工業(yè)機器人理論題目練習卷附答案（一）

第頁工業(yè)機器人理論題目練習卷附答案1.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是()A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度【正確答案】：D2.乙類互補對稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指()。A、頻率失真B、相位失真C、波形過零時出現的失真D、幅度失真【正確答案】：C3.一帶電粒子射入一固定在O點的點電荷的電場中,粒子運動軌跡如圖中虛線所示,圖中實線是同心圓弧,表示電場的等勢面,不計重力,可以判斷()A、此粒子一直受到靜電排斥力作用B、粒子在b點電勢能一定大于在a點的電勢能C、粒子在b點速度一定大于在a點速度D、粒子在a點和c點速度大小一定相等【正確答案】：A4.一個8選1多路選擇器,輸入地址有()。A、2位B、3位C、4位D、8位【正確答案】：C5.在位置公差項目及符號中,此符號表示的是()。A、同軸度B、位置度C、圓跳動D、全跳動【正確答案】：B6.()是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式【正確答案】：D7.關于提高功率因數的說法,正確的是()A、在感性負載上并聯(lián)電容可以提高功率因數B、在感性負載上串聯(lián)電容可以提高功率因數C、在阻性負載上并聯(lián)電感可以提高功率因數D、在阻性負載上并聯(lián)電容可以降低功率因數【正確答案】：A8.圓柱坐標機器人有()個自由度。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：D9.工業(yè)機器人機座有固定式和兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉式D、電動式【正確答案】：B10.一個8選1多路選擇器,輸入地址有。A、2位B、3位C、4位D、8位【正確答案】：C11.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。

A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值【正確答案】：B12.在液壓氣動符號識圖中,圖示液壓圖形符號是()。A、液壓泵B、液壓馬達C、單向定量液壓馬達D、氣動馬達【正確答案】：B13.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受專門的培訓才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時()可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受專門的培訓B、必須事先接受專門的培訓C、沒有事先接受專門的培訓也可D、無所謂【正確答案】：B14.電路中若用導線將負載短路,則電路的狀態(tài)為()。A、不變B、等于零C、為很大的短路電流D、略有減少【正確答案】：C15.如圖22-7所示,多匝電感線圈L的電阻和電池內阻都忽略不計,兩個電阻程

都是,開美S原來打開,電流=E2R,現在閉合開關將一個電阻短路、于是線

比電動勢產生,該電動勢()A、有阻礙電流的作用,最后電流由1。減少到零B、有阻礙電流的作用,最后電流總小于lC、有阻礙電流增大的作用,因而電流。保持不變D、有阻礙電流增大的作用,但電流最后還是增大到2【正確答案】：D16.自工業(yè)機器人誕生以來,()行業(yè)一直是其應用的主要領域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D17.關于提高功率因數的說法,正確的是()A、在阻性負載上并聯(lián)電感可以提高功率因數B、在阻性負載上并聯(lián)電容可以降低功率因數C、在感性負載上并聯(lián)電容可以提高功率因數D、在感性負載上并聯(lián)電容可以降低功率因數【正確答案】：C18.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)B、兩個穩(wěn)態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：A19.如圖13-64所示,多匝電感線圈L的電阻和電池內阻都忽略不計,兩個電阻的阻值都是R,電鍵S原來打開,電流,今合上電鍵將一電阻短路,于是線圈有自感電動勢產生,這電動勢()A、有阻礙電流的作用,最后電流由減少到零B、有阻礙電流的作用,最后電流總小于C、有阻礙電流增大的作用,因而電流保持不變D、有阻礙電流增大的作用,但電流最后還是增大到2【正確答案】：D20.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有。A、兩個穩(wěn)態(tài)B、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：B21.在氣動職能圖形符號中,圖示常見氣動圖形符號是()。A、壓縮機B、氣動馬達C、單向閥D、冷卻器【正確答案】：A22.多個電阻串聯(lián)時,以下特性正確的是()A、總電阻為各分電阻之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分電流之和D、總消耗功率為各分電阻的【正確答案】：C23.工業(yè)機器人恢復零點操作不正確的是()。A、各軸回到機械零點位置B、編碼器清零C、更換編碼器電池D、重新導入零點配置【正確答案】：C24.在使用T型螺母進行安裝時,T型螺母長邊方向應該與型材凹槽方向()。A、平行B、垂直C、成45°D、任意【正確答案】：B25.該圖表示按要求定期加注()。A、機油B、潤滑油C、潤滑脂D、防凍液【正確答案】：C26.以下那種方式不是工業(yè)機器人的運行模式()。A、自動慢速模式B、手動慢速模式C、自動模式D、手動快速模式【正確答案】：A27.在下圖中,正確的主視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：D28.不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)的是()A、驅動系統(tǒng)B、機械結構系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)【正確答案】：D29.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)B、兩個穩(wěn)態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：A30.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】：C31.六軸工業(yè)機器人走全自動運行時,操作步驟為()。A、按下電源箱按鈕-開關旋轉到手動-按示教器PWR按鈕-按運行按鈕B、按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-開關旋轉到自動-按運行按鈕C、開關旋轉到自動-按示教器PWR按鈕-按下電源箱按鈕-按運行按鈕D、開關旋轉到自動-按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-按運行按鈕【正確答案】：D32.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的自

