控制技術(shù)基礎(chǔ)項(xiàng)目二水位自動(dòng)控制系統(tǒng)

工程二水位自動(dòng)控制系統(tǒng)任務(wù)描述：

水箱有進(jìn)水口和出水口各一個(gè)，其中進(jìn)水口有閥門可調(diào)節(jié)進(jìn)水量，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)該水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)。1精選ppt人端起杯子的控制原理檢測(cè)比較裝置〔眼睛〕控制器〔大腦〕執(zhí)行機(jī)構(gòu)〔手〕控制量〔位置〕自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般組成2精選ppt自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制要求穩(wěn)定快速精確安全ABCD3精選ppt最簡(jiǎn)單的水位控制系統(tǒng)方案設(shè)定水位實(shí)際水位水箱閥門開(kāi)環(huán)控制開(kāi)環(huán)控制是指控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作用而沒(méi)有反向聯(lián)系的控制過(guò)程。即被控量〔系統(tǒng)輸出〕不影響系統(tǒng)控制的控制方式稱為開(kāi)環(huán)控制。4精選ppt轉(zhuǎn)盤速度控制(TurntableSpeedControl)5精選ppt輸出輸出出現(xiàn)擾動(dòng)后的兩種結(jié)果：到達(dá)新的平衡；造成更大的擾動(dòng)，導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法恢復(fù)平衡，造成更大的破壞性的反響。開(kāi)環(huán)控制的結(jié)果6精選ppt人工反響自動(dòng)反響反響控制7精選ppt反響控制自動(dòng)化的精髓是自動(dòng)控制，自動(dòng)控制的精髓是反響反響——通過(guò)測(cè)量裝置將系統(tǒng)或元件的輸出量返送到輸入端，這個(gè)量就稱為反響。擾動(dòng)〔干擾〕——干擾或破壞系統(tǒng)按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行的輸入量。開(kāi)環(huán)——只管做事，不看結(jié)果的處理方式。閉環(huán)——系統(tǒng)被控對(duì)象的輸出量〔實(shí)際值〕會(huì)返送回來(lái)影響控制器的輸出。8精選ppt水箱水位有反響的自動(dòng)控制系統(tǒng)9精選ppt水箱水位有反響的自動(dòng)控制系統(tǒng)放大器

浮子電機(jī)減速器進(jìn)水閥Q1Q2水箱期望水位實(shí)際水位10精選ppt反響控制系統(tǒng)根本組成控制器執(zhí)行元件被控對(duì)象反響元件+-實(shí)際輸出量反響量偏差控制量設(shè)定值擾動(dòng)11精選ppt加熱爐溫度開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)12精選ppt加熱爐溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)〔有反響〕13精選ppt加熱爐溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)〔有反響〕14精選ppt補(bǔ)償與反響相結(jié)合的爐溫復(fù)合控制系統(tǒng)15精選ppt開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠控制精度較低，無(wú)自動(dòng)糾偏的能力ControlledObjectControlElement16精選ppt閉環(huán)控制系統(tǒng)控制精度高，抗干擾能力強(qiáng)控制過(guò)程始終存在偏差，易引起振蕩，系統(tǒng)不穩(wěn)定Disturbance17精選ppt復(fù)合控制系統(tǒng)

可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜且精度較高的控制任務(wù)CompensationElement18精選ppt自動(dòng)控制系統(tǒng)的響應(yīng)過(guò)程穩(wěn)態(tài)過(guò)程：又稱穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，指系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下，當(dāng)時(shí)間t趨于無(wú)窮時(shí)，輸出量的表現(xiàn)形式。它提供系統(tǒng)有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差的信息。動(dòng)態(tài)過(guò)程：又稱過(guò)渡過(guò)程或瞬態(tài)過(guò)程，指系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下，輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程。實(shí)際過(guò)程表現(xiàn)為衰減、發(fā)散或等幅振蕩形式。19精選ppt自動(dòng)