智能制造產(chǎn)線集成應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)需求說(shuō)明

智能制造產(chǎn)線集成應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)需求說(shuō)明序號(hào)產(chǎn)品名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)1智能制造產(chǎn)線集成應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)8套1.1.設(shè)備基礎(chǔ)功能要求，包括但不限于以下基礎(chǔ)功能：1.1.1設(shè)備整體需包括但不限于工業(yè)控制、機(jī)器人應(yīng)用控制、PC版機(jī)器人編程系統(tǒng)、2D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，服務(wù)與智能制造產(chǎn)線集成應(yīng)用。1.1.2輸入電源為市電輸入（單相三線AC220V±10%50Hz）。1.1.3具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。1.1.4動(dòng)力線與控制信號(hào)線分開(kāi)獨(dú)立設(shè)計(jì)，符合電磁防護(hù)規(guī)范。1.1.5單機(jī)臺(tái)功率不大于6KW,長(zhǎng)度不大于1.2m，寬度不大于0.8m，占地面積不大于2平米。1.1.6機(jī)臺(tái)設(shè)備需要具備有安全光柵，保證機(jī)臺(tái)使用安全。1.2工業(yè)控制系統(tǒng)。滿足對(duì)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的邏輯控制與運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線組態(tài)、HMI組態(tài)界面開(kāi)發(fā)、PLC指令學(xué)習(xí)、PLC工程項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、智能視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、智能機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的教學(xué)需求。包含由可編程邏輯控制器單元、HMI組態(tài)單元、工業(yè)機(jī)器人單元、配套工業(yè)軟件組成。1.2.1可編程邏輯控制器單元。作為設(shè)備的主控工業(yè)控制單元，用于系統(tǒng)控制的可編程邏輯控制器，可以將控制指令加載內(nèi)存并儲(chǔ)存與執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)外部組件執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。參數(shù)要求：1.2.1.1支持ModbusTCP通訊協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人及機(jī)器視覺(jué)軟件數(shù)據(jù)交互。1.2.1.2雙網(wǎng)口設(shè)計(jì)，支持可級(jí)聯(lián)，支持?jǐn)U展IP模塊、實(shí)現(xiàn)設(shè)備內(nèi)外網(wǎng)隔離。1.2.1.3具備有邏輯控制與運(yùn)動(dòng)控制功能，控制指令速度不小于20K/步，程序容量不少于128k用戶程序，支持通信、模擬量、數(shù)字量變量應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)不少于三路串口通信。1.2.1.4編程支持自定義中英文變量，自動(dòng)組合編程指令，聯(lián)想輸入，支持對(duì)FB/FC功能塊進(jìn)行封裝。1.2.1.5具備快速工業(yè)組網(wǎng)功能，支持EtherCAT、CAN、ModbusRTU等多種工業(yè)通信協(xié)議。1.2.1.6高速總線帶軸能力不少于8軸，支持多種運(yùn)動(dòng)控制、支持拓展本地模塊，支持通訊量\數(shù)字量\模擬量輸入輸出，支持PID算法控制。1.2.1.7支持插拔式擴(kuò)展模塊，模塊需采用直插式端子，可實(shí)現(xiàn)免工具模塊快速安裝與端子接線。1.2.1.8支持PLC工程程序離線仿真，滿足工程驗(yàn)證、提高教學(xué)效率。1.2.2HMI組態(tài)單元。HMI觸摸屏人機(jī)界面是連接并采集PLC、變頻器設(shè)備數(shù)據(jù)，利用顯示屏來(lái)顯示和設(shè)置，并可執(zhí)行操作命令，用于人與機(jī)器的信息交互。