基于PLC控制的自動(dòng)分揀及物料傳輸系統(tǒng)

目錄摘要……...…….….....3前言…………...…….…....51.1PLC的特點(diǎn)及定義…………...…….…………......5第2章自動(dòng)分揀及物料傳輸系統(tǒng)………...…….…………..........82.1YL-335A的各單元組成及功能…...............................82.2自動(dòng)分揀及物料傳輸系統(tǒng)….....................................102.2.1自動(dòng)分揀及物料傳輸系統(tǒng)的意義...............102.2.2分揀單元的結(jié)構(gòu)功能及工作原理…………112.2.3分揀單元的電氣接線……....152.2.4分揀單元的氣動(dòng)回路……….16第3章S2-700PLC通信................................................................173.1、西門子PPI通訊概述................................................17第4章分揀系統(tǒng)的PLC編程及控制...………….214.1PLC的I/O接線及組態(tài)...........................................214.2西門子MM420變頻器…………..234.2.1西門子MM420變頻器...…234.2.2MM420變頻器操作面板及參數(shù)設(shè)置.......234.3.、分揀單元的編程要點(diǎn)..............................................26第5章結(jié)論...................................................................28致謝....................................................................................................30參考文獻(xiàn)............................................................................................附錄....................................................................................................摘要從二十世紀(jì)20年代開始，隨著汽車、滾動(dòng)軸承、小型電動(dòng)機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)開展，機(jī)械制造中開始出現(xiàn)自動(dòng)線，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動(dòng)線。在此之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動(dòng)生產(chǎn)線，隨后開展成為自動(dòng)線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)興旺國(guó)家的機(jī)械制造業(yè)中，自動(dòng)線的數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。采用自動(dòng)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持根本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)本錢，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。YL-335A是由供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元和輸送單元組成。分揀單元是YL-335A中的最末單元，完成對(duì)上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當(dāng)輸送站送來的工件放到傳送帶上并為入料口光點(diǎn)傳感器檢測(cè)到時(shí)，即啟動(dòng)變頻器，工件開始進(jìn)入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。材料分揀裝置是模擬自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了PLC控制、傳感器、位置控制、電氣傳動(dòng)和氣動(dòng)等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動(dòng)分選和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位機(jī)監(jiān)控。該裝置采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，配有S7-200型CPU、傳感器〔光電式、電感式、顏色、磁感應(yīng)式〕、旋轉(zhuǎn)編碼器、交流電動(dòng)機(jī)、輸送帶、氣缸、電磁閥、直流電源、空氣過濾減壓器、編程練習(xí)面板等，是典型的機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。裝置由料塊倉庫、電動(dòng)輸送帶、自動(dòng)分選部件和控制器組成。料塊倉庫是一個(gè)手動(dòng)入庫自動(dòng)出庫的裝置。使用時(shí)可將料塊放入倉庫中，當(dāng)光電傳感器感測(cè)到料塊時(shí)系統(tǒng)開始運(yùn)行，即啟動(dòng)輸送帶并由出庫氣缸將庫內(nèi)最底層料塊推入輸送帶。電動(dòng)輸送帶是由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶式水平輸送裝置。它將料塊勻速平穩(wěn)的送至自動(dòng)分選部件。自動(dòng)分選部件由物料傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、微型直線氣缸及滑道組成。當(dāng)傳感器檢測(cè)到相應(yīng)料塊時(shí)，對(duì)應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道；當(dāng)料塊的材料或顏色為非分選要求時(shí)，經(jīng)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量后對(duì)應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道?？