2023電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器故障注入測(cè)試規(guī)范

電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器故障注入測(cè)試規(guī)范目 次前言 III圍 1范引文件 1語定義 1障級(jí) 2試品環(huán)要求 2測(cè)設(shè)及線求 2試線 2試備求 2驅(qū)電系控要求 3試法判要求 3功類障 3機(jī)相平衡 3動(dòng)機(jī)電流 4機(jī)度護(hù) 4磁機(jī)子磁 4緣常 5壓露 5卻統(tǒng)障 6動(dòng)電常 6ASC/Freewheeling狀測(cè)試 7ASC時(shí)障 7發(fā)撞號(hào) 7低系故障低電源電壓 8試的 8試件 8試驟 8試據(jù) 8驅(qū)電軸障-動(dòng)電軸滯 8試的 8試件 8試驟 8試據(jù) 8直母電故障 8流線壓壓 8流線壓壓 9電旋信測(cè)試 9變始異常 9I機(jī)速 10電轉(zhuǎn)類障 10矩令限障 10預(yù)零轉(zhuǎn)矩故障 10預(yù)轉(zhuǎn)輸大故障 11預(yù)轉(zhuǎn)降反向障 11CAN通類障 126.7.1述 12CAN信號(hào)義范故障 12CAN文時(shí)障 13信點(diǎn)BusOff故障 13CAN文Counter或Checksum障 14CAN線路障 14CAN鍵號(hào)障 15硬故類 15壓源開障 15機(jī)地常障 16機(jī)度感路/路障 17機(jī)線路/路故障 17變出路/路故障 18壓鎖開路短路障 18壓流開障 19醒號(hào)開路短路障 19關(guān)路測(cè)類 20體求 20壓源換關(guān)閉徑試 20控塊閉測(cè)試 20全理元關(guān)閉徑試 21壓壓控路徑試 21IIPAGEPAGE電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器故障注入測(cè)試規(guī)范范圍GB/T18488.1—2015（GB/T755—2019旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能GB/T2900.25電工術(shù)語旋轉(zhuǎn)電機(jī)GB/T18488.1—2015電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第1部分：技術(shù)條件GB/T18488.2—2015電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第2部分：試驗(yàn)方法GB/T19596電動(dòng)汽車術(shù)語GB/T28046.2—2019道路車輛功能安全第GB/T34590.4—2017道路車輛功能安全第4部分：產(chǎn)品開發(fā)：系統(tǒng)層面QC/T893—2011電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障分類及判斷QC/T897—2011電動(dòng)汽車用電池管理系統(tǒng)技術(shù)條件GB/T18488.1—2015、GB/T18488.2—2015、GB/T19596—2017、GB/T755—2019和GB/T2900.25—2008界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1高壓暴露highvoltageexposure驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器殼體內(nèi)部的高壓電路部分未完全被殼體包裹，且殼體內(nèi)部高壓電路易被人員接觸。3.2報(bào)警warning驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器對(duì)觸及或超出系統(tǒng)閾值的狀態(tài)而進(jìn)行提示的行為。3.3跛行模式limp-home驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器內(nèi)部某些模塊或傳感器發(fā)生故障失效后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器仍能夠以最低要求性能來完成轉(zhuǎn)矩輸出功能。3.4降額運(yùn)行deratingoperation3.5滑行模式freewheeling3.6主動(dòng)短路模式activeshortcircuit(ASC)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器控制逆變橋，使電機(jī)三相線互相之間處于短路模式。表1故障等級(jí)分類表故障等級(jí)故障類型系統(tǒng)故障響應(yīng)狀態(tài)描述4級(jí)致命故障系統(tǒng)停止輸出功率，進(jìn)入ASC并主動(dòng)放電，發(fā)出報(bào)警信息等3級(jí)嚴(yán)重故障系統(tǒng)停止輸出功率，進(jìn)入ASC或Freewheeling模式，發(fā)出報(bào)警信息等2級(jí)一般故障跛行模式或降額運(yùn)行（含零轉(zhuǎn)矩），發(fā)出報(bào)警信息1級(jí)輕微故障無降額輸出，僅發(fā)出報(bào)警信息本文件建議的測(cè)試接線示意圖如圖1所示。圖1圖PT100PT1000NTC（）250V2.5V250V±3%；12V/24V/48V3％。標(biāo)定通常使用的工具，如CANape、INCA或第三方其他類型的標(biāo)定工具。測(cè)試的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器符合GB/T18488.1—2015中術(shù)語和定義中3.3的要求。圖2驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器與相關(guān)要素關(guān)系示意圖10%～90%10相電流輸出值，調(diào)節(jié)三相模擬負(fù)載的相參數(shù)，減少設(shè)定值的30%，使電機(jī)三相不平衡，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、三相電流值及報(bào)警信息。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能進(jìn)入3級(jí)故障，無異?，F(xiàn)象，故障條件消失后驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在持續(xù)功率對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)下正常運(yùn)行。將被測(cè)試樣機(jī)正確安裝在試驗(yàn)臺(tái)后，設(shè)置試驗(yàn)樣機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能正常進(jìn)入2級(jí)故障，無異?，F(xiàn)象，故障條件消失后驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在持續(xù)功率對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)下正常運(yùn)行。檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、電機(jī)溫度、三相電流值及報(bào)警信息。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能進(jìn)入3級(jí)故障，無異?，F(xiàn)象，故障條件消失后驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在持續(xù)功率對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)下正常運(yùn)行。50%。檢查并記錄此時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、三相電流及報(bào)警信息。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能正常進(jìn)入1級(jí)故障，需對(duì)永磁電機(jī)進(jìn)行維修來消除故障。由于器件失效、絕緣層破損或老化，導(dǎo)致系統(tǒng)絕緣異常，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)能夠及時(shí)檢測(cè)并處理。試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓下，系統(tǒng)處于電動(dòng)工作狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)絕緣檢測(cè)處并聯(lián)接入可變電阻，并在試驗(yàn)準(zhǔn)備開始后，設(shè)定并聯(lián)的電阻值為+∞或開路。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能正常進(jìn)入2級(jí)故障，無異?，F(xiàn)象，故障條件消失后驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在持續(xù)功率對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)下正常運(yùn)行。VCU)(VCU)VCU（60V）1s（（MOSFET/IGBT/SiC）驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少進(jìn)入2級(jí)故障，當(dāng)移除冷卻系統(tǒng)異常后，在當(dāng)前駕駛循環(huán)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器能恢復(fù)到正常工作模式。嚴(yán)重時(shí)甚至進(jìn)入4級(jí)故障，當(dāng)移除冷卻系統(tǒng)異常后，需要在下個(gè)駕駛循環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器才能恢復(fù)到正常工作模式。(VCU例CCP或XCP60。ASC/Freewheeling由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)發(fā)生3級(jí)故障，導(dǎo)致無法有效控制轉(zhuǎn)矩時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能進(jìn)入安全動(dòng)力狀態(tài)，且避免發(fā)生因過充電或過放電對(duì)動(dòng)力電池造成的損害。ASC或FreewheelingASC或FreewheelingASCASCASC（）ASCIGBT（）ASCASC系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出警示或聲光報(bào)警提醒車輛操作人員。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器執(zhí)行4級(jí)故障故障響應(yīng)，進(jìn)入保護(hù)模式。由于器件失效或DC/DC功能失效導(dǎo)致蓄電池過電壓，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)能夠及時(shí)檢測(cè)并處理。試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓下，系統(tǒng)處于電動(dòng)工作狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試。通過設(shè)定控制指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作在額定工作點(diǎn)。通過設(shè)定低壓電源輸出值，提高電壓輸出值，達(dá)到過電壓限值。檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩及報(bào)警信息。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能進(jìn)入3級(jí)故障，無異?，F(xiàn)象，故障條件消失后驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在持續(xù)功率對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)下正常運(yùn)行。檢驗(yàn)電機(jī)軸在高速運(yùn)行時(shí)突然卡滯對(duì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩功能執(zhí)行的影響。將被測(cè)試樣機(jī)正確安裝在試驗(yàn)臺(tái)后，設(shè)置試驗(yàn)樣機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)，使系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)狀態(tài)。ms。檢查并記錄此時(shí)的三相電流、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩及報(bào)警信息。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能正常進(jìn)入3級(jí)故障，恢復(fù)后驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能正常執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制功能，不發(fā)生故障。檢驗(yàn)由于系統(tǒng)控制失效導(dǎo)致直流母線電壓過高，器件的耐受能力、系統(tǒng)保護(hù)功能能否正常執(zhí)行。檢查并記錄此時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、三相電流及報(bào)警信息。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能正常進(jìn)入2級(jí)故障，無爆炸、無器件損壞。