動啟動信號()A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：A33.般機器人操作機中,決定姿態(tài)的機構是()A、B、C、D、【正確答案】：C34.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為()A、機座B、機身C、手腕D、關節(jié)【正確答案】：D35.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在進行的。A、關節(jié)坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間【正確答案】：A36.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()A、換向結構B、轉換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)【正確答案】：B37.滾動軸承與軸頸配合,隨軸預旋轉的零件是()。A、內圈B、外圈C、滾動體D、保持架【正確答案】：A38.圓柱齒輪傳動,當齒輪直徑不變,而減小模數時,可以()A、提高輪齒的抗彎強度B、提高輪齒的接觸強度C、提高輪齒的靜強度D、改善傳動的平穩(wěn)性【正確答案】：D39.工業(yè)機器人常用功能測試不包含()。A、關節(jié)運動B、直線運動C、控制外部IOD、重復定位【正確答案】：D40.工業(yè)機器人驅動類型可以劃分為液壓驅動、氣壓驅動、電力驅動和()驅動四種類型。A、電機B、自動C、新型D、智能【正確答案】：C41.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B42.同步帶傳動屬于傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩【正確答案】：B43.手腕上的自由度主要起的作用為()A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C44.穩(wěn)壓管的動態(tài)電阻穩(wěn)壓性能越好。A、越小B、越大C、較合適D、不一定【正確答案】：A45.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制【正確答案】：C46.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大問題是。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、容易產生廢品【正確答案】：B47.互換性的零件應是()A、相問規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、沒有要求【正確答案】：A48.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣,或簡稱雅可比,一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C49.當電氣設備起火時,不能使用()滅火。A、二氧化碳滅火器B、干粉滅火器C、四氯化碳滅火器D、水【正確答案】：D50.當向機器人上安裝工具時,以下做法錯誤的是()。A、切斷控制柜電源。B、鎖住其電源開關。C、掛一個警示牌。D、機器人保持使能狀態(tài)。【正確答案】：D51.配合是指()相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸【正確答案】：C52.示教器顯示不全或者黑屏可能的原因不包含()。A、示教器版本與控制器不兼容B、示教器硬件問題C、示教器連接電纜連接不牢靠D、機器人本體與控制器不匹配【正確答案】：D53.由投射中心(光源)發(fā)出的投射線通過物體,在選定的投影面上得到圖形的方法,稱為投影法,此投影屬于()。A、中心投影B、正投影C、斜投影D、分散投影【正確答案】：C54.下列指令中哪個不是運動指令()。A、MCIRCB、MJOINTC、MLIND、MOVE【正確答案】：D55.從上向下投影,在H面上的正投影視圖是()。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、后視圖【正確答案】：B56.在下圖中選出正確的斷面圖。()