刂破鞑捎肧IEMENSS7-200型PLC，該系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、降低了威脅率，提高了工作效率。它接受倉庫傳感器、各料塊傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣缸位置傳感器的信號(hào)，根據(jù)要求分別控制輸送帶電機(jī)和各電磁換向閥。由于PLC控制受環(huán)境的限制，在使用過程中會(huì)受到各種干擾，影響系統(tǒng)的可靠性，因此必須采用各種抗干擾措施，以提高控制系統(tǒng)的可靠性。關(guān)鍵詞自動(dòng)生產(chǎn)線自動(dòng)分揀及物料傳輸S7-200型PLC控制張永光第1章前言1.1PLC的特點(diǎn)及定義PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原那么而設(shè)計(jì)。PLC英文全稱ProgrammableLogicController,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的根底設(shè)備之一，PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。

PLC是在繼電器控制邏輯根底上，與3C(Computer,Control,Communication)技術(shù)相結(jié)合，不斷開展完善的。目前已從小規(guī)模單機(jī)順序控制，開展到包括過程控制、位置控制等場(chǎng)合的所有控制領(lǐng)域。

自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是分散安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各單機(jī)設(shè)備上，雖然它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中，但PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì)的控制裝置，在設(shè)計(jì)和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施，故具有較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力、運(yùn)行穩(wěn)定性和較高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。

高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式〔模塊式〕兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)那么組合配置。PLC以其可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)等聞名。在PLC日益成為工廠自動(dòng)化根本技術(shù)平臺(tái)的時(shí)代，如何選用一部適用的PLC以到達(dá)真正需要，而又能符合經(jīng)濟(jì)效益，是一項(xiàng)重要課題。PLC本身強(qiáng)調(diào)的特色是：體積小、功能高、性能強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、模塊擴(kuò)充有彈性、聯(lián)機(jī)容易等。針對(duì)上述特色說明，選擇符合功能需求與經(jīng)濟(jì)效益的PLC系統(tǒng)，本文選用的是西門子SIEMENSS2-700系統(tǒng)。21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的開展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向開展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的開展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的開展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS〔DistributedControlSystem〕中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的開展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成局部，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。第2章自動(dòng)分揀及物料傳輸系統(tǒng)2.1YL-335A的各單元組成及功能〔1〕供料單元的結(jié)構(gòu)、功能與工作原理供料單元YL-335A的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中其他單元提供物料的作用。具體功能是：按照需要將放置在料倉中的待加工工件〔原料〕自動(dòng)地推到工作臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。供料單元主要結(jié)構(gòu)組成為：工件推出與支撐，工件漏斗，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，走線槽，底版等?！?〕加工單元的結(jié)構(gòu)、功能與工作原理加工單元的功能是把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓汽缸的正下方完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的過程。加工單元主要結(jié)構(gòu)組成為：物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工〔沖壓〕機(jī)構(gòu)，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，底版等〔3〕裝配單元的結(jié)構(gòu)、功能與工作原理裝配單元是將該生產(chǎn)線中分散的兩個(gè)物料進(jìn)行裝配的過程。