將被測(cè)試樣機(jī)正確安裝在試驗(yàn)臺(tái)后，設(shè)置試驗(yàn)樣機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。檢查并記錄此時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、三相電流及報(bào)警信息。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能正常進(jìn)入2級(jí)故障，故障條件消失后，系統(tǒng)自行恢復(fù)正常功能。試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓下，系統(tǒng)處于待機(jī)工作狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試。設(shè)定測(cè)試裝置的旋變初始角，分別超出控制器辨識(shí)初始角度±30°、±60°。檢查并記錄此時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、三相電流及報(bào)警信息。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能正常進(jìn)入3級(jí)故障。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能進(jìn)入2級(jí)故障，待電機(jī)轉(zhuǎn)速回落至正常轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)后，系統(tǒng)自行恢復(fù)正常功能。嚴(yán)重時(shí)甚至進(jìn)入3級(jí)故障，需要在下個(gè)駕駛循環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器才能恢復(fù)到正常工作模式。由于VCU請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩指令超出系統(tǒng)當(dāng)前最大可輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)防止輸出非預(yù)期轉(zhuǎn)矩，避免出現(xiàn)故障損壞或安全事故。將被測(cè)試樣機(jī)正確安裝在試驗(yàn)臺(tái)后，設(shè)置試驗(yàn)樣機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)?？刂乞?qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器工作在轉(zhuǎn)矩模式，通過測(cè)試設(shè)備模擬VCU給驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)矩指令并使轉(zhuǎn)矩指令大于電機(jī)當(dāng)前最大轉(zhuǎn)矩能力值。檢查并記錄此時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、三相電流及報(bào)警信息。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩不會(huì)超過當(dāng)前系統(tǒng)允許的轉(zhuǎn)矩限制最大值。將被測(cè)試樣機(jī)正確安裝在試驗(yàn)臺(tái)后，設(shè)置試驗(yàn)樣機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓下，系統(tǒng)處于待機(jī)工作狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試。控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器工作在轉(zhuǎn)矩模式，VCU請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩為零轉(zhuǎn)矩，利用測(cè)試設(shè)備通過CCP或XCP標(biāo)2。表2非預(yù)期轉(zhuǎn)矩輸出測(cè)試范例參考表VCU請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩故障注入轉(zhuǎn)矩備注0Nm最大正轉(zhuǎn)矩×20%模擬車輛非預(yù)期啟動(dòng)前進(jìn)0Nm最大負(fù)轉(zhuǎn)矩×20%模擬車輛非預(yù)期啟動(dòng)倒退驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少進(jìn)入3級(jí)故障，停止輸出轉(zhuǎn)矩，發(fā)出報(bào)警信息。在當(dāng)前駕駛循環(huán)下，故障不可自動(dòng)恢復(fù)，需重新上電方可恢復(fù)故障。將被測(cè)試樣機(jī)正確安裝在試驗(yàn)臺(tái)后，設(shè)置試驗(yàn)樣機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)?？刂乞?qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器工作在轉(zhuǎn)矩模式，VCU請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩不為零轉(zhuǎn)矩，利用測(cè)試設(shè)備通過CCP或XCP標(biāo)定協(xié)議模擬注入比VCU請(qǐng)求更大的非預(yù)期轉(zhuǎn)矩，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩，報(bào)警信息等。測(cè)試范例參考見下表3。表3非預(yù)期加速測(cè)試范例參考表VCU請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩故障注入轉(zhuǎn)矩備注最大正轉(zhuǎn)矩×10%最大正轉(zhuǎn)矩×50%模擬車輛非預(yù)期加速前進(jìn)最大正轉(zhuǎn)矩×10%最大正轉(zhuǎn)矩×100%模擬車輛非預(yù)期加速前進(jìn)最大負(fù)轉(zhuǎn)矩×10%最大負(fù)轉(zhuǎn)矩×50%模擬車輛非預(yù)期加速倒退最大負(fù)轉(zhuǎn)矩×10%最大負(fù)轉(zhuǎn)矩×100%模擬車輛非預(yù)期加速倒退將被測(cè)試樣機(jī)正確安裝在試驗(yàn)臺(tái)后，設(shè)置試驗(yàn)樣機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)?？刂乞?qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器工作在轉(zhuǎn)矩模式，VCU請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩不為零轉(zhuǎn)矩，利用測(cè)試設(shè)備通過CCP或XCP標(biāo)定協(xié)議模擬注入比VCU請(qǐng)求更小的非預(yù)期轉(zhuǎn)矩，之后檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器狀態(tài)。