán)、閉環(huán)、復合86、脈沖87、閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根全部具有負實部，或者閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點均位于s左半平面閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根模均小于1，或者閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點均位于z平面單位園內(nèi)88、微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性、狀態(tài)空間表達式（現(xiàn)代部分講解）差分方程、脈沖傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間表達式（現(xiàn)代部分講解））89、放大環(huán)節(jié)（開環(huán)增益）微積分相平面描述函數(shù)90、遠91、相角裕度（相位裕度）幅值裕度（增益裕度）92、5rad/s94、串聯(lián)矯正、反饋矯正、復合矯正串聯(lián)矯正、反饋矯正、復合矯正95、串聯(lián)超前串聯(lián)滯后校正串聯(lián)滯后超前96、97、中頻段相角高頻幅值98、閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根模均小于1，或者閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點均位于z平面單位園內(nèi)勞斯99、采樣控制系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)100、大于等于2倍連續(xù)信號的頻譜的最大角頻率101、穩(wěn)態(tài)特性（穩(wěn)態(tài)精度）動態(tài)特性復雜性和噪聲抑制能力102、相平面描述函數(shù)104、1非線性系統(tǒng)應簡化為一個非線性環(huán)節(jié)和一個線性部分不換連接的典型結構形式2非線性環(huán)節(jié)的輸入和輸出特性是奇函數(shù)3系統(tǒng)的線性部分具有較好的低通濾波特性.105、振幅和頻率的穩(wěn)定106、沒有人參與預訂的規(guī)律運行107、被控對象控制裝置108、精度109、正向110、時域分析法、復數(shù)域分析法（根軌跡）頻率分析法111、恒值穩(wěn)態(tài)精度（穩(wěn)態(tài)誤差）112、隨動快速性113、反饋值114、種類115、116、阻尼比和無阻尼自然震蕩角頻率快速性穩(wěn)態(tài)精度（準確性）118、∞119、峰值時間120、本身固有外輸入信號的種類121、×100%122、.輸入信號123、0到1124、1/K,其中K是指系統(tǒng)開環(huán)增益125、0126、最大值127、均大于零，且構成的勞斯表第一列系數(shù)均大于零128、變差130、較大131、偶極子極點（或者填極點）132、單位斜坡133、0134、不穩(wěn)定135、變差136、系統(tǒng)控制精度或抗擾動能力137、分離點138、實軸139、奇數(shù)140、采樣器可是系統(tǒng)的峰值時間和調(diào)節(jié)時間略有減小，但是使超調(diào)量增大，故采樣造成的信息損失會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，但在某些情況下，例如在具有大延遲的系統(tǒng)中，誤差采樣會提高系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。零階保持器是系統(tǒng)的峰值時間和調(diào)節(jié)時間都加長，超調(diào)量和震蕩次數(shù)也增加。141、控制器的相角超前特性動態(tài)性能控制器高頻幅值衰減特性使已校正系統(tǒng)截止頻率下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的相角裕度穩(wěn)定性能和穩(wěn)態(tài)精度（見課本262頁第三段文字“”采用串聯(lián)滯后校正既能提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度，又基本不改變系統(tǒng)動態(tài)性能的原因很明顯。。。。）性能。142、給定值143、輸入擾動144、自動裝置代替手動被控對象控制裝置145、G1(s)+G2(s)開環(huán)極點開環(huán)零點148、149、水箱水溫150、開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)151、穩(wěn)定勞斯判據(jù)152、零輸出拉氏變換輸入拉式變換153、調(diào)整時間ts快速性154、穩(wěn)定性準確性155、輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值