主要是通過對(duì)自身物料倉庫的物料按生產(chǎn)需要進(jìn)行分配，并使用機(jī)械手將起插入來自加工單元的物料中心孔的過程由于裝配單元不僅要完成對(duì)粉分散的物料的裝配過程，而且配有自身的物料倉庫，因此它的結(jié)構(gòu)組成包括：簡(jiǎn)易物料倉庫，物料分配機(jī)構(gòu)，被分配物料位置半換結(jié)構(gòu)，機(jī)械手，半成品工件的定位機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)系統(tǒng)及其閥組，信號(hào)采集及其自動(dòng)控制系統(tǒng)，以及用于電器連接的端子排組件，整條生產(chǎn)線狀態(tài)指示的信號(hào)燈和用于其他結(jié)構(gòu)安裝的鋁型材支架及底版，傳感器安裝支架等其他附件?！?〕分揀單元的結(jié)構(gòu)與控制分揀單元是YL-335A中的最末單元，完成對(duì)上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。本文介紹的就是基于PLC控制的自動(dòng)分揀與物料傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?！?〕輸送單元的結(jié)構(gòu)與控制輸送單元是YL-335A系統(tǒng)中最為重要同時(shí)也是最為繁重的工作單元。該單元主要完成驅(qū)動(dòng)它抓取機(jī)械手裝置精確定位到指定單元的物料臺(tái)，在物料臺(tái)抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下功能。同時(shí)，該單元PPI網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中擔(dān)任著主站的角色，它接收來自按鈕/指示燈模塊的系統(tǒng)主令信號(hào)，讀取網(wǎng)絡(luò)上各從站的狀態(tài)信息，加以綜合后向各從站發(fā)送空話子要求，協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的工作。輸送單元由抓取機(jī)械手裝置，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)組件、PLC模塊、按鈕/指示燈模塊和接線端子排等部件組成。2.2自動(dòng)分揀與物料傳輸系統(tǒng)2.2.1.自動(dòng)分揀及物料傳輸系統(tǒng)的功能及意義材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)對(duì)于生產(chǎn)過程中需要重復(fù)分揀某些特征明顯物料的工作的效率提高有重要的現(xiàn)實(shí)意義。在提高分揀速度的同時(shí)，又能保證分揀質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)分揀系統(tǒng)的監(jiān)控。本設(shè)計(jì)材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)所使用的材料分揀裝置是一個(gè)模擬自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了PLC、傳感器、位置控制、電氣傳動(dòng)和氣動(dòng)等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動(dòng)分揀和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控。材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，同時(shí)由于自動(dòng)分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)的可以彌補(bǔ)人力分揀在重復(fù)分揀方面的低效率工作。分揀誤差率極低自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制，如果采用人工鍵盤或語音識(shí)別方式輸入，那么誤差率在3%以上，如采用傳感器信息輸入，除非物料本身的特征有過失，否那么不會(huì)出錯(cuò)。因此，本設(shè)計(jì)方案使用傳感器甄別物料外部顏色特征作為信息輸入機(jī)制。分揀作業(yè)根本實(shí)無人化建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，根本做到無人化。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用僅局限于在上位機(jī)上對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和針對(duì)不同生產(chǎn)要求修改系統(tǒng)控制流程。利用可編程控制器(PLC),設(shè)計(jì)本錢低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置。以PLC為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),可根據(jù)不同對(duì)象,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)不同對(duì)象要求2.2.2分揀單元的結(jié)構(gòu)功能及工作原理1.分揀單元的功能分揀單元主要是完成對(duì)上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當(dāng)輸送站送來的工件放到傳送帶上并為入料口光點(diǎn)傳感器檢測(cè)到時(shí)，即啟動(dòng)變頻器，工件開始進(jìn)入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。如圖6-1是所示分揀單元實(shí)物的全貌2.分揀單元的結(jié)構(gòu)組成分揀單元的結(jié)構(gòu)如圖6-2所示。其主要結(jié)構(gòu)組成為：傳送和分揀結(jié)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)，變頻器模塊，電磁閥組，接線斷口，PLC模塊，底版等傳送和分揀機(jī)構(gòu)傳送和分揀機(jī)構(gòu)如圖6-3所示。傳誦已經(jīng)加工、裝配好的工件，在光纖傳感器檢測(cè)到并進(jìn)行分揀。它主要由傳送帶、料抖、物料槽、推料〔分揀〕氣缸、漫射式光電傳感器、磁感應(yīng)接近式傳感器組成傳送帶是把機(jī)械手傳送過來加工好的工件進(jìn)行傳輸送至分揀區(qū)。