組態(tài)控制技術及應用微課版劉小春課后參考答案

項目一物料傳送控制系統(tǒng)組態(tài)設計與調試任務1.11.MCGS組態(tài)軟件有哪三種類型，分別用于什么環(huán)境？答：MCGS通用版組態(tài)軟件,MCGS網(wǎng)絡版組態(tài)軟件和MCGS嵌入版組態(tài)軟件。（1）網(wǎng)絡版處于監(jiān)控系統(tǒng)最頂層，完成整個系統(tǒng)的信息收集與發(fā)布。（2）通用版處于中間層，主要完成通用工作站的數(shù)據(jù)采集和加工、實時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機制設置、流程控制、動畫顯示、曲線顯示和報表輸出等日常性監(jiān)控事務。（3）嵌入版處于工控系統(tǒng)的最下層，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、前端數(shù)據(jù)處理和控制。2.什么是組態(tài)環(huán)境與運行環(huán)境？答：組態(tài)環(huán)境相當于一套完整的工具軟件，環(huán)境是生成用戶應用系統(tǒng)的工作環(huán)境，用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動畫設計、設備連接、編寫操縱流程、編制工程打印報表等全部組態(tài)工作后，生成擴展名為.mcg的工程文件，又稱為組態(tài)結果數(shù)據(jù)庫。運行環(huán)境是一個獨立的運行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結果數(shù)據(jù)庫中用戶指定的方式進行各種處理，完成用戶組態(tài)設計的目標和功能。3.MCGS通用版軟件工作臺有哪幾部分構成？其核心是什么？答：由主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五部分構成。實時數(shù)據(jù)庫是MCGS系統(tǒng)的核心。4.安裝組態(tài)軟件時，除了安裝主程序，還需安裝什么？驅動程序。以便連接外部設備，實現(xiàn)對外部設備的數(shù)據(jù)采集和控制。任務1.21.MCGS系統(tǒng)提供的圖形對象分為哪三種類型？答：圖元、圖符和動畫構件2.如何修改錯誤的文字？選中錯誤的文字，單擊鼠標右鍵，選中“改字符”即可修改。3.開關型與數(shù)值型數(shù)據(jù)對象有什么區(qū)別？按鈕、開關應該設置為哪種類型的數(shù)據(jù)對象？電壓應該設置為哪種類型的數(shù)據(jù)對象？記錄開關信號（0或非0）的數(shù)據(jù)對象稱為開關型數(shù)據(jù)對象，通常與外部設備的數(shù)字量輸入輸出通道連接，用來表示某一設備當前所處的狀態(tài)。數(shù)值型數(shù)據(jù)對象表現(xiàn)為具體的數(shù)值。數(shù)值范圍是：負數(shù)是從-3.402823E38到-1.401298E-45，正數(shù)是從1.401298E-45到3.402823E38。數(shù)值型數(shù)據(jù)對象除了存放數(shù)值及參與數(shù)值運算外，還提供報警信息，并能夠與外部設備的模擬量輸入輸出通道相連接。按鈕、開關應設置為開關型，而電壓應該設置為數(shù)值型。4.用圖元“矩形”制作一個按鈕，在其正中間添加文字“啟動”；添加名為“啟動”的數(shù)據(jù)對象，對象類型為“開關”。過程：（1）從畫圖工具箱選擇“矩形”在用戶窗口繪制矩形。（2）從畫圖工具箱選擇標簽“A”，在用戶窗口拖動至一定大小后，輸入“啟動”，設置無填充顏色，無邊線顏色。