邊緣計(jì)算原理與JETSON平臺(tái)開發(fā) 課件 第4章 JETSON平臺(tái)開發(fā)基礎(chǔ)

第4章JETSON平臺(tái)開發(fā)基礎(chǔ)4.1JETSONNano系統(tǒng)刷寫4.2

JETSON平臺(tái)環(huán)境檢查及配置

4.1JETSONNano系統(tǒng)刷寫

4.1.1JETSONNano系統(tǒng)刷寫前的準(zhǔn)備工作1.外接顯示器JETSON系列平臺(tái)提供了統(tǒng)一的HDMI接口，用于外接顯示器，建議用戶直接通過HDMI連接線接入支持HDMI接口的顯示器。JETSONNanoHDMI接口如圖4.1所示，顯示屏HDMI接口如圖4.2所示。

圖4.1JETSONNanoHDMI接口

圖4.2顯示屏HDMI接口

如果用戶既沒有HDMI接口的顯示器，也沒有DVI接口的顯示器，那么就必須有外接VGA接口的顯示器，還需要購置一條HDMI轉(zhuǎn)VGA的轉(zhuǎn)接線頭，如圖4.3所示。需要注意：這種接入方式對(duì)轉(zhuǎn)接線和顯示器都有很大的依賴性，用戶可能還需要更換很多種組合才能找到可以顯示的方案，因此，非常不推薦。

圖4.3HDMI轉(zhuǎn)VGA轉(zhuǎn)接頭

2.外接電源

JETSONNano未提供電源適配器及相應(yīng)線纜，需要用戶自行購置。JETSONNano開發(fā)板上提供了兩種供電選擇：通過Micro-USB接口供電和通過DC電源供電。

Micro-USB接口供電需要將JETSONNano連接到優(yōu)質(zhì)的“5V2A”的電源適配器(電流超過2A可使用)，如果電流不滿足條件或線纜質(zhì)量較差，都會(huì)導(dǎo)致JETSONNano無法通電。很多手機(jī)充電器也可以滿足JETSONNano在普通功耗工作時(shí)的工作需求，包括樹莓派專用的電源適配器也可以用于JETSONNano在普通功耗工作時(shí)的供電，Micro-USB電源接口如圖4.4所示。

圖4.4Micro-USB電源接口

當(dāng)JETSONNano功耗較高時(shí)，如在完成較復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)模型推理任務(wù)的過程中，Micro-USB接口的供電電流有可能無法滿足用電需求，進(jìn)而發(fā)生頻繁自動(dòng)重啟的情況。因此對(duì)于有高功耗任務(wù)需求的應(yīng)用場景，推薦使用DC電源來供電。用戶在購買DC電源時(shí)應(yīng)注意電源額定電壓為5?V、額定電流為4～6A，另外接口必須為5.5?mm×?2.1?mm的標(biāo)準(zhǔn)接口。DC電源適配器如圖4.5所示。

圖4.5DC電源適配器

需要注意：使用DC電源給JETSONNano供電時(shí)，必須使用跳線帽將開發(fā)板上的J48進(jìn)行短接，JETSONNano的J48跳線位置如圖4.6所示。圖4.6JETSONNano的J48跳線位置

3.外接其他設(shè)備

在網(wǎng)絡(luò)接入方面，JETSON系列平臺(tái)提供了統(tǒng)一的千兆以太網(wǎng)的有線接入接口，可直接經(jīng)由網(wǎng)線接到路由器上，正常通過DHCP分配IP即可使用。

JETSONNano也可經(jīng)由M.2接口或USB接口接入無線網(wǎng)卡。在視頻采集方面，一般的USB攝像頭都可以即插即用。如果用CSI攝像頭，JETSONNano只支持imx219核心芯片。官方推薦的是樹莓派的V2模塊攝像頭，如圖4.7所示。

圖4.7在JETSONNano上安裝CSI攝像頭

在散熱方面，JETSONNano只提供了散熱片，并沒有配備風(fēng)扇。如果功耗較高，就可能會(huì)因?yàn)槟＝M過熱而自動(dòng)降頻，降低運(yùn)算效率。因此，用戶最好配備一個(gè)風(fēng)扇，并用螺絲和螺母將風(fēng)扇固定在散熱片上，如圖4.8所示。

圖4.8在JETSONNano上安裝風(fēng)扇

由于所選風(fēng)扇是PWM調(diào)速風(fēng)扇，因此在JETSONNano通電后風(fēng)扇并不會(huì)啟動(dòng)，在刷機(jī)后，用戶需要在Terminal界面下運(yùn)行如下命令才可以驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，使之以最高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。