料抖是用糾偏機(jī)械手輸送過來的工件。兩件物料槽分別用于存放加工好的黑色和白色的工件。傳送和分揀的工作原理；本站的功能是完成從裝配站送來已經(jīng)裝配好的工件進(jìn)行分揀。當(dāng)輸送站送來的工件放到傳送帶并為入料口漫射式光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，將信號(hào)傳輸PLC，通過PLC，的程序使啟動(dòng)變頻器，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳送帶工作，把工件帶進(jìn)分揀區(qū)，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為白色，那么檢測(cè)白色物料的光纖傳感器動(dòng)作，作為一號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將白色料推到一號(hào)料槽，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為黑色，那么檢測(cè)黑色物料的光纖傳感器動(dòng)作，作為二號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將黑色料推到二號(hào)料槽里。自動(dòng)生產(chǎn)線的加工結(jié)束。在每個(gè)料槽的對(duì)面都有推料〔分揀〕氣缸，把分揀出來的工件推到對(duì)號(hào)的料槽中，在兩個(gè)推料〔分揀〕氣缸，把分揀出的工件推到對(duì)號(hào)的料槽中，在兩個(gè)推料〔分揀〕氣缸的前限位置分別裝有磁感應(yīng)式接近開關(guān)，在PLC的自動(dòng)自動(dòng)控制下可根據(jù)該信號(hào)來判別分揀汽缸當(dāng)前所處位置。當(dāng)推料〔分揀〕氣缸將物料推出時(shí)磁感應(yīng)接近開關(guān)動(dòng)作輸出信號(hào)為“1〞，反之，輸出信號(hào)為“0〞具體作用方法和原理為：圖3-5是一個(gè)雙動(dòng)氣缸節(jié)流閥的連接和調(diào)節(jié)原理示意圖，當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥A時(shí)，是調(diào)整氣缸的伸出速度，而當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥B時(shí)，是調(diào)整氣缸的縮回速度。從圖3-4可以看到，氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個(gè)極限位置，這兩個(gè)極限位置都分別裝有一個(gè)磁感應(yīng)開關(guān)，如圖3-6所示。磁感應(yīng)接近開關(guān)的根本工作原理是：當(dāng)磁性物質(zhì)接近傳感器時(shí)，傳感器便會(huì)動(dòng)作，并輸出傳感器信號(hào)，假設(shè)在氣缸的活塞〔或活塞桿〕上安裝磁性物質(zhì)，在氣缸缸筒外面的兩端位置分別各自安裝一個(gè)磁感應(yīng)式接近開關(guān)，就可以用這兩個(gè)傳感器分別標(biāo)識(shí)氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。當(dāng)氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)到哪一端時(shí)，哪一端的磁感應(yīng)式接近開關(guān)就動(dòng)作并發(fā)出點(diǎn)信號(hào)。在PLC的自動(dòng)控制中，可以利用該信號(hào)判斷推料及頂缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。在傳感器上設(shè)置有LED顯示用于顯示傳感器信號(hào)狀態(tài)，供調(diào)試時(shí)使用。傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“1〞，LED亮，傳感器不動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“0〞LED不亮。傳感器〔也叫做磁性開關(guān)〕的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整是松開磁性開關(guān)的緊定螺釘，讓磁性開關(guān)在氣缸的滑軌里滑動(dòng)，到達(dá)指定位置后，再緊定螺釘。為了準(zhǔn)確且平穩(wěn)的把工件從滑槽中間推出，需要仔細(xì)的調(diào)整兩個(gè)分揀汽缸的位置和汽缸活塞桿的伸出速度，具體方法:汽缸的作用氣口都安裝了限出型汽缸截流閥。限出型汽缸截流閥的作用是調(diào)節(jié)汽缸的動(dòng)作速度。截流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將適宜外徑的氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用十分方便。在傳送帶入料口位置裝有漫射式光電傳感器，用以檢測(cè)是否有工件輸送過來進(jìn)行分揀。有工件時(shí)，漫射式光電傳感器將信號(hào)傳輸給PLC，用戶PLC程序輸出啟動(dòng)變頻器信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)三相減速電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，將工件輸送至分揀區(qū)。具體工作原理為：漫射式接近開關(guān)利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為發(fā)散的，故稱為漫射式接近開關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一位置，且優(yōu)化結(jié)構(gòu)。在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測(cè)光，假設(shè)接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體，那么沒有光反射到接收器，接近開關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作，反之假設(shè)接近開關(guān)的一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來的光強(qiáng)度足夠，那么接收器收到足夠的漫射光使接近開關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。