（3）在實時數(shù)據(jù)庫中添加開關型數(shù)據(jù)對象“啟動”。效果如圖：任務1.31.圖元“標簽”可以設置哪些動畫？有“顏色動畫連接”、“位置動畫連接”、“輸入輸出連接”、“特殊動畫連接”四類，共11種。如下圖所示。2.本任務中是如何設置小車1和小車2的可見度屬性的？小車1車頭朝右，代表前進的狀態(tài)；小車2車頭朝左，代表后退。初始狀態(tài)小車位于最左端，車頭超前，故設置最左端小車1可見。小車2在返回的過程中不需停留，故可在SQ2和SQ3點同樣設置小車1可見。本任務中小車1的可見度連接“右行可見=1orSQ1=1”，因此只要保證小車1啟動前行后“右行可見=1”，直到小車啟動后退則“右行可見=0”即可。而小車2的可見度剛好和小車1相反，任務中設置了“左行可見”數(shù)據(jù)對象，當小車開始后退時，“左行可見=1”，直到小車回到SQ1，“左行可見=0”，故小車2在返回的途中可見。3.用“橢圓”制作2個大小為40×40像素的圓，靜態(tài)屬性中“填充顏色”分別為紅色和綠色，添加“可見度”特殊動畫，表達式連接“運行指示燈”，紅色圓設置為當表達式非零時，“對應圖符不可見”，綠色圓設置為當表達式非零時，“對應圖符可見”。將2個圓重疊，選中2個圓合成單元。略4.制作2個空白標簽，第1個標簽添加“按鈕輸入”動畫，輸入值類型為“數(shù)值量輸入”，最小“0”，最大“100”。第2個標簽添加“顯示輸出”動畫，小數(shù)位數(shù)為1位，連接的數(shù)據(jù)對象都為數(shù)值型“數(shù)值”。進入組態(tài)環(huán)境，單擊第1個標簽輸入數(shù)字10，觀察第2個標簽的顯示。5.在窗口中添加文字“人民郵電出版社”，要求無填充色，無邊線，字體顏色為“黑色”，字體為“隸書”，字形“常規(guī)”，大小為“小二”號。略任務1.41.修改小車水平移動動畫的變化值，如將“+1”和“-1”改為“+2”和“-2”，如下所示，小車運行有什么變化？if右行=1then水平移動量=水平移動量+1endifif左行=1then水平移動量=水平移動量-1endif答：如果循環(huán)策略的周期不變，則小車運行速度變?yōu)樵瓉淼?倍。2.思考以下2段腳本程序的執(zhí)行結果是否相同。第①段：if啟動=1then運行指示=1endif第②段：if啟動=1then運行指示=1答：執(zhí)行結果相同。3.仿照定時器的設置，在MCGS策略行中設置一個計數(shù)器，計數(shù)對象名為“啟動”，計數(shù)事件為“開關型數(shù)據(jù)對象正跳變”，計數(shù)設定值為“5”次，計數(shù)當前值連接“當前值”，計數(shù)狀態(tài)為“計數(shù)次數(shù)到”，復位條件為“計數(shù)復位”。在窗口制作一個按鈕名為“啟動”，連接數(shù)據(jù)對象“啟動”，操作類型為“按1松0”，制作另一個按鈕名為“復位”，連接數(shù)據(jù)對象“計數(shù)復位”，操作類型為“按1松0”，制作一個標簽，輸入文字“當前值”，添加“顯示輸出”動畫，連接數(shù)據(jù)對象“當前值”。進入運行環(huán)境，連續(xù)單擊“啟動”按鈕，觀察標簽數(shù)值變化，單擊“復位”按鈕，觀察標簽數(shù)值變化。添加計數(shù)器策略設置計數(shù)器組態(tài)用戶窗口4.當使用FX系列編程口連接三菱FX2N系列PLC時，查看MCGS幫助系統(tǒng)“FX系列232協(xié)議”，設置串口通訊父設備的基本屬性。添加設備查看幫助設置父設備

