一種軟件去除鍵抖動方法

Kreadyn=KtempKinput+Kreadyn-1(Ktemp^Kinput)(1)Ktemp=Kinput(2)由于按鍵的按下與抬起都會有10,20ms的抖動毛刺存在，因此，為了獲取穩(wěn)定的按鍵信息，須要避開這段抖動期。設(shè)立3個變量Kready、Ktemp和Kinput，定時中斷周期為20msKinput中。變量Kready中是所需要的穩(wěn)定的按鍵信息;Ktemp上一次的Kinput。根據(jù)目前按鍵的狀態(tài)，考慮到Kready中是20ms息，則Kready、Ktemp和Kinput之間，在不同時刻的狀態(tài)關(guān)系如表1所列。表時刻KreadyKtemp10020131040151161171080191010001100時刻1為沒有鍵按下的初始狀態(tài);時刻2的Kinput為1，但時刻3的Kinput又變?yōu)?，并和Ktemp、Kinput一起作為自變量，根據(jù)表1繪出卡諾圖如圖1所示。體現(xiàn)式KoutputKconstKstore1x01111100110x10x002獲得了以下最簡邏輯體現(xiàn)式，作為體現(xiàn)式(1)的擴(kuò)展:Kstroe=Kready根據(jù)表2繪出的卡諾圖如圖2體現(xiàn)式(5)是1個包含了體現(xiàn)式(1)的通用邏輯體現(xiàn)式。它用于現(xiàn)有重復(fù)鍵輸出也有非重復(fù)鍵輸出的系統(tǒng)中。對于只有重復(fù)鍵輸出的系統(tǒng)，Kconst全為1，則ut=Kready，因此只用體現(xiàn)式(1)就能夠了。如果系統(tǒng)只規(guī)定非重復(fù)鍵輸出，則st全為0，體現(xiàn)式(5)簡化為:編程語言編制的8個按鍵的鍵解決程序，以供參考。該程序在KEILC51V6.02/uVsion2demo編譯環(huán)境下編譯通過。unsignedcharkey_value;unsignedcharKinput;unsignedcharKtemp;unsignedcharKstore;unsignedcharKready;unsignedcharKoutput;unsignedcharbdataflag;codeunsignedcharKconst=0xaa;/*重復(fù)鍵和非重復(fù)鍵格式*/sbitendebounce=flag^0;sbitgetkey=iag^1;sbitkprocess=flag^2;sbitACC_7=ACC^7;voidmain(void);voiddebounce(void);voidget_key_value(void);void{{/*other}}void{if{/*下列是去除鍵抖動體現(xiàn)式Kready=Ktemp&Kinput|Kready&(Ktemp^Kinput);Koutput=Kready&(,Kstore|Kconst);if(Koutput=0)/*如果有鍵按下，置標(biāo)志準(zhǔn)備獲取鍵值*/}}voidget_key_value(void){unsignedchartemp;unsignedcharj;{{kprocess=1;/*置標(biāo)志，準(zhǔn)備進(jìn)行鍵解決}elseKoutput=temp;/*準(zhǔn)備下一次尋找}}}voidtime