在傳送帶上方分別有兩個(gè)光纖傳感器如圖6-4所示，光纖傳感器由光纖檢測(cè)頭和光纖放大器兩局部組成，放大器和光纖檢測(cè)頭是別離的兩局部，光纖檢測(cè)頭的尾端局部分成為兩條光纖，使用時(shí)分別插入放大器的兩個(gè)光纖孔。光纖傳感器也是光電傳感器的一種，相對(duì)于傳統(tǒng)電量型傳感器〔熱電偶、熱電阻、壓阻式、振弦式、磁電式〕，光纖傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長(zhǎng)，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。光纖式光電接近式開關(guān)的放大器靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大，當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時(shí)，反射性較差的黑色物體，光電探測(cè)器就無法接收到反射信號(hào)，而反射性較好的白色物體，就可以接收到反射信號(hào)。反之，假設(shè)調(diào)高光纖傳感器靈敏度，那么即使對(duì)反射性較差的黑色物體，光電探測(cè)器也可以接收到反射信號(hào)。從而可以通過調(diào)節(jié)靈敏度來判別黑白兩種物體，將兩種物料分開，從而完成自動(dòng)分揀工序。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖6-5所示。采用的三相減速電動(dòng)機(jī)，用于拖動(dòng)傳送帶從而輸送物料。它主要由電機(jī)支架、電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器等組成。三相電機(jī)是傳動(dòng)的主要局部，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢主要由變頻器來控制〔變頻器具體操作見6.2.2〕其作用是帶動(dòng)傳送帶從而輸送物料。電機(jī)支架用于固定電動(dòng)機(jī)。聯(lián)軸器由于把電動(dòng)機(jī)的軸和傳送帶主動(dòng)輪的軸連接起來，從而構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在安裝和調(diào)整時(shí)，要注意電動(dòng)機(jī)的軸要和輸送帶主動(dòng)輪的軸必須要保持在同一直線上。電磁閥分揀單元的電磁閥組只使用了兩個(gè)由二位五通的帶手控開關(guān)的單電電磁閥，它們安裝在匯流板上。這兩個(gè)閥分別對(duì)白料推動(dòng)汽缸和黑料推動(dòng)汽缸的氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。入圖6-6所示。所采用的電磁閥所帶手動(dòng)開關(guān)有鎖定〔LOCK〕和開啟〔PUSH〕2種位置，在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，使手動(dòng)開關(guān)處于開啟位置，可以使用手動(dòng)開關(guān)對(duì)閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，到達(dá)調(diào)試的目的。分揀單元的兩個(gè)電磁閥安裝時(shí)要注意，一是安裝位置，應(yīng)使得工件從滑槽中間推出，二是要安裝水平，或稍微略向下否那么推出時(shí)導(dǎo)致工件翻轉(zhuǎn)。2.2.3分揀單元的電氣接線分揀單元與前述幾個(gè)單元電氣接線方法有所不同，該單元的變頻器模塊是安裝在抽屜式模塊的放置臺(tái)上的。因此，該單元PLC輸出到變頻器控制端子的控制線，須首先通過接線端口連接到實(shí)訓(xùn)臺(tái)面上的接線端子排上，然后用平安導(dǎo)線插接到變頻器模塊上。同樣，變頻器的驅(qū)動(dòng)輸出也必須首先用平安導(dǎo)線插接到實(shí)訓(xùn)臺(tái)面上的接線端子排插孔側(cè)，再由接線端子排連接到三相交流電動(dòng)機(jī)。分揀單元的接線端口那么與其他單元相仿，附表1是本單元的端子接線圖。2.2.4氣動(dòng)控制回路本單元?dú)鈩?dòng)控制回路的工作原理如附表2所示。圖中1A和2A1分別為分揀一氣缸和分揀二氣缸。1B1為安裝在分揀一氣缸的前極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1為安裝在分揀二氣缸的前極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1和2Y1分別為分揀一氣缸和分揀二氣缸的電磁閥的電磁控制端。第3章、S2-700PLC通信及PLC生成3.1、西門子PPI通訊概述PPI協(xié)議是S7-200CPU最根本的通訊方式，通過原來自身的端口〔PORTO或PORT1〕就可以實(shí)現(xiàn)通訊，是S7-200默認(rèn)的通訊方式。PPI是一種主一從協(xié)議通訊，主一從站在一個(gè)令牌網(wǎng)中，主站發(fā)送要求到從站器件，從站器件響應(yīng)；從站器件不發(fā)信息，只是等待主站的要求并對(duì)要求做出響應(yīng)。如果在用戶程序中使用PPI主站模式，就可以在主站程序中網(wǎng)絡(luò)讀寫指令來讀寫從站信息。而從站從站程序沒有必要使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。2、PLC實(shí)現(xiàn)PPI的通訊實(shí)例〔1〕、對(duì)網(wǎng)絡(luò)上每一臺(tái)PLC，設(shè)置其系統(tǒng)中的通訊端口參數(shù)，對(duì)用作PPI通訊的端口〔PPI/RS485〕，指定地址〔站號(hào)〕和波特率。設(shè)置后把系統(tǒng)塊下載到該P(yáng)LC。具體操作如下：運(yùn)行個(gè)人電腦上的STEP7V4.0(SP5)程序，翻開設(shè)置端口界面，利用PPI/RS485編程電纜單獨(dú)地把輸送單元CPU系統(tǒng)模塊設(shè)置分揀單元CPU端口0為5號(hào)站，波特率為187.5。分別把系統(tǒng)塊下載到相應(yīng)的CPU中。