項目二水位控制系統(tǒng)組態(tài)設計與調試任務2.11.水位1和水位2、以及水位1上限、水位1下限,水位2上限、水位2下限為什么要設置數(shù)值型數(shù)據(jù)對象？答：都是連續(xù)變化的數(shù)值量2.繪制底色與邊框分別為黃、綠、紅，邊長分別為300、200、100的三個正方形，居中對齊并構成圖符。3.本項目有2個用戶窗口，如何設置當進入運行環(huán)境時，“水位控制”用戶窗口首先出現(xiàn)？答：選中“水位控制”用戶窗口，單擊鼠標右鍵，選擇“設置為啟動窗口”。任務2.21.水罐1的大小變化最大變化百分比100對應的表達式的值若設置為100，而對應水位1的滑動輸入器最大值為10m，當拖動滑動輸入器滑塊到最右邊，水位變化出現(xiàn)什么現(xiàn)象？答：水位不能達到最頂端，只能增加至10%的位置。2.若水罐1的大小變化最大變化百分比50對應的表達式的值為5，當拖動滑動輸入器在0～10間變化時，水位變化效果如何？答：水位在0%至100%間變化。3.“報警顯示”構件中為什么能同時出現(xiàn)“水位1”和“水位2”的實時報警信息？答：因為報警顯示構件連接的數(shù)據(jù)對象為“水位組”，而“水位組”包含“水位1”和“水位2”2個數(shù)據(jù)對象。4.如果報警指示燈和“實時報警”框內都能正常報警，但是歷史報警信息瀏覽界面無報警數(shù)據(jù)顯示，可能是什么原因？答：可能在數(shù)據(jù)對象存盤屬性中沒有勾選“自動保存產生的報警信息”。5.制作兩個標簽，標簽1設置“按鈕輸入”動畫，連接“水位1”數(shù)據(jù)對象，數(shù)值量輸出，1位小數(shù)；標簽2設置顯示輸出，表達式為“水位1”，數(shù)值量輸出，1位小數(shù)。運行組態(tài)工程，單擊標簽1，輸入數(shù)值，觀察標簽1和標簽2的顯示。略6.制作1個標簽，設置“按鈕輸入”和“顯示輸出”動畫，2個動畫都連接名稱為“str”的字符型數(shù)據(jù)對象，輸出類型為字符串輸出，運行組態(tài)工程，單擊標簽，輸入“abcd”，觀察標簽顯示結果。略任務2.31.數(shù)據(jù)格式“1|0”中1和0表示什么？第1個數(shù)字“1”表示1個小數(shù)位，第二個數(shù)字0表示字符后無空格。2.歷史數(shù)據(jù)有哪幾種查詢方式？（1）使用歷史表格查詢（2）使用存盤數(shù)據(jù)瀏覽策略構件查詢（3）使用存盤數(shù)據(jù)瀏覽動畫構件查詢3.如果歷史報表中無數(shù)據(jù)顯示，可能是什么原因？答：可能在數(shù)據(jù)對象存盤屬性中沒有勾選“自動保存產生的報警信息”。4.歷史報表如何實現(xiàn)多頁查詢？5.在運行環(huán)境下，如何修改歷史曲線框中的曲線顏色？可以單擊手形圖標，進入曲線標識設置窗口。6.制作2個用戶窗口，在窗口1畫1個矩形，窗口2畫一個圓形。在兩個窗口都各添加2個按鈕，通過單擊按鈕實現(xiàn)窗口1與窗口2的便捷切換。略7.制作一個按鈕，單擊該按鈕時，退出運行環(huán)境。如圖所示，設置按鈕的操作屬性。任務2.41.液位傳感器的數(shù)據(jù)是如何送入PLC的，在PLC中的對應數(shù)值是什么范圍？液位傳感器是一種常見的測量液位位置的傳感器，它是將位的高度形成的靜壓轉換為電信號，再經過溫度補償和線性修正，轉化成標準電信號（一般為4～20mA/1～5VDC），將此標準電信號接入PLC模擬量輸入端即可。S7-200中，0～20mA對應PLC的數(shù)字量為0～32000，4～20mA對應PLC的數(shù)字量為6400～32000.當設置輸入為0～5VDC時，對應0～32000.則1～5VDC對應6400～32000.2.程序中為什么要把數(shù)值量轉為浮點數(shù)？（1）為特殊運算做準備，如進行PID運算之前必須轉浮點數(shù)，否則無法運算。運算結果再轉整數(shù)，輸出到模擬量輸出模塊（2）如果不轉換為浮點數(shù)反復計算誤差會很大.3.