1.2.2.1具備高性能處理器、真彩色、高分辨率、尺寸不小于10寸的HMI屏幕，屏幕防護(hù)等級(jí)不小于IP65。1.2.2.2支持離線仿真，組態(tài)式工程軟件，滿足對(duì)人機(jī)交互界面的UI設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)管理、離散告警界面的教學(xué)。1.2.2.3支持串口、以太網(wǎng)、WIFI的單機(jī)和多機(jī)組網(wǎng)通訊，支持主流PLC、驅(qū)動(dòng)通信協(xié)議，支持Modbus及ModbusTCP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。1.2.2.4支持標(biāo)簽通訊，具備高擴(kuò)展性，利用編程接口可以實(shí)現(xiàn)自由插件和專用通信協(xié)議。1.2.2.5支持PLC和HMI進(jìn)行離線聯(lián)合仿真，提高教學(xué)時(shí)效性。1.2.2.6支持HMI組態(tài)編程功能，可滿足HMI組態(tài)編程實(shí)訓(xùn)教學(xué)。1.3工業(yè)機(jī)器人單元?？捎糜诹S機(jī)器人的電氣裝配調(diào)試、編程指令學(xué)習(xí)、機(jī)器人集成應(yīng)用開(kāi)發(fā)等。1.3.1配套驅(qū)控一體電控柜，具有體積小、結(jié)構(gòu)輕便、易擴(kuò)展等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)狹窄空間內(nèi)緊湊型安裝，并要求不小于IP54高防護(hù)等級(jí)。1.3.2配置手持示教器，可通過(guò)示教器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程、調(diào)試及程序運(yùn)行等相關(guān)功能教學(xué)演示。1.3.3配置快換工具臺(tái)，并配置常用的多種工具，包括但不限于夾爪工具、多種類型的吸盤工具、打磨工具等，以用于自動(dòng)更換工具以適用不同場(chǎng)景下的機(jī)器人作業(yè)；1.3.4支持高速飛拍工藝，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中相機(jī)拍照，并計(jì)算出產(chǎn)品精確位置。1.3.5機(jī)器人具備碰撞檢測(cè)及超限告警功能。1.3.6具備API遠(yuǎn)程訪問(wèn)接口，并支持C#和C++兩種接口調(diào)用，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人示教、參數(shù)設(shè)置、速度規(guī)劃、直線插補(bǔ)等功能的二次開(kāi)發(fā)。1.3.7機(jī)器人PC編程平臺(tái)軟件：用于PC端對(duì)機(jī)器人編程軟件（提供機(jī)器人PC編程平臺(tái)相關(guān)軟件著作權(quán)證書(shū)。1.3.8多種控制方式：PC編程平臺(tái)控制、示教器控制、遠(yuǎn)程IO控制、遠(yuǎn)程Modbus控制、API控制。1.3.9各關(guān)節(jié)最大運(yùn)動(dòng)速度不低于：1關(guān)節(jié)440°\S，2關(guān)節(jié)420°\S，3關(guān)節(jié)500°\S，4關(guān)節(jié)600°\S，5關(guān)節(jié)600°\S，6關(guān)節(jié)900°\S。1.3.10支持USB2.0接口，可實(shí)現(xiàn)程序備份和加載、機(jī)器人狀態(tài)信息導(dǎo)出。1.4機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由相關(guān)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成，機(jī)器人通用視覺(jué)硬件包括常用的工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、光源、光源控制器，3D視覺(jué)硬件包含常用的3D工業(yè)相機(jī)。1．4.1支持多種通信協(xié)議，包括但不限于Socket服務(wù)器創(chuàng)建與通信、Socket客戶端創(chuàng)建與通信、ModbusTcp主站創(chuàng)建與通信、ModbusTcp從站創(chuàng)建與通信等。1.4.2支持Python腳本編程工具，支持案例快捷導(dǎo)入功能，提供豐富的預(yù)定義函數(shù)，包括但不限于獲取引用數(shù)據(jù)、設(shè)置引用數(shù)據(jù)、繪制圓形、繪制矩形等。