ABCD【正確答案】：C57.機器人運動時,每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和()實現。A、執(zhí)行機構B、傳動機構C、步進電機D、控制程序【正確答案】：B58.曲柄搖桿機構的死點位置在()。A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線【正確答案】：C59.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。A、關節(jié)坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間【正確答案】：A60.工業(yè)機器人某一個關節(jié)運行不準確,可能造成的原因不包含()。A、有碰撞B、零點丟失C、安裝尺寸不正確D、同步帶松動【正確答案】：A61.在機械設計圖紙中,此符號表示的是()。A、表面可用任何方法獲得B、使用去除材料方法獲得C、用不去除材料方法獲得D、用添加材料方法獲得【正確答案】：B62.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()A、驅動系統(tǒng)B、機械結構系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導航系統(tǒng)【正確答案】：D63.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體,是完成各種作業(yè)的()A、執(zhí)行機構B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運【正確答案】：A64.平割視圖選用的是()割切面

A、單一B、幾個平行的C、幾個相交的D、其他【正確答案】：A65.作業(yè)路徑通常用坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具【正確答案】：D66.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。A、關節(jié)坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間【正確答案】：A67.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負電的微粒,若從微粒取走

些負電荷(質量不變),為使它仍能懸浮,應該()A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些【正確答案】：A68.機器人運動時,每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和()實現。A、執(zhí)行機構B、傳動機構C、步進電機D、控制程序【正確答案】：B69.動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程【正確答案】：B70.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF【正確答案】：C71.當代機器人大軍中最主要的機器人為()A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人【正確答案】：A72.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應為()。A、10B、8C、Φ10D、Φ8【正確答案】：C73.六軸工業(yè)機器人進行用戶坐標系修改后需要點擊(),修改后坐標系方可生效。A、保存B、激活C、返回D、計算【正確答案】：A74.圖2-2-13采用的是()畫法

A、簡化B、對稱C、示意D、省略【正確答案】：A75.由投射中心(光源)發(fā)出的投射線通過物體,在選定的投影面上得到圖形的方法,稱為投影法,此投影屬于()。A、中心投影B、正投影C、斜投影D、分散投影【正確答案】：C76.工業(yè)機器人恢復零點操作不正確的是()。A、各軸回到機械零點位置B、編碼器清零C、更換編碼器電池D、重新導入零點配置【正確答案】：C77.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()A、換向結構B、轉換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)【正確答案】：D78.配合是指相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸【正確答案】：C79.工業(yè)機器人的事件日志不包含()。A、日志時間B、日志內容C、日志編碼D、日志分析【正確答案】：D80.工業(yè)機器人在笛卡爾坐標系下走位不準確可能是()造成的。A、同步帶松動B、零點丟失C、機器人底座不穩(wěn)D、坐標系不準確【正確答案】：B81.運算放大電路如圖2-2-1所示,該電路中反饋()