通道只讀和只寫是什么意思？只讀表示只讀取下位機通道器件對應的狀態(tài)，而不修改。而只寫表示只從上位機改變下位機通道對應存儲區(qū)的狀態(tài)，而不讀取。4.使用PC/PPI通信時，S7-200PLC的默認通信參數(shù)中波特率、數(shù)據(jù)位位數(shù)、停止位位數(shù)、數(shù)據(jù)校驗方式分別選什么？波特率9600bps，數(shù)據(jù)位為8，停止位1位，校驗方式位偶校驗。5.制作圖2.97所示混料控制監(jiān)控系統(tǒng)，控制要求為：初始狀態(tài)，混料罐空。按下啟動按鈕后，混料系統(tǒng)開始工作，A閥門打開，液體A流入；當液位上升到L2檢測位時，關閉A閥門，打開B閥門，液體B流入；當液位上升到L3檢測位時，B閥門關閉，攪拌電機開始運行；延時5S后，停止攪拌，出料閥門C打開，混合液體流出，當液位下降到L1檢測位時，延時2S，出料閥門C關閉，系統(tǒng)開始下一個周期操作，循環(huán)運行。在混料工作運行期間，若按下停止按鈕，則該周期結束后，系統(tǒng)停止工作。圖2.97混料控制系統(tǒng)（略）

項目三機械手控制系統(tǒng)組態(tài)設計與調試任務3.1=1\*Arabic1.多余的數(shù)據(jù)對象如何刪除？數(shù)據(jù)對象命名錯誤何如修改？刪除（1）刪除所有該數(shù)據(jù)對象的連接；（2）使用“工具”菜單中的“計數(shù)使用檢查”更新計數(shù)；（3）刪除。修改（1）在菜單條中單擊工具“工具”欄，工具欄彈窗中有在下拉菜單中選擇“數(shù)據(jù)對象名替換”選項，點擊單擊進去選擇好要更改的數(shù)據(jù)對象；（2）在查找對象的輸入框中輸入數(shù)據(jù)對象名稱（或者點擊單擊此框右側“？”，進去入數(shù)據(jù)對象彈窗中選擇數(shù)據(jù)對象）。編輯好準備替換的名稱，點擊單擊確定即可。=2\*Arabic2.為何多個對象合成單元前最好先單獨把對象所需動畫類型設置好？合成之前圖形對象設置的動畫屬性在合成單元之后仍然存在。如果合成之前沒有設置單個對象的動畫屬性，則合成之后將不能再單獨設置。=3\*Arabic3.制作一個限位開關，并將其放置于600*500的位置。略4.繪制一個平行四邊形，將其拉伸成矩形。略任務3.21.對于水平移動、垂直移動這種連續(xù)變化的動畫，表達式的連接對象是數(shù)值型還是開關型？數(shù)值型2.制作一個標準按鈕，再制作一個標簽，當操作按鈕時，標簽顯示按鈕的狀態(tài)為“0”或“1”。按鈕設置標簽設置3.如圖3.53所示，制作黃、綠、紅三個圓和一個按鈕，完成組態(tài)設置，要求初始狀態(tài)下只顯示左邊的黃燈，當“啟動”按鈕動作時，三個燈按從左至右間隔1s循環(huán)出現(xiàn)?！皢印卑粹o復位時，恢復初始顯示狀態(tài)。圖3.53題3圖按鈕設置定時器設置不同燈的可見度設置（表達式分別為黃燈、綠燈、紅燈）腳本編寫參考：if啟動=0then定時器啟動=0定時器復位=1黃燈=1綠燈=0紅燈=0endifif啟動=1then定時器啟動=1定時器復位=0endifif定時器啟動=1thenif當前值<=1then紅燈=0黃燈=1exitendifif當前值<=2then黃燈=0綠燈=1exitendifif當前值<=3then綠燈=0紅燈=1exitendifendifif時間到=1then定時器復位=1endif4.制作圖3.54（a）5張圖片，添加數(shù)值型數(shù)據(jù)對象“顯示”，在用戶窗口使用1個“動畫顯示”構件，2個標準按鈕，制作圖3.54（b）界面。完成動畫顯示構件和按鈕的屬性設置，實現(xiàn)當多次單擊“加1”按鈕時，動畫顯示構件按圖（a）排序依次顯示；多次單擊“減1”按鈕時，動畫顯示構件按圖（a）逆序依次顯示。