$sudosh-c'echo255>/sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

4.使用microSD卡

為了燒錄JETSONNano的microSD卡，需要一臺(tái)可以上網(wǎng)的計(jì)算機(jī)(以下簡稱主機(jī))，并且還要準(zhǔn)備一個(gè)能夠讀寫microSD卡的高速讀卡器。如果是USB接口的讀卡器，最好是USB3.0接口，這樣能大幅度減少后續(xù)燒錄系統(tǒng)的時(shí)間。MicroSD卡及其讀卡器如圖4.9所示。

圖4.9microSD卡和讀卡器

4.1.2通過燒錄microSD卡對(duì)JETSONNano進(jìn)行系統(tǒng)刷寫

1.系統(tǒng)鏡像下載

燒錄microSD卡對(duì)主機(jī)的操作系統(tǒng)沒有特殊要求，常用的Windows系統(tǒng)、Mac系統(tǒng)及Linux系統(tǒng)都配有相應(yīng)的燒錄軟件，用于完成對(duì)microSD卡的燒錄操作。

開啟主機(jī)，打開瀏覽器并訪問以下網(wǎng)址：/embedded/Jetpack。

鼠標(biāo)點(diǎn)擊“DownloadSDCardImage”按鈕，下載最新版本的JETSONNano系統(tǒng)鏡像。下載時(shí)需要使用NVIDIA開發(fā)人員賬號(hào)登錄網(wǎng)站，如圖4.10所示。

圖4.10下載最新版本的JETSONNano系統(tǒng)鏡像

2.?microSD卡格式化

以Windows主機(jī)為例來說明JETSONNano的系統(tǒng)鏡像燒錄過程。

首先，將裝有microSD卡的讀卡器插到主機(jī)上，在主機(jī)的瀏覽器中訪問以下網(wǎng)址/downloads/formatter/index.html。

其次，根據(jù)主機(jī)的Windows版本下載相應(yīng)版本的SDMemoryCardFormatter，并安裝運(yùn)行。在圖4.11所示的“SDCardFormatter”程序界面中，選中microSD卡所在的驅(qū)動(dòng)器，選擇“Quickformat”，不用填寫“Volumelabel”，鼠標(biāo)點(diǎn)擊“Format”按鈕，在彈出的警告對(duì)話框中點(diǎn)擊“Yes”按鈕，然后等待格式化操作完成。

圖4.11SDCardFormatter程序界面

3.?JETSONNano系統(tǒng)刷寫

在主機(jī)的瀏覽器中訪問網(wǎng)址https://www.balena.io/etcher/，下載Windows系統(tǒng)下可用的Etcher，并安裝運(yùn)行。在圖4.12所示的Etcher程序界面中，鼠標(biāo)點(diǎn)擊“Selectimage”按鈕，選擇之前下載的JETSONNano系統(tǒng)鏡像文件壓縮包；點(diǎn)擊“Selecttarget”按鈕，選中microSD卡所在的驅(qū)動(dòng)器，再點(diǎn)擊“Flash”按鈕，等待刷新及驗(yàn)證操作完成即可。此過程持續(xù)的時(shí)間取決于microSD卡的寫入速度和讀卡器的傳輸速度，一般為幾分鐘到幾十分鐘。

圖4.12Etcher程序界面

4.開機(jī)并進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置

microSD卡刷寫完成后，將其插入到卡槽內(nèi)，如圖4.13所示。連接顯示器和鍵盤、鼠標(biāo)之后接入電源即可進(jìn)行第一次系統(tǒng)啟動(dòng)，并根據(jù)相應(yīng)提示一步步完成板載系統(tǒng)的“系統(tǒng)配置向?qū)А?，包括瀏覽并接受許可和用戶協(xié)議、選擇系統(tǒng)語言(建議選擇English)、選擇鍵盤布局(比如English(US))、選擇所在時(shí)區(qū)(比如ShangHai)，以及設(shè)定用戶名、計(jì)算機(jī)名、登錄賬戶、登錄密碼和是否自動(dòng)登錄。開機(jī)系統(tǒng)配置界面如圖4.14所示。圖4.13卡槽

圖4.14開機(jī)系統(tǒng)配置界面

4.2JETSON平臺(tái)環(huán)境檢查及配置

4.2.1JETSON平臺(tái)系統(tǒng)備份與恢復(fù)使用dd命令完成系統(tǒng)的備份與恢復(fù)。dd命令是Linux系統(tǒng)的一個(gè)非常有用的命令，可從標(biāo)準(zhǔn)輸入或文件中讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)指定的格式來轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)輸出到文件設(shè)備或標(biāo)準(zhǔn)輸出。dd命令常用于Linux系統(tǒng)的備份與恢復(fù)。dd命令有很多參數(shù)，此處只對(duì)在系統(tǒng)備份與恢復(fù)過程中會(huì)用到的幾個(gè)參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的說明。