類型為(A、串聯(lián)電壓負反饋B、串聯(lián)電流負反饋C、并聯(lián)電壓負反饋D、并聯(lián)電流負反饋【正確答案】：A82.對于轉動關節(jié)而言,關節(jié)變量是D.-H參數中的。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：A83.在圖2-2-11中,正確的左視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：B84.乙類互補對稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指()。A、頻率失真B、相位失真C、波形過零時出現的失真D、幅度失真【正確答案】：C85.以下不屬于機器人的主要技術參數的是()。A、自由度B、工作精度C、工作空間D、工作濕度【正確答案】：D86.乙類互補對稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指()A、頻率失真B、相位失真C、波形過零時出現的失真D、幅度失真【正確答案】：C87.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為()A、機座B、機身C、手腕D、關節(jié)【正確答案】：D88.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負電的微粒,若從微粒取走一些負電荷(質量不變),為使它仍能懸浮,應該()A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些【正確答案】：A89.LABLE指令為()。A、調用指令B、標簽指令C、跳轉指令D、循環(huán)指令【正確答案】：B90.為保證機床操作者的安全,機床照明燈的電壓應選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下【正確答案】：D91.在氣動職能圖形符號中,圖示常見氣動圖形符號是()。A、壓縮機B、氣動馬達C、單向閥D、冷卻器【正確答案】：A92.在電氣符號中,圖示觸點開關是()。A、手動開關B、按鈕開關C、能定位的按鈕開關D、先斷后合的觸點開關【正確答案】：C93.工業(yè)機器人機座有固定式和()兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉式D、電動式【正確答案】：D94.六軸工業(yè)機器人走全自動運行時,操作步驟為()。A、按下電源箱按鈕-開關旋轉到手動-按示教器PWR按鈕-按運行按鈕B、按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-開關旋轉到自動-按運行按鈕C、開關旋轉到自動-按示教器PWR按鈕-按下電源箱按鈕-按運行按鈕D、開關旋轉到自動-按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-按運行按鈕【正確答案】：D95.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的自動啟動信號()。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：A96.以下那種方式不是工業(yè)機器人的運行模式()。A、自動慢速模式B、手動慢速模式C、自動模式D、手動快速模式【正確答案】：A97.ARIC串聯(lián)的正弦呈感性時,總電壓與電流之間的相位差是(A)A、Φ>0B、<0C、=0D、任意值【正確答案】：A98.示教編程器上的安全開關握緊時為ON狀態(tài),松開時為OFF狀態(tài),作為進而追加的