〔2〕、 利用網(wǎng)絡(luò)接頭和網(wǎng)絡(luò)線把各臺(tái)PLC中用作PPI通信的端口0連接，所使用的網(wǎng)絡(luò)接頭中，5#站用的是標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接器〔訂貨號(hào)：6ES7972-0BA12-OXA0〕,1#站用的是帶編程接口的連接器〔訂貨號(hào)：6ES7972-OBB12-OXA0〕,該編程口通過RS-232/PPI多站電纜或USB/PPI多主站電纜與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接。然后利用STEPV4.0軟件和PPI/RS485編程電纜搜索出PPI網(wǎng)絡(luò)的5號(hào)站點(diǎn)?！?〕、PPI網(wǎng)絡(luò)中主站〔輸送站〕PLC程序中，必須在第一個(gè)掃描周期，用特殊存儲(chǔ)器SMB30指定其主站屬性，從而使能其主站模式。SMB30是S7-200PLCPORT-0自由通信的控制字節(jié)，各位表達(dá)的意義如表4-1表3-1SMB各位表達(dá)的意義Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0PPdbbbmmpp：校驗(yàn)選擇d：每個(gè)字符的數(shù)據(jù)位mm：協(xié)議選擇00=不校驗(yàn)0=8位00=PPI/從站模式01=偶校驗(yàn)1=7位01=自由口模式10=不校驗(yàn)10=PPI/主站模式11=奇校驗(yàn)11=保存〔未用〕bbb：自由口波特率〔單位：波特〕000=38400011=4800110=115.2k001=19200100=2400111=57.6k010=9600101=1200〔4〕、編寫主站網(wǎng)絡(luò)讀寫程序段在編寫主站的網(wǎng)絡(luò)讀寫程序前，應(yīng)先規(guī)劃好下面數(shù)據(jù)：1主站向各從站發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度〔字節(jié)數(shù)〕2發(fā)送數(shù)據(jù)位于主站何處。3數(shù)據(jù)發(fā)送到從站何處。4主站從各站接收到數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度〔字節(jié)數(shù)〕。5主站從從站的何處讀取數(shù)據(jù)。6接收到的數(shù)據(jù)放在主站何處。以上數(shù)據(jù)，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)工作要求，信息交換量統(tǒng)一籌劃?？紤]YL335A中間站PLC所需要交換的信息流量不大，主站向各從站發(fā)送的數(shù)據(jù)只是主令信號(hào)，從站獲取的也只是個(gè)從站的狀態(tài)信息，發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)均1個(gè)字〔2個(gè)字節(jié)〕已經(jīng)足夠，規(guī)劃的數(shù)據(jù)如表3-2所示表3-2網(wǎng)絡(luò)讀寫數(shù)據(jù)規(guī)劃實(shí)例送站1#〔主站〕供料站2#〔從站〕加工站3#〔從站〕裝配站4#〔從站〕分揀站5#〔從站〕發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)從主站何處發(fā)送VB100VB100VB100VB100發(fā)往從站何處VB100VB100VB100VB100接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)數(shù)據(jù)來自從站何處VB200VB200VB200VB200數(shù)據(jù)存到主站何處VB220VB230VB240VB250網(wǎng)絡(luò)讀寫指令可以向遠(yuǎn)程站發(fā)送或接收16字節(jié)的信息，在CPU捏同時(shí)最多可以有8條指令被激活第4章分揀單元的PLC編程及控制4.1PLC的I/O接線及組態(tài)本單元中，傳感器信號(hào)占用5個(gè)輸入點(diǎn)，留出的2個(gè)點(diǎn)是提供應(yīng)急停按鈕和啟/停按鈕做本地主令信號(hào)，共需7點(diǎn)輸入；輸出點(diǎn)數(shù)為4個(gè)，其中2個(gè)輸出點(diǎn)提供應(yīng)變頻器使用，選用西門子S7-222AC/DC/RLY主單元，共8個(gè)點(diǎn)輸入和6個(gè)點(diǎn)繼電器輸出，分揀單元的I/O接線原理圖如附表3所示如果用戶想增加變頻器的控制點(diǎn)數(shù)，可重新組態(tài)，更改輸出端子的接線，即把Q0.4和Q0.5分配給分揀氣缸電磁閥，而把Q0.~Q0.2分配給變頻器的5、6、7號(hào)控制端子用在使用工控軟件中，我們經(jīng)常提到組態(tài)一詞，組態(tài)英文是“Configuration〞，其意義究竟是什么呢？簡(jiǎn)單的講，組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法，完成工程中某一具體任務(wù)的過程。與硬件生產(chǎn)相對(duì)照，組態(tài)與組裝類似。如要組裝一臺(tái)電腦，事先提供了各種型號(hào)的主板、機(jī)箱、電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅(qū)等，我們的工作就是用這些部件拼湊成自己需要的電腦。當(dāng)然軟件中的組態(tài)要比硬件的組裝有更大的發(fā)揮空間，因?yàn)樗话阋扔布械摹安考暩?，而且每個(gè)“部件〞都很靈活，因?yàn)檐洸考加袃?nèi)部屬性，通過改變屬性可以改變其規(guī)格〔如大小、性狀、顏色等〕。在組態(tài)概念出現(xiàn)之前，要實(shí)現(xiàn)某一任務(wù)，都是通過編寫程序〔如使用BASIC,C,FORTRAN等〕來實(shí)現(xiàn)的。編寫程序不但工作量大、周期長(zhǎng)，而且容易犯錯(cuò)誤，不能保證工期。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，解決了這個(gè)問題。對(duì)于過去需要幾個(gè)月的工作，通過組態(tài)幾天就可以完成。組態(tài)軟件是有專業(yè)性的。一種組態(tài)軟件只能適合某種領(lǐng)域的應(yīng)用。組態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)計(jì)算機(jī)控制中。如DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài)，PLC〔可編程控制器〕梯形圖組態(tài)。人機(jī)界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。