1.4.3支持記錄用戶在操作中日志，也可以滿足監(jiān)管功能的要求，同時(shí)當(dāng)問(wèn)題出現(xiàn)的時(shí)候可以快速定位問(wèn)題的根源，追蹤程序執(zhí)行的過(guò)程和數(shù)據(jù)的變化。1．4.5支持對(duì)算法模塊和工程文件的權(quán)限管理功能，可為算法模塊和工程文件配置不同的管理密碼。1.4.6支持與機(jī)器人進(jìn)行控制和通信，以完成機(jī)器人與視覺(jué)相關(guān)的各種任務(wù)，支持3D圖像深度學(xué)習(xí)相關(guān)的數(shù)據(jù)集的處理、標(biāo)注和訓(xùn)練；1.4.7支持各種通信方式，包括但不限于SocketTcp服務(wù)器、SocketTcp客戶端等，可實(shí)現(xiàn)與其他軟件的連接與通信；1.4.8支持各種形式的3D相機(jī)的圖像效果調(diào)試，可實(shí)現(xiàn)相機(jī)的搜索、相機(jī)參數(shù)調(diào)整，以完成現(xiàn)場(chǎng)的最佳圖像效果；3D相機(jī)包括雙目結(jié)構(gòu)光、ToF等；1.4.9支持模型直接以模板匹配方法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)產(chǎn)品的定位，并通過(guò)手眼標(biāo)定轉(zhuǎn)換到機(jī)器人的工具坐標(biāo)下，完成目標(biāo)產(chǎn)品的抓?。?.5傳感器及氣動(dòng)執(zhí)行部件1.5.1包含數(shù)字開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換，可與控制器連接，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的交互。1.5.2包含脈沖信號(hào)采集器，可輸入到控制器，實(shí)現(xiàn)位置的讀取。1.5.3通過(guò)氣動(dòng)執(zhí)行部件組成，可實(shí)現(xiàn)教具的自動(dòng)上料。1.5.4具備編碼器解碼功能，能夠解析編碼器記錄數(shù)值（提供相關(guān)軟件著作權(quán)）。1．6滿足實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)教學(xué)1.6.1機(jī)器人通用視覺(jué)與3D視覺(jué)相機(jī)的接線安裝調(diào)試、通訊連接、光源的安裝調(diào)試、圖像效果綜合調(diào)試，視覺(jué)硬件的選型綜合訓(xùn)練驗(yàn)證等；1.6.22D圖像和3D圖像的AI訓(xùn)練平臺(tái)應(yīng)用開(kāi)發(fā)，完成數(shù)據(jù)集的采集、標(biāo)注、訓(xùn)練和預(yù)測(cè)評(píng)估；1.6.3提供底層機(jī)器人通用視覺(jué)和3D視覺(jué)開(kāi)發(fā)接口，學(xué)員可自由進(jìn)行底層算法開(kāi)發(fā)，并嵌入到軟件中進(jìn)行功能驗(yàn)證；1.6.4機(jī)器人通用視覺(jué)和3D視覺(jué)軟件，學(xué)習(xí)六軸機(jī)器人的一鍵手眼標(biāo)定；1.6.5PLC系統(tǒng)基本指令，F(xiàn)B/FC功能塊封裝與調(diào)用、數(shù)據(jù)運(yùn)算設(shè)計(jì)、邏輯控制指令應(yīng)用等；1.6.6PLC控制系統(tǒng)的通訊，建立PLC控制系統(tǒng)的通訊,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的信息交互；1.6.7PLC現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工藝流程梳理及規(guī)劃，根據(jù)典型工業(yè)場(chǎng)景，分析現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工藝，繪制工藝控制流程圖，搭建PLC控制系統(tǒng)程序框架；1.6.8PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，學(xué)習(xí)典型工業(yè)場(chǎng)景下的PLC控制程序開(kāi)發(fā)，建立工程思維和方案思維；1.6．9PLC與人機(jī)交互設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的界面繪制、變量建立、標(biāo)簽通訊、權(quán)限管理、告警顯示等應(yīng)用開(kāi)發(fā)；1．6.10機(jī)器人與機(jī)器人通用視覺(jué)和3D視覺(jué)的標(biāo)定原理及應(yīng)用，學(xué)習(xí)機(jī)器人標(biāo)定的相