功能,當握緊力過大時,安全開關為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF【正確答案】：C99.六軸工業(yè)機器人日志中不可以可以查看()。A、警告信息B、運動指針C、報警信息D、報警時間【正確答案】：B100.螺紋副在摩擦系數一定時,螺紋的牙型角越大,則()。A、當量摩擦系數越小,自鎖性能越好;B、.當量摩擦系數越小,自鎖性能越差;C、當量摩擦系數越大,自鎖性能越差;D、當量摩擦系數越大,自鎖性能越好;【正確答案】：D1.多個電阻串聯(lián)時,以下特性正確的是()。A、總電阻為各分電阻之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和【正確答案】：ABD2.機器人的精度主要依存于。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：ABC3.六軸工業(yè)機器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報警B、坐標系切換C、速度調整D、主頁【正確答案】：BCD4.下列屬于實訓平臺安裝規(guī)范的是()。A、型材板上的電纜和氣管綁扎在一起B(yǎng)、扎帶切割后剩余長度需≤1mm,以免傷人C、扎帶的間距為≤50mmD、線纜托架的間距為≤50mm【正確答案】：BC5.下列是諧波減速器的特點的是()。A、結構簡單、體積小、質量輕B、傳動比范圍大C、運動平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小D、傳動效率低【正確答案】：ABC6.電位的計算實質上是電壓的計算,下列說法正確的有()A、電阻兩端的電位是固定值B、電壓源兩端的電位差由其自身確定C、電流源兩端的電位差由電流源之外的電路決定D、電位是一個相對量【正確答案】：BCD7.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言。【正確答案】：BCD8.電阻元件的參數可用來表達。A、電阻RB、電感LC、電容C.D、電導G.【正確答案】：AD9.可用于濾波的元器件有。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD10.六個基本視圖中最常用的是()視圖A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖【正確答案】：ABC11.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。【正確答案】：ABD12.軸根據其受載情況可分為()A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC13.應用疊加定理來分析計算電路時,應注意()A、疊加定理只適用于線性電路B、各電源單獨作用時,其他電源置零C、疊加時要注意各電流分量的參考方向D、疊加定理適用于電流、電壓、功率【正確答案】：ABC14.手.機工器驅人動工作空間和()等參數有關。A、自由度B、載荷C、速度D、關節(jié)類型【正確答案】：AD15.電橋平衡時,下列說法正確的有()檢流計的指示值為零相鄰橋臂電阻成比例,電橋才平衡A、B、C、對邊橋臂電阻的乘積相等,電橋也平衡D、四個橋臂電阻值必須一樣大小,電橋才平衡【正確答案】：ABC16.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言?！菊_答案】：BCD17.平鍵聯(lián)結可分為。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC18.具有儲能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD19.下列關于機器人安裝位置,說法正確的是()。A、電控柜應安裝在機器人動作范圍之外(安全欄之外)B、電控柜應安裝在能看清機器人動作的位置C、電控柜應安裝在便于打開門檢查的位置D、電控柜應該緊靠墻壁安裝【正確答案】：ABC20.在伺服電機的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個反饋回路,分別是:。A、位置環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)【正確答案】：ABD21.工業(yè)機器人具有三大特征。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC22.具有儲能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD23.機器人機身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD24.RV減速器主要由、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD25.機器人力傳感器就安裝部位來講,可以分為()。A、關節(jié)力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器【正確答案】：ACD26.導體的電阻與()有關A、電源B、導線長度C、導體的橫截面積D、導體的材料性質【正確答案】：BCD27.功率因數與()有關。A、有功功率B、視在功率C、電源的頻率【正確答案】：AB28.機器人的主要技術參數有()。A、最大工作速度。B、工作載荷。C、工作溫度。D、分辨率?！菊_答案】：ABD29.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：BCD30.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD31.電.電流磁變感化應率過程中,回路中所產生的電動勢是與()無關的。A、通過回路的磁通量B、回路中磁通量變化率C、回路所包圍的面積D、回路邊長【正確答案】：ACD32.磁力線具有()基本特性。A、磁力線是一條封閉的曲線B、磁力線可以相交的C、對于永久磁體,在外部,磁力線由N極出發(fā)回到S極D、對于永久磁體,在內部,磁力線由S極出發(fā)回到N極【正確答案】：ACD33.機器人三原則指的是()。A、機器人不應傷害人類B、機器人應遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應保護自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據自己的意愿行事【正確答案】：ABC34.具有儲能功能的電子元件有。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD35.下列戴維南定理的內容表述中,正確的有()A、有源網絡可以等效成一個電壓源和一個電阻B、電壓源的電壓等于有源二端網絡的開路電壓C、電阻等于網絡內電源置零時的輸入端電阻D、有源網絡可以等效成一個電流源和一個電阻【正確答案】：BC36.工業(yè)機器人工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB37.根據楞次定律可知,線圈的電壓與電流滿足()A、di/dt>0時,eL<0B、di/dt>0時,eL>0C、di/dt<0時,e<0D、di/dt<0時,cL>0【正確答案】：AC38.多個電容串聯(lián)時,其特性滿足()A、各電容極板上的電荷相等B、總電壓等于各電容電壓之和C、等效總電容的倒數等于各電容的倒數之和D、大電容分高電壓,小電容分到低電壓【正確答案】：ABC39.工業(yè)機器人弱電故障主要指()等電子電路發(fā)生的故障。A、減速機B、伺服單元C、同步帶D、輸入/輸出裝置【正確答案】：BD40.電阻元件的參數可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G【正確答案】：AD41.工業(yè)機器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABD42.機器人驅動方式有()。A、手工驅動B、電力驅動C、氣壓驅動D、液壓驅動【正確答案】：BCD43.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：ABCD44.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：ABCD45.根據功能,一臺完整的機器是由()組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD46.在對機器人進行點動操作時應注意()。A、操作者須站立于機器人運行的最大范圍之外B、確保機器人輻射范圍內沒有人員C、查看機器人機械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認點動全局速度,確認當前所選的坐標系【正確答案】：ABCD47.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()A、內外結構均需表達B、主視圖左右結構對稱C、俯視圖前后結構對稱D、左視圖前后結構對稱【正確答案】：ABD48.機器人工作空間和以下參數有關。A、自由度B、載荷C、速度D、關節(jié)類型【正確答案】：AD49.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB50.三相正弦交流電路中,對稱三角形聯(lián)結電路具有()A、線電壓等于相電壓B、線電壓等于相電壓的3倍C、線電流等于相電流D、線電流等于相電流的3倍【正確答案】：AD51.多個電阻并聯(lián)時,以下特性正確的是()A、總電阻為各分電阻的倒數之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分支電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和【正確答案】：BCD52.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD53.RLC數電路中,其電量單位為9的有()A、電阻RB、感抗XlC、容抗XD、阻抗Z【正確答案】：ABCD54.正弦電路中某元件的a和i的參考方向一致,當i=0的瞬間,=-U,則該元件