測(cè)試范例參考見下表4。表4非預(yù)期減速測(cè)試范例參考表VCU請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩故障注入轉(zhuǎn)矩備注最大正轉(zhuǎn)矩×50%最大正轉(zhuǎn)矩×10%模擬車輛非預(yù)期動(dòng)力減弱最大正轉(zhuǎn)矩×50%0Nm模擬車輛非預(yù)期動(dòng)力丟失最大正轉(zhuǎn)矩×50%最大負(fù)轉(zhuǎn)矩×50%模擬車輛非預(yù)期動(dòng)力反向最大負(fù)轉(zhuǎn)矩×50%最大負(fù)轉(zhuǎn)矩×10%模擬車輛非預(yù)期動(dòng)力減弱最大正轉(zhuǎn)矩×50%0Nm模擬車輛非預(yù)期動(dòng)力丟失最大負(fù)轉(zhuǎn)矩×50%最大正轉(zhuǎn)矩×50%模擬車輛非預(yù)期動(dòng)力反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少進(jìn)入3級(jí)故障，停止輸出轉(zhuǎn)矩，發(fā)出報(bào)警信息。在當(dāng)前駕駛循環(huán)下，故障不可自動(dòng)恢復(fù)，需重新上電方可恢復(fù)故障。CAN概述當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)發(fā)生CAN通信類故障時(shí)，應(yīng)及時(shí)檢測(cè)并按照故障定義執(zhí)行對(duì)應(yīng)的故障處理措施、進(jìn)入定義的系統(tǒng)狀態(tài)。HILPower-HILCAN120Ω圖3CANCAN當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)接收的CAN信號(hào)數(shù)值超過預(yù)定義范圍，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)能夠及時(shí)檢測(cè)到該故障，并按將被測(cè)樣機(jī)正確安裝在試驗(yàn)臺(tái)后，設(shè)置試驗(yàn)樣機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。試驗(yàn)樣機(jī)能夠正常收發(fā)CAN報(bào)文，使用CAN通信測(cè)試設(shè)備與試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行信號(hào)交互。試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜設(shè)定為額定電壓，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于正常待機(jī)狀態(tài)。操作測(cè)試設(shè)備發(fā)送被測(cè)信號(hào)超限值的CAN報(bào)文，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時(shí)的被測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)與測(cè)CANCANCAN2CANCANCAN將被測(cè)樣機(jī)正確安裝在試驗(yàn)臺(tái)后，設(shè)置試驗(yàn)樣機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。試驗(yàn)樣機(jī)能夠正常收發(fā)CAN報(bào)文，使用CAN通信測(cè)試設(shè)備與試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行信號(hào)交互。試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜設(shè)定為額定電壓，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于正常待機(jī)狀態(tài)。操作測(cè)試設(shè)備向被測(cè)樣機(jī)發(fā)送CAN通信協(xié)議規(guī)定的報(bào)文，報(bào)文發(fā)送一定時(shí)間后，操作測(cè)試設(shè)備停止發(fā)送被測(cè)幀CAN報(bào)文，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時(shí)的被測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)與測(cè)試設(shè)備間通信的CAN報(bào)文，包括故障等級(jí)信息、故障碼等信息。繼續(xù)操作測(cè)試設(shè)備恢復(fù)發(fā)送被測(cè)幀CAN報(bào)文，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時(shí)的被測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)與測(cè)試設(shè)備間通信的CAN報(bào)文，包括故障等級(jí)信息、故障碼等信息。測(cè)試設(shè)備停止發(fā)送被測(cè)幀CAN2CANBusOff將被測(cè)樣機(jī)正確安裝在試驗(yàn)臺(tái)后，設(shè)置試驗(yàn)樣機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。試驗(yàn)樣機(jī)能夠正常收發(fā)CAN報(bào)文，使用CAN通信測(cè)試設(shè)備與試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行信號(hào)交互。試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜設(shè)定為額定電壓，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于正常待機(jī)狀態(tài)。操作測(cè)試設(shè)備向CAN總線中注入干擾信號(hào)模擬BusOff故障，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時(shí)的被測(cè)驅(qū)動(dòng)電CANCANCAN驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少能進(jìn)入2級(jí)故障，記錄該故障信息，并按照該故障對(duì)應(yīng)的故障等級(jí)進(jìn)入到定義的系統(tǒng)狀態(tài)。測(cè)試設(shè)備恢復(fù)發(fā)送被測(cè)節(jié)點(diǎn)正確的CAN報(bào)文后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)按定義復(fù)位故障信息并進(jìn)入定義的系統(tǒng)狀態(tài)。CANCounterChecksumCAN將被測(cè)樣機(jī)正確安裝在試驗(yàn)臺(tái)后，設(shè)置試驗(yàn)樣機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。