其實(shí)在其他行業(yè)也有組態(tài)的概念，人們只是不這么叫而已。如AutoCAD，PhotoShop，辦公軟件(PowerPoint)都存在相似的操作，即用軟件提供的工具來形成自己的作品，并以數(shù)據(jù)文件保存作品，而不是執(zhí)行程序。組態(tài)形成的數(shù)據(jù)只有其制造工具或其他專用工具才能識(shí)別。但是不同之處在于，工業(yè)控制中形成的組態(tài)結(jié)果是用在實(shí)時(shí)監(jiān)控的。組態(tài)工具的解釋引擎，要根據(jù)這些組態(tài)結(jié)果實(shí)時(shí)運(yùn)行。從外表上看，組態(tài)工具的運(yùn)行程序就是執(zhí)行自己特定的任務(wù)。雖然說組態(tài)就是不需要編寫程序就能完成特定的應(yīng)用。但是為了提供一些靈活性，組態(tài)軟件也提供了編程手段，一般都是內(nèi)置編譯系統(tǒng)，提供類BASIC語言，有的甚至支持VB。在當(dāng)今工控領(lǐng)域，一些常用的大型組態(tài)軟件主要有：WinCC，iFix，Intouch，組態(tài)王，力控等4.2西門子MM420變頻器4.2.1西門子MM420變頻器西門子MM420變頻器〔MICROMASTER420〕是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列，該系列有多種型號(hào)，從單相電源電壓，額定功率120W到三相電源電壓，額定功率11KW可供用戶選擇。本單元系統(tǒng)選用的MM420是訂貨號(hào)為6SE6420-2UD17-5AA1，額定參數(shù)：電源電壓：380V~480V，三相交流額定輸出功率：0.75KW額定輸入電流：2.4A額定輸出電流：2.1A外型尺寸：A型操作面版：〔BOP〕變頻器安裝在模塊盒中，所有電氣引出線均引出到模塊面版的的平安導(dǎo)線插孔處，以確保接線操作的平安。MM420變頻器方框圖如圖6-11所示。4.2.2MM420變頻器的BOP操作面版及參數(shù)設(shè)置1、利用BOP可以改變頻器的各個(gè)參數(shù)。BOP具有7段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號(hào)和數(shù)值，報(bào)警和故障信息，以及設(shè)定值和實(shí)際值。參數(shù)的信息不能BOP存儲(chǔ)。參數(shù)號(hào)是指該參數(shù)的編號(hào)。參數(shù)號(hào)用0000到9999的4位數(shù)字表示。在參數(shù)號(hào)的前面冠以一個(gè)小寫字母“r“時(shí)，表示該參數(shù)是“只讀〞的參數(shù)。其他所有的參數(shù)號(hào)的前面都冠以一個(gè)大寫字母“P〞。這些參數(shù)的設(shè)定值可以在標(biāo)題欄的“最小值〞和“最大值〞范圍內(nèi)進(jìn)行修改。[下標(biāo)]表示該參數(shù)是一個(gè)帶下標(biāo)的參數(shù)，并且指定了下標(biāo)的有效序號(hào)。2、常用參數(shù)的設(shè)置附表1給出了本單元系統(tǒng)上常用到的變頻器參數(shù)設(shè)置值，如果設(shè)置更多的參數(shù)，請(qǐng)參考MM420用戶手冊(cè)。3、常用參數(shù)的設(shè)置說明〔更詳細(xì)參數(shù)設(shè)置說明的請(qǐng)參照MM420用戶書冊(cè)〕〔1〕參數(shù)P003用于定義用戶訪問參數(shù)組的等級(jí)，設(shè)置范圍為0~4，其中：1標(biāo)準(zhǔn)級(jí)：可以訪問的最經(jīng)常使用的參數(shù)2擴(kuò)展級(jí)：允許訪問參數(shù)的范圍，例如變頻器I/O功能3專家級(jí)：只供專家使用4維修級(jí)：只供授權(quán)的維修人員使用—具有密碼保護(hù)該參數(shù)缺省設(shè)置為等級(jí)1〔標(biāo)準(zhǔn)〕，本單元系統(tǒng)裝備中預(yù)設(shè)置為等級(jí)3〔專家級(jí)〕目的是允許用戶可訪問1、2級(jí)的參數(shù)，并對(duì)復(fù)雜的功能進(jìn)行編程，用戶可以修改設(shè)置值，但建議不要設(shè)置為等級(jí)4〔維修級(jí)〕〔2〕參數(shù)P0010是調(diào)試參數(shù)過濾器，對(duì)與調(diào)試相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行過濾，只篩選出那些與特定功能有關(guān)的參數(shù)，P0010的可能設(shè)置值為：0〔準(zhǔn)備〕1〔快速調(diào)試〕2〔變頻器〕29〔下載〕30〔工廠的缺省設(shè)定值〕；缺省設(shè)定值為0。中選擇P0010=1時(shí)，進(jìn)行快速；假設(shè)選擇P0010=30，那么進(jìn)行把所有參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值的操作。應(yīng)注意的是，在變頻器投入運(yùn)行之前應(yīng)將本參數(shù)復(fù)位為0。〔3〕變頻器復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值的步驟：為了把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值，應(yīng)按照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù)：設(shè)定P0010=30,設(shè)定P0970=1。這時(shí)便開始參數(shù)的復(fù)位。變頻器將自動(dòng)地把他的所有參數(shù)復(fù)位為他們各自的缺省值。如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題毛并且希望重新開始調(diào)試，實(shí)踐證明這種復(fù)位方法是非常有用的。復(fù)位為工廠的時(shí)間大約為60秒鐘。參數(shù)P0004〔參數(shù)過濾器〕的作用是根據(jù)所選定的一組功能，隊(duì)參數(shù)驚醒過濾〔或篩選〕，并集中隊(duì)過濾的一組進(jìn)行訪問。可能的設(shè)定值有：0全部參數(shù)2變頻器參數(shù)3電動(dòng)機(jī)參數(shù)7命令，二進(jìn)制I/O8ADC(模-數(shù)轉(zhuǎn)換)和DAC(數(shù)-模轉(zhuǎn)化)10設(shè)定值通道/RFG〔斜坡函數(shù)發(fā)生器〕12驅(qū)動(dòng)裝置的特征13電動(dòng)機(jī)的控制20通訊21報(bào)警/警告/監(jiān)控22工藝參量控制〔例如PID〕利用P0004的參數(shù)過濾功能，可以方便地進(jìn)行調(diào)試。