參數(shù)“if=文件名”：輸入文件名，缺省為標(biāo)準(zhǔn)輸入，即指定源文件。

參數(shù)“of=文件名”：輸出文件名，缺省為標(biāo)準(zhǔn)輸出，即指定目的文件。

參數(shù)“bs=區(qū)塊大小”：同時(shí)設(shè)置讀入/輸出的塊，默認(rèn)單位為byte，也可指定其他單位。

參數(shù)“status=progress”：顯示寫入進(jìn)度。

1.使用dd命令完成系統(tǒng)備份

如果用戶想要將當(dāng)前系統(tǒng)制作成鏡像并備份到U盤上，可以按組合鍵Crl+Alt+T運(yùn)行Teminal應(yīng)用，并在Teminal界面中輸入如下命令完成相應(yīng)的操作：

$sudoddif=/dev/mmecbik0of=/medivnvidia/<label>/nano.imgbs=IMstatus=progress

2.使用dd命令完成系統(tǒng)恢復(fù)

在Linux主機(jī)上按組合鍵Ctrl+Alt+T運(yùn)行Terminal應(yīng)用。將裝有待燒錄microSD卡的讀卡器插到Linux主機(jī)上，然后在Terminal界面中輸入如下命令，可查看Linux系統(tǒng)分配給microSD卡的磁盤設(shè)備號(hào)。

4.2.2JETSON平臺(tái)環(huán)境檢查

1.?jtop性能監(jiān)控軟件檢查

進(jìn)行JETSON平臺(tái)環(huán)境檢查需要安裝jtop。首先在終端輸入代碼：

2.終端命令檢查

圖4.15jtop界面

4.2.3JETSON平臺(tái)環(huán)境配置

1.語言環(huán)境

圖4.16InputMethod界面

在InputMethod界面，鼠標(biāo)點(diǎn)擊“Add”按鈕，選擇“Chinese”，如圖4.17所示。

圖4.17添加拼音

完成后按Shift鍵，如果不能進(jìn)行轉(zhuǎn)化則需要手動(dòng)轉(zhuǎn)換。在電腦任務(wù)欄中找到輸入法，鼠標(biāo)點(diǎn)擊“TextEntrySettings”，如圖4.18所示。

圖4.18輸入法轉(zhuǎn)換

進(jìn)入設(shè)置界面后可以點(diǎn)擊“Add”按鈕，添加中文拼音，如圖4.19所示。圖4.18輸圖4.19添加拼音入法轉(zhuǎn)換

第一次使用這個(gè)輸入法要在電腦任務(wù)欄手動(dòng)切換，如圖4.20所示。圖4.20手動(dòng)切換輸入法

若無法進(jìn)入IBus，解決辦法如下(特別是針對(duì)已經(jīng)安裝了archiconda的軟件)：

(1)將archiconda3禁用，輸入如下命令：

$sudochmod000/home/joker/archiconda3/(在此你應(yīng)該使用你的目錄)

(2)設(shè)置ibus-setup。

(3)如果還想用archiconda3，輸入如下命令再把權(quán)限改回來(需要注意的是這樣操作后ibus-setup又癱瘓了)：

$sudochmod775/home/NVIDIA/archiconda3/

進(jìn)入IBus后，輸入法選項(xiàng)添加中文-拼音，若沒有中文選項(xiàng)，可以重啟再試一次。進(jìn)入到“TextEntrySettings”選項(xiàng)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“Add”，找到Chinese(Pinyin)(IBus)。完成輸入法選項(xiàng)添加中文-拼音操作后，若按Shift鍵仍無法切換成拼音，解決辦法如下：在圖4.20所示的輸入法圖標(biāo)里手動(dòng)切換，之后按Shift鍵。

2.更換鏡像源

3.遠(yuǎn)程控制

進(jìn)入Xftp后用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“新建”，在彈出的對(duì)話框的主機(jī)欄填入JETSONNano的IP地址，登錄框中選擇密碼登錄，填入本機(jī)的用戶名和密碼，如圖4.21所示。

圖4.21建立連接

連接完成后進(jìn)入就可以拖動(dòng)文件進(jìn)行兩個(gè)機(jī)器文件的互傳，也可以進(jìn)行刪除等操作，如圖4.22所示。圖4.22文件管理界面

進(jìn)入Xshell，在“新建會(huì)話屬性”對(duì)話框中，主機(jī)仍填JETSONNano的IP地址，如圖4.23所示。

圖4.23Xshell新建會(huì)話屬性界面

連接后輸入用戶名，利用密碼登錄即可。進(jìn)入后的界面如圖4.24所示。圖4.24遠(yuǎn)程控制界面

4.?QQ安裝

QQLinux版的官方網(wǎng)站為/linux