試驗(yàn)樣機(jī)能夠正常收發(fā)CAN報(bào)文，使用CAN通信測(cè)試設(shè)備與試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行信號(hào)交互。試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜設(shè)定為額定電壓，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于正常待機(jī)狀態(tài)。操作測(cè)試設(shè)備發(fā)送凍結(jié)的rollingcounter或者錯(cuò)誤checksum的CAN報(bào)文，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時(shí)CANrollingcounterchecksum的CANCAN2rollingcounter或checksumCANCANCANH/CANL將被測(cè)樣機(jī)正確安裝在試驗(yàn)臺(tái)后，設(shè)置試驗(yàn)樣機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)入正常工作狀態(tài)。試驗(yàn)樣機(jī)能夠正常收發(fā)CAN報(bào)文，使用CAN通信測(cè)試設(shè)備與試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行信號(hào)交互。試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜設(shè)定為額定電壓，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于正常待機(jī)狀態(tài)。CANCANHCANLCANHCANLCANCANHCANLCAN3CANH和CANLCANE2E，endtoendBMS將被測(cè)樣機(jī)正確安裝在試驗(yàn)臺(tái)后，設(shè)置試驗(yàn)樣機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。試驗(yàn)樣機(jī)能夠正常收發(fā)CAN報(bào)文，使用CAN通信測(cè)試設(shè)備與試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行信號(hào)交互。試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜設(shè)定為額定電壓，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于轉(zhuǎn)矩控制模式，電動(dòng)或饋電工作狀態(tài)。關(guān)閉CANCRCCANCRCCAN驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少進(jìn)入2級(jí)故障，記錄該故障信息，并按照該故障對(duì)應(yīng)的故障等級(jí)進(jìn)入到定義的系統(tǒng)安全狀態(tài)。ASC或Freewheeling3ASCASC或Freewheeling0.1Ω（應(yīng)分別測(cè)試驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在以下工況條件下的表現(xiàn)：——額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)輸出額定轉(zhuǎn)矩工況；——額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)輸出峰值轉(zhuǎn)矩（或峰值功率）工況；————建議使用以下工況進(jìn)行測(cè)試。1010s調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)及轉(zhuǎn)矩指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作于額定轉(zhuǎn)速及峰值轉(zhuǎn)矩（或峰值功率）況；1010s2s電機(jī)接地線保持導(dǎo)通狀態(tài)，讓控制器接地線上的接觸器持續(xù)周期性的斷開和閉合，每次0.2s，1min（10s）設(shè)置測(cè)功機(jī)處于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)工作模式，負(fù)載轉(zhuǎn)矩固定為二分之一額定轉(zhuǎn)矩（定值）10s電機(jī)接地線保持導(dǎo)通狀態(tài)，讓控制器接地線上的接觸器持續(xù)周期性的斷開和閉合，每次0.2s，3min（1min）驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少進(jìn)入2級(jí)故障,具體情況判別如下：產(chǎn)品針對(duì)接地線斷開故障無特殊處理措施設(shè)計(jì)：試驗(yàn)過程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)保持正常工作，/5100ms1s；a正常進(jìn)入2/當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少進(jìn)入2級(jí)故障，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)降額運(yùn)行，并報(bào)警。故障消失后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)能恢復(fù)到故障前的工作狀態(tài)正常運(yùn)行。注：緊固件松動(dòng)等現(xiàn)象。在驅(qū)動(dòng)或饋電模式的額定工況下，利用設(shè)備模擬以下故障：UV、VW、UWUVWUVWUVW當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)至少能進(jìn)入3級(jí)故障，無其他異?，F(xiàn)象，恢復(fù)正常狀態(tài)后驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩下能正常運(yùn)行。由于旋變傳感器接線松動(dòng)或PIN引腳短路，導(dǎo)致控制器無法通過旋變信號(hào)讀取電機(jī)位置信息，影響轉(zhuǎn)矩控制功能。試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓下，系統(tǒng)處于電動(dòng)工作狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試。設(shè)定控制指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在最高工作轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行測(cè)試，分別對(duì)測(cè)試裝置的旋變輸出線圈如下表5設(shè)置。表5故障設(shè)置條件輸出線圈故障動(dòng)作SINSIN+開路SIN-開路SIN+和SIN-