（b）圖3.54題4圖設置動畫顯示構件屬性分段點和位圖的連接分別為題圖（a）五張圖。設置每個分段點表達式的值與位圖的連接設置動畫顯示構件顯示屬性，選擇根據(jù)表達式的值切換顯示各幅位圖。設置加1按鈕的腳本程序設置減1按鈕的腳本程序任務3.3系統(tǒng)調試時，為什么在PLC程序下載完成后，進入運行環(huán)境前要先關閉PLC編程軟件？因為編程軟件和上位機使用同一個端口與PLC進行通信，若不關閉編程軟件，將導致端口通信沖突，MCGS不能正常與PLC完成通道數(shù)據(jù)交換。2.在機械手控制系統(tǒng)監(jiān)控界面制作完成工件抓取和放松的時間顯示，如圖3.90所示。圖3.90題2圖提示：使用標簽，添加動畫屬性為“顯示輸出”，分別連接“定時器1計時值”和“定時器2計時值”。3.制作一個矩形和一個紅色小球（20×20Px），如圖3.91，小球沿著矩形A-B-C-D-A逆時針方向循環(huán)移動。小球從A點移動至B點的過程逐步放大至40×40Px，B點移動至C點的過程中又逐步放大至80×80Px，C→D又縮小至40×40Px，最后回到A點時縮回至20×20Px。圖3.91題3圖提示：（1）繪制圖形界面（設矩形為400*200Px），并添加2個按鈕，命名為啟動和停止。（2）添加數(shù)據(jù)對象。（3）設置小球動畫屬性（4）設置2個按鈕操作屬性（5）編寫循環(huán)策略腳本程序（參考）（循環(huán)時間自行設定，時間越大，小球移動越慢）if啟動=1and水平移動量=0then下行=0右行=1endifif右行=1and水平移動量>=400then右行=0上行=1endifif上行=1and垂直移動量>=200then上行=0左行=1endifif左行=1and水平移動量<=0then左行=0下行=1endifif下行=1and垂直移動量<=0then下行=0右行=1endifif右行=1then水平移動量=水平移動量+2if左行=1then水平移動量=水平移動量-2if上行=1then垂直移動量=垂直移動量+2if下行=1then垂直移動量=垂直移動量-2if右行=1then大小=大小+1if左行=1then大小=大小-1if上行=1then大小=大小+2if下行=1then大小=大小-1if停止=1then右行=0左行=0上行=0下行=0水平移動量=0垂直移動量=0大小=0endif

項目四自動噴涂系統(tǒng)組態(tài)設計與調試任務4.11.使用windows系統(tǒng)自帶畫圖軟件繪制一個任務4.1中所示工件，保存名稱為“工件.bmp”，在組態(tài)軟件中裝載工件。（1）制作工件，命名為：工件.bmp；（2）使用工具箱“位圖”，在用戶窗口中拖曳至一定大??；（3）鼠標右鍵單擊該位圖，選擇裝載位圖（4）裝載位圖2.將本任務中繪制的圓柱體工件加入元件庫。（1）選中圓柱體（2）單擊工具箱中“保存元件”，出現(xiàn)將工件添加至指定的文件夾。3.本項任務添加的垂直移動量是什么類型數(shù)據(jù)對象？其作用是什么？在后續(xù)的動畫連接中，垂直移動量應該和什么動畫關聯(lián)？答：垂直移動量是數(shù)值型數(shù)據(jù)對象，用來與噴涂高度電機連接，當垂直移動量發(fā)生變化時，噴涂高度電機垂直方向移動。所以垂直移動量和位置動畫“垂直移動”關聯(lián)。任務4.21.用菜單和按鈕都可以方便地進入不同的用戶窗口。在用戶窗口工具箱中有一個構件為“選擇框”，使用選擇框也可以根據(jù)選項的不同進入不同的窗口。請建立一個組態(tài)工程，添加“A”和“B”兩個字符型數(shù)據(jù)對象，建立2個用戶窗口，分別命名為“窗口A”和“窗口B”。