西門子PCS7-SFC編程（培訓(xùn)）

SIMATICPCS7標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)SFC編程2023/12/13內(nèi)容SFC的基本概念創(chuàng)建SFCSFC的結(jié)構(gòu)SFC條件和動(dòng)作SFC運(yùn)行模式SFC的步間模式SFC的屬性SFC外部顯示方式SFC的操作狀態(tài)邏輯2023/12/132SciampleTraining---SIMATICPCS7SFC的基本概念SFC是SIEMENSPCS7解決順序控制問題的一個(gè)工具順序控制是指依照不同的轉(zhuǎn)換條件逐步從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)的一種控制形式2023/12/133SciampleTraining---SIMATICPCS7創(chuàng)建SFC在“SIMATICManager”的“componentview”模式下chart里或在“plantview”的hierarchyfolder插入SFC圖(“Insert>S7Software>SFC”or“Insert>TechnologicalObjects>SFC”).并為SFC圖按系統(tǒng)要求命名,如SFC(1).雙擊該圖,即可對(duì)SFC進(jìn)行編程2023/12/134SciampleTraining---SIMATICPCS7創(chuàng)建SFC(SFC編程環(huán)境)結(jié)構(gòu)選擇2023/12/135SciampleTraining---SIMATICPCS7SFC的結(jié)構(gòu)順序控制的結(jié)構(gòu)S1T12S2T23線形S21S22T23T12并行分支S2S3T12T13T24T34選擇分支S2T2T23循環(huán)分支S4S3S3S1S1T12S12023/12/136SciampleTraining---SIMATICPCS7SFC條件和動(dòng)作StepName Max.runtimeAction(動(dòng)作)andTransition(條件)InitializationControl_1.SP:=50Integr_2.HOLD:=TRUEProcessControl_1.SP:=BST_2.XIntegr_2.HOLD:=FALSETerminationControl_1.SP:=0Integr_2.HOLD:=TRUETransitionNameControl_1.SP>=50Integr_2.HOLD=TRUEANDNORORS1T12S2T232023/12/137SciampleTraining---SIMATICPCS7SFC的動(dòng)作動(dòng)作名最短運(yùn)行時(shí)間最長運(yùn)行時(shí)間是否需要確認(rèn)注釋上傳到OS上的注釋初始化過程處理結(jié)束2023/12/138SciampleTraining---SIMATICPCS7SFC的條件條件名具體條件條件注釋(OS)注釋2023/12/139SciampleTraining---SIMATICPCS7SFC條件和動(dòng)作(執(zhí)行過程)2023/12/1310SciampleTraining---SIMATICPCS7SFC條件和動(dòng)作的組態(tài)2023/12/1311SciampleTraining---SIMATICPCS7SFCRUN(運(yùn)行)模式SFC的運(yùn)行模式有手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式自動(dòng)模式：SFC的執(zhí)行是自動(dòng)的。執(zhí)行依靠SFC“EXTERNALVIEW”的編程或互連來決定，其步間模式可選為“T”或”T/TANDC”。手動(dòng)模式：SFC的執(zhí)行是靠操作員手動(dòng)控制的，其步間模式可選為所有的步間模式允許SFC進(jìn)行手/自動(dòng)切換，切換在手動(dòng)模式下依靠操作員，在自動(dòng)模式下依靠編程或SFC“EXTERNALVIEW”的互連來實(shí)現(xiàn)。2023/12/1312SciampleTraining---SIMATICPCS7SFC的步間模式SFC的步間模式是指SFC中從一個(gè)動(dòng)作到下一個(gè)動(dòng)作所依賴的條件。SFC步間模式有：T：步間轉(zhuǎn)換只依賴條件是否滿足C：步間轉(zhuǎn)換只依賴操作員是否確認(rèn)TANDC：步間轉(zhuǎn)換必須是條件滿足且操作員確認(rèn)TORC：步間轉(zhuǎn)換可以是條件滿足或操作員確認(rèn)T/TANDC：步間轉(zhuǎn)換對(duì)于不要求操作員確認(rèn)的條件滿足就往下執(zhí)行，對(duì)要求操作員確認(rèn)的必須是條件滿足且操作員確認(rèn)才往下執(zhí)行2023/12/1313SciampleTraining---SIMATICPCS7定義SFC的屬性2023/12/1314SciampleTraining---SIMATICPCS7SFC的屬性步間模式選擇運(yùn)行模式選擇是否監(jiān)視時(shí)間是否命令輸出是否循環(huán)執(zhí)行是否自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)是否采用缺省值2023/12/1315SciampleTraining---SIMATICPCS7SFC的外部顯示打開SFC的外部顯示方式的方法見下頁圖在SFC的外部顯示中,實(shí)質(zhì)是控制SFC執(zhí)行方式的一個(gè)CFC功能塊,通過該功能塊的連接和編程,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)SFC的完全控制該功能塊的所有管腳的使用方法與CFC中其他功能塊完全一樣在該CFC圖里不能插入任何其他的CFC功能塊2023/12/1316SciampleTraining---SIMATICPCS7打開SFC外部顯示2023/12/1317SciampleTraining---SIMATICPCS7SFC外部顯示2023/12/1318SciampleTraining---SIMATICPCS7SFC的操作狀態(tài)邏輯2023/12/1319SciampleTraining---SIMATICPCS7SFC的的操作狀態(tài)邏輯2023/12/1320SciampleTraining---SIMATICPCS7SFC的操作狀態(tài)邏輯2023/12/1321SciampleTraining---SIMATICPCS7SFC順序功能圖舉例

MHeatingTMP_SHELTMP_INTV2_OP_CLV1_OP_CLLEVEL0..100V_HOT_FL0..100MOTOR_ONFB_V2_OPENFB_V2_CLOSEFB_V1_OPENFB_V1_CLOSEFB_V1_OPENFB_V1_CLOSEV3_OP_CLM1_ON_OFSFC順序功能圖舉例操作過程1.反應(yīng)器復(fù)位、開啟冷卻裝置使溫度降下來；設(shè)置TIC01手動(dòng)設(shè)定閥位值為零，并切換到手動(dòng)2.反應(yīng)器液位為零、溫度降低到20度以下，打開V1閥，當(dāng)液位大于20后，切斷V1閥，啟動(dòng)電機(jī)M13.反應(yīng)器的攪拌機(jī)開始工作，同時(shí)打開V2閥，并加快反應(yīng)器反應(yīng)速度到0.1。4.當(dāng)液位到達(dá)80，關(guān)閉V2閥，并使反應(yīng)器反應(yīng)速度恢復(fù)原值0.025.溫度調(diào)節(jié)回路投入自動(dòng)，并把溫