FANUC伺服系統(tǒng)維修技術(shù)經(jīng)驗總結(jié)及FANUC伺服電機維修方法2

FANUC伺服系統(tǒng)維修技術(shù)經(jīng)驗總結(jié)及FANUC伺服電機維修方法2(1)驅(qū)動器上的狀態(tài)指示燈報警FANUCS系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，設(shè)有11個狀態(tài)及報警指示燈，指示燈的狀態(tài)以及含義見表5-8。的含義與模擬式交流速度控制單元相同，主回路結(jié)構(gòu)與原代號備注備注綠色直流母線過電壓報警紅色綠色V驅(qū)動器欠電壓報警紅色驅(qū)動器過電流報警紅色H速度控制單元過熱驅(qū)動器過電壓報管紅色數(shù)字何服存儲器溢出驅(qū)動器過載報警紅色脈沖編碼器連接出錯電動機轉(zhuǎn)速太高紅色①印制電路板上SI設(shè)定不正確。②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，③再生放電單元過熱?？赡苁荙1不良，當驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。2)OFAL報警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定，對于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等：對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。④電動機與機械間的間隙太大。顯示，驅(qū)動器的報警是通過驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管進行顯示的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指FANUCC系列、電源與驅(qū)動器一體化結(jié)構(gòu)型式(SVU型)的a/ai系列交流伺服驅(qū)動器的數(shù)碼管狀態(tài)以及含義見表5-9。表5-9FANUCC/a/ai系列(SVU型)7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表數(shù)碼管顯示一開機時顯示0l同IV報警2同LV報警3直流母線欠電壓報警主回路斷路器跳閘4再生制動回路報警瞬間放電能量超過，或再生制動單元不良或不合適與直流母線過電壓報警測元器件損壞6動力制動回路報警81軸電動機過電流第一軸速度控制單元用9第二軸速度控制單元用b1.軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低第一軸速度控制單元用第二軸速度控制單元用低采用公用電源模塊結(jié)構(gòu)型式(SVM型)的FANLCa/ai系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，數(shù)碼管狀態(tài)以及含義見表5-10;有關(guān)電源模塊的狀態(tài)顯示及故障診斷詳見本書第7章第7.2.4表5-10FANLCa/ai系列(SVM型)7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表數(shù)碼管顯示01風機單元報警25直流母線欠電壓報警主回路斷路器跳閘81軸電動機過電流軸或二、三軸單元的第一軸9二、三軸單元的第二軸A二、三軸單元的第三軸bCdEI/M/N軸電動機同時過電流L軸的JPW模塊過熱、過流、控制電壓低一軸或二、三軸單元的第一軸二，三軸單元的第二軸二，三軸單元的第三軸L/M軸的1PM模塊同時過熱、過流、控制電壓低M/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制L/N軸的IPM模塊同時過熱，過流、控制電壓低L/M/N軸的IHM模塊同時過熱、過流、控制電壓低示，指示燈與數(shù)碼管的含義見表5-11。于大部分報警，其含義與模擬伺服相同；少數(shù)報警有所區(qū)別，這些報警主要有：①4N4報警：報警號中的N代表軸號(如：1代表X軸：2代表Y軸等，下同),報警的含義是表示數(shù)字伺服系統(tǒng)出現(xiàn)異常，詳細內(nèi)容可以通過檢查診斷參數(shù)；診斷參數(shù)的意義見本書第5.2.3節(jié)。表5-11FANUCβ系列7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表READY燈數(shù)碼管顯示0開機時顯示000Y同HV報警0P直流母線欠電壓報警主回路熔斷器跳聞0J再生制動回路過熱報警瞬間放電能量超過，或再生00過熱報警速度控制單元過熱0C風扇故障報警0c過電流報警主回路過流②4N6報警：表示位置檢測連接故障，可以通過診斷參數(shù)作進一步檢查、判斷，參見本章第5.2.3節(jié)，a)電動機型號參數(shù)(FANIC0為BN20、FANICI1/15為1874h)電動機的轉(zhuǎn)向參數(shù)(FANC0為8N22、FANICII/15為1879)設(shè)定錯誤，)位置反饋脈沖分辨率(FANUC0為037bit7、FAXLC11/15為1804)設(shè)定錯誤。④940報警：它表示系統(tǒng)主板或驅(qū)動器控制板故障.2)FANIC10/11/12/15系統(tǒng)的報警.當使用數(shù)字伺服時，在FANIC10/11/12及FANIC15上可以顯示相應(yīng)的報警。這些報警中，SV000~SV100號報警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述。對于數(shù)字伺服的特殊報警主要有以下幾個。②SV110報警：串行編碼器報警(串行A)?？赡艿脑蚴谴芯幋a器不良或連接電纜不良，具體內(nèi)容可以參見a/β系列伺服驅(qū)動器報警說明。③SV111報警：串行編碼器報警(串行C),原因同上。③ALM404報警：伺服驅(qū)動器準備好信號DRDY出錯，原因是驅(qū)動器主接觸器接通(MCON)未發(fā)出，但驅(qū)動器ODALM415報警：數(shù)字伺服的速度指令超過了極限值(511875P/s),可能的原因是機床參數(shù)CMR設(shè)定錯誤，(1)交流伺服電動機的基本檢查原則上說，交流伺服電動機可以不需要維修，因為它沒有易損件。但由于交流伺服電動機內(nèi)含有精密檢測器，因此，當發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應(yīng)對電動機作如1)是否受到任何機械損傷?3)帶制動器的電動機，制動器是否正常?4)是否有任何松動螺釘或間隙?(2)交流伺服電動機的安裝注意點維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點；1)由于問服電動機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短2)當問服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，3)固定何服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載(見表5-12)。表5-12交流同服電動機容許的徑向，軸向負載電機形式容許的徑問負載電機形式容許的徑向負載4)按說明書規(guī)定，對伺服電動機和控制電路之間進行正確的連接(見機床連接圖),連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線后，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量，測量用500兆歐表進行：然后，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆毆表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。(3)脈沖編碼器的更換如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。更換編碼器應(yīng)按規(guī)定步驟進行，以FANUCS系列伺服電動機為例，編碼器在交流伺服電動機中的安裝如圖5-16所示，更換步1—電樞線插座2—連接軸3—轉(zhuǎn)子4—外殼5—繞組6—后蓋聯(lián)接螺釘7—安裝座8—安裝座聯(lián)接螺釘9—編碼器固定螺釘10—編碼器聯(lián)接螺釘11—后蓋12一橡膠蓋13—編碼器軸14—編碼器電纜15—編碼器插座圖5-16伺服電動機結(jié)構(gòu)示意圖1)松開后蓋聯(lián)接螺釘6,取下后蓋1.2)取出橡膠蓋12。3)取出編碼器聯(lián)接螺釘10,脫開編碼器和電動機軸之間的聯(lián)接。4)松開編碼器固定螺釘9。取下編碼器。5)松開安裝座的聯(lián)接螺釘8,取下安裝座7。編碼器維修完成后，再根據(jù)圖5-16重新安裝上安裝座7,并固定編碼器聯(lián)接螺釘10,使編碼器和電動機為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進行調(diào)整，方法如下：2)將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“一”端相聯(lián)(見圖5-17a),編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間),3)通過調(diào)壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時，因為lu=1y+lx。,且Iv=1w,事實上相當于使