在兩個窗口中分別放置一個下拉框，設置選下拉框的屬性，進入運行環(huán)境后，可以單擊選擇框右側的倒三角，通過選擇選項“A”進入“窗口A”，選擇“B”進入“窗口B”。（1）建立“窗口0”和“窗口1”2個用戶窗口；（2）在“窗口0”和“窗口1”中添加下拉框；（3）設置下拉框的屬性；（4）進入運行環(huán)境，單擊下拉框右側倒三角即可選擇進入不同用戶窗口。2.添加一個數(shù)值型數(shù)據(jù)對象為“大小”，在用戶窗口制作一個直徑為100像素的圓和一個滑動輸入器，當滑動輸入器滑動塊從左（0）拉至最右邊（100），圓的直徑變?yōu)?00像素。（1）添加數(shù)值型數(shù)據(jù)對象“大小”；（2）添加用戶窗口；（3）在用戶窗口制作圓和滑動輸入器；（4）設置滑動輸入器屬性；（5）設置圓屬性；（6）進入運行環(huán)境，向右拖動滑塊，圓變大；拖動至最右邊，圓變?yōu)樵瓉淼?倍大。3.組態(tài)軟件有很多系統(tǒng)函數(shù)和系統(tǒng)變量，其中“!SetTime(n1，n2，n3，n4，n5，n6)”為設置當前系統(tǒng)時間，“$Year”、“$Month”、“$Day”、“$Hour”、“$Minute”、“$Second”分別為系統(tǒng)變量“年”、“月”、“日”、“時”、“分”、“秒”。請設置一個按鈕名為“設置時間”，在按鈕的屬性設置腳本程序頁利用“!SetTime()”設置當前時間為“2022年5月1日10點30分59秒”。再制作6個標簽并排用于顯示系統(tǒng)時間，每個標簽分別使用“顯示輸出”動畫連接顯示“年、月、日、時、分、秒”。進入運行環(huán)境，按下按鈕，6個標簽一起顯示“2022年5月1日10點30分59秒”。提示：（1）制作按鈕和標簽（2）按鈕腳本程序設置：（3）標簽設置其他標簽分別連接數(shù)據(jù)對象$Month,$Day,$Hour,$Minute,$Second。任務4.31.本項目已經完成，請設置工程登錄密碼“rmyd”對工程進行登錄保護。略2.在自動噴涂系統(tǒng)主界面上方制作文字“人民郵電出版社歡迎您”，文字從左至右移動，當最后一個字“人”移出窗口，文字從“您”開始又由窗口左邊進入，不斷循環(huán)。（1）制作標簽“人民郵電出版社”；（2）添加數(shù)值型數(shù)據(jù)對象“水平移動量”；（3）[假設屏幕分辨率為“1366*768”，標簽位置為“470*70”，大小為220*70].①設置循環(huán)策略的循環(huán)時間為100ms；②添加腳本程序策略行；③編寫腳本程序；水平移動量=水平移動量+1if水平移動量>=100then水平移動量=-77Endif（4）添加標簽“人民郵電出版社”動畫連接；其中：1366-470=896，是標簽中起始位置到移出右邊界的距離。腳本中-77=（220+470）/8.96,表示標簽最右側的“社”字從窗口左側進入到初始位置的距離。8.96是移動速度：896/1003.本項目中攪拌電機是如何實現(xiàn)攪拌動畫效果的？請使用工具箱內的管道和橢圓等工具繪制攪拌電機，并設置4個橢圓，如圖4.55所示，設置當攪拌電機正轉時橢圓1和3閃爍，攪拌電機反轉時橢圓2和4閃爍，從而實現(xiàn)攪拌動畫效果。圖4.55攪拌電機（1）本項目中使用了元件庫中的馬達11，對馬達分解單元后，設定2個橢圓的“閃爍效果”動畫屬性，按下圖連接，之后重新合成單元。（2）題中所示攪拌電機，設置橢圓1和3的動畫連接設置橢圓2和4的動畫連接4.在用戶窗口中繪制一個矩形，大小為400×200像素。在矩形的左下角放置一個直徑為10的綠色圓，如圖4.56。要求當系統(tǒng)運行時，圓繞逆時針方向沿著矩形各邊移動，且當圓繞一周離原點距離100時發(fā)出一次提示音。當圓繞行3周后自行停止在原點。圖4.56題4圖提示：可在題3.3.3的基礎上修改。