例如，在設(shè)定數(shù)字輸入端子的功能〔P0701、P0702、P0703〕時(shí)然后在去搜索P0701等那么快捷得多。4.3、分揀單元的編程要點(diǎn)(1)、在YL-355的加工過程中，提供啟動(dòng)/停止和急停按鈕各一個(gè)作為該單元的主令信號(hào)。與供料單元同樣，如果有啟動(dòng)和停止2種主令信號(hào)，只能由軟件編程實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)方法：采用RS485串行通信的網(wǎng)絡(luò)控制方案，系統(tǒng)的主令信號(hào)均鏈接到輸送站到PLC〔主站〕的按鈕/指示燈模塊發(fā)出，經(jīng)輸送站PLC程序處理后，把要求存儲(chǔ)到其發(fā)送緩沖區(qū)，通過調(diào)用NET_EXE子程序，向各站發(fā)送控制要求，實(shí)現(xiàn)各站的復(fù)位、啟動(dòng)、停止等等操作。本單元的急停按鈕是當(dāng)本單元出現(xiàn)緊急情況下提供的局部急停信號(hào)，一旦發(fā)生本單元所有機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止運(yùn)行，直接到急停解除為止；同時(shí)，急停狀態(tài)信號(hào)應(yīng)回饋到系統(tǒng)，以便與協(xié)調(diào)處理。(2)、現(xiàn)在的PLC的輸出端子接線中，分配Q0.4和Q0.5給變頻器的5、6號(hào)控制端子。假設(shè)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可分級(jí)調(diào)整，那么應(yīng)調(diào)整變頻器的P701和P702參數(shù)，而參數(shù)P1001和P1002那么按轉(zhuǎn)速要求設(shè)定固有頻率值。與此同時(shí)，應(yīng)編制相應(yīng)的PLC程序。例：要求電動(dòng)機(jī)機(jī)能實(shí)現(xiàn)高、中、低三種轉(zhuǎn)速的調(diào)整，高速時(shí)運(yùn)行頻率為40HZ，中速運(yùn)行頻率為25HZ，低速時(shí)運(yùn)行頻率為15HZ.那么步驟如下：1調(diào)整頻率參數(shù)在BOP操作面板上修改P0004，使P0004=7,選擇命令組。修改P0701(數(shù)字輸入1的功能)，使得P0701=16，設(shè)為固定頻率設(shè)定值〔直接選擇+ON〕修改P0702〔數(shù)字輸入2的功能〕，使P0702=16,設(shè)定為固定頻率設(shè)定值〔直接選擇+ON〕再修改P0004，使得P0004=10，選擇設(shè)定值通道。修改P1001〔固定頻率1〕，使P1001=25修改P1002〔固定頻率2〕，使P1001=152相應(yīng)的PLC程序要求：當(dāng)要求調(diào)整為中速時(shí)，使Q0.4ON,Q0.5OFF,輸出頻率為25HZ。當(dāng)要求調(diào)整為低速時(shí)，使Q0.4ON,Q0.5ON,輸出頻率為15HZ。當(dāng)要求調(diào)整為高速時(shí)，使Q0.4ON,Q0.5ON,這時(shí)變頻器輸出頻率為固定頻1率1或者固定頻率2之和，即40HZ。(3)、分揀單元需要完成在傳送帶上把不同顏色的工件從不同的滑槽分流出去的功能，為了使工件能夠準(zhǔn)確的推出，光纖傳感器靈敏度的調(diào)整、變頻器參數(shù)(運(yùn)轉(zhuǎn)頻率、斜坡下降時(shí)間等)的設(shè)置以及軟件編程中定時(shí)器設(shè)定值的設(shè)置等，應(yīng)相應(yīng)配合。分揀站主要程序及梯形圖見附表2和附表3.第五章結(jié)論材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)對(duì)于生產(chǎn)過程中需要重復(fù)分揀某些特征明顯物料的工作的效率提高有重要的現(xiàn)實(shí)意義。在提高分揀速度的同時(shí)，又能保證分揀質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)分揀系統(tǒng)的監(jiān)控。本設(shè)計(jì)材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)所使用的材料分揀裝置是一個(gè)模擬自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了PLC、傳感器、位置控制、電氣傳動(dòng)和氣動(dòng)等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動(dòng)分揀和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控。材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，同時(shí)由于自動(dòng)分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)的可以彌補(bǔ)人力分揀在重復(fù)分揀方面的低效率工作。分揀誤差率極低自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制，如果采用人工鍵盤或語音識(shí)別方式輸入，那么誤差率在3%以上，如采用傳感器信息輸入，除非物料本身的特征有過失，否那么不會(huì)出錯(cuò)。因此，本設(shè)計(jì)方案使用傳感器甄別物料外部顏色特征作為信息輸入機(jī)制。分揀作業(yè)根本實(shí)無人化建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，根本做到無人化。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用僅局限于在上位機(jī)上對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和針對(duì)不同生產(chǎn)要求修改系統(tǒng)控制流程。利用可編程控制器(PLC),設(shè)計(jì)本錢低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置。以PLC為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),致謝經(jīng)過二個(gè)多月認(rèn)真而細(xì)致的努力，《基于PLC控制的自