①在桌面制作提示音文件，提示音.WAV②添加3個策略行；③設置計數(shù)器④設置第二個策略行（音響輸出）的執(zhí)行條件：⑤添加音響輸出的聲音文件：提示音.WAV⑥第三個策略行對應的腳本程序：if啟動=1and水平移動量=0then計數(shù)復位=0下行=0右行=1endifif右行=1and水平移動量>=400then右行=0上行=1endifif上行=1and垂直移動量>=200then上行=0左行=1endifif左行=1and水平移動量<=0then左行=0下行=1endifif下行=1and垂直移動量<=0then下行=0右行=1endifif右行=1then水平移動量=水平移動量+2if左行=1then水平移動量=水平移動量-2if上行=1then垂直移動量=垂直移動量+2if下行=1then垂直移動量=垂直移動量-2if停止=1or次數(shù)到=1then右行=0左行=0上行=0下行=0水平移動量=0垂直移動量=0計數(shù)復位=1endif⑦設置圓的動畫屬性⑧添加啟動按鈕和停止按鈕并設置屬性

任務5.11.使用交換機將PLC、TPC7062Ti、電腦進行連接，IP地址設置有什么要求？網(wǎng)關一致；IP地址在同一個網(wǎng)段，即前3個字節(jié)相同（例如和），且最后1個字節(jié)不沖突，并介于“1～254”2.連機下載與模擬下載有什么不同？連機下載表示將組態(tài)工程下載至觸摸屏中，模擬下載是使用上位機的模擬運行環(huán)境試運行。3.如何上傳工程？（1）單擊“文件”菜單下拉選項，選擇“上載項目”。（2）在“上傳工程”對話框中：①確定上載項目的路徑（單擊工程另存右側三個點來保存項目，設置要保存的路徑，并為文件命名，然后單擊保存）。②設置連接方式；③單擊“開始上傳”。任務5.21.本系統(tǒng)分別添加了對應白色塑料工件、黑色塑料工件、銀色金屬工件水平移動和垂直移動的數(shù)據(jù)對象，其作用是什么？作為工件“水平移動”和“垂直移動”動畫連接的表達式，當水平移動或垂直移動數(shù)值發(fā)生變化時，工件在傳送帶上水平移動或向滑槽垂直移動。2.變頻器頻率設定采用了“輸入框”動畫構件，能否用標簽替代，根據(jù)通用版所學知識，采用標簽替代，應設置什么屬性？可以用標簽替代，設置標簽“按鈕輸入”動畫連接和“顯示輸出”動畫連接。3.新增一個名為“控制面板”的子窗口，在“工件分揀系統(tǒng)”窗口中單擊按鈕打開“控制面板”子窗口，要求子窗口大小為280*160，位置X為521，Y為317，在子窗口外任意位置單擊即關閉該子窗口。（1）新增“控制面板”用戶窗口；（2）在“工件分揀系統(tǒng)”中新增按鈕，命名為“打開子窗口”，放置在530，320位置，長100，高40；設置按鈕腳本程序：“OpenSubWnd(控制面板,521,317,280,160,10)”。（3）設置工件分揀系統(tǒng)為啟動窗口，進入模擬運行環(huán)境，單擊工件分揀系統(tǒng)中的“打開子窗口”，出現(xiàn)“控制面板”子窗口，“打開子窗口”按鈕被覆蓋。在子窗口外任意位置單擊，關閉“控制面板”子窗口。任務5.31.工件的水平移動連接中，最大偏移量設置為50，對應表達式和的值也是50，如果最大偏移量設置為1，要達到同樣的移動速度，對應表達式的值應為多少？答：要達到同樣的移動速度，對應表達式的值應為1.2.窗口X和Y的基準點在什么位置，閥桿向上移動是哪個量發(fā)生變化，是增加還是減??？基準點在左上角，閥桿向上移動是Y發(fā)生變化，是減小。3.項目選取的馬達4動畫屬性中第一個標簽代表什么？第2個標簽代表什么？第一個標簽代表“stop”,第二個代表“on”。4.制作3個圓，中心對齊，如圖5.39左邊所示，靜態(tài)填充顏色全為灰色。連接數(shù)