不可能是()。A、電阻元件B、電感元件C、電容元件【正確答案】：AB55.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD56.電容器的電容決定于()三個因素。A、電壓B、極板的正對面積C、極間距離D、電介質材料【正確答案】：BCD57.工業(yè)機器人如發(fā)生異常振動、響聲,解決措施如下()。A、螺栓松動時,使用防松膠,以適當的力矩切實擰緊。B、加固架臺、地板面,提高其剛性。C、確認機器人的負載允許值。超過允許值時,減少負載,或者改變動作程序。D、更換示教器?！菊_答案】：ABC58.每個磁鐵都有一對磁極,它們是()A、東極B、南極C、西極D、北極【正確答案】：BD59.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB60.對于電阻的串并聯(lián)關系不易分清的混聯(lián)電路,可以采用()方法。A、逐步簡化法B、改畫電路C、等電位D、直接分析【正確答案】：ABC61.在RLC串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()A、ωL>ωC,電路呈感性B、C、oL>oC,電路呈容性【正確答案】：ABD62.RLC并聯(lián)電路諧振時,其特點有()A、電路的阻抗為一純電阻,阻抗最大B、當電壓一定時,諧振電流為最小值C、請振時電感電流和電容電流近似相等,相位相反D、并聯(lián)諧振又稱為電流諧振【正確答案】：ABCD63.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：DC64.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應注意。A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言。【正確答案】：BCD65.在對機器人進行點動操作時應注意()。A、操作者須站立于機器人運行的最大范圍之外B、確保機器人輻射范圍內沒有人員C、查看機器人機械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認點動全局速度,確認當前所選的坐標系【正確答案】：ABCD66.單片機控制系統(tǒng)的設計內容包括()。A、硬件設計B、軟件設計C、仿真調試D、程序編寫【正確答案】：ABC67.六軸工業(yè)機器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報警B、坐標系切換C、速度調整D、主頁【正確答案】：BCD68.柱面坐標機器人主要用于重物的()等工作。A、裝卸B、分類C、搬運D、檢測【正確答案】：AC69.C.電流超前電壓90全電路歐姆定律中回路電流/的大小與()有關。A、回路中的電動勢EB、回路中的電阻RC、回路中的電動勢E的內電阻roD、回路中的電功率【正確答案】：ABC70.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖【正確答案】：ABC71.軸根據其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC72.常見的機械傳送故障可能由()造成。A、電機或減速機被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機或減速機參數設置不當D、安裝不當【正確答案】：ABCD73.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD74.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD75.從自動控制理論的角度來分析,機器人的伺服控制系統(tǒng)一般包括()等部分。A、控制器B、執(zhí)行環(huán)節(jié)C、檢測環(huán)節(jié)D、比較環(huán)節(jié)【正確答案】：ABCD76.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD77.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD78.指尖陀螺裝配工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB79.機器人機身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD80.下列關于機器人本體的安裝的注意事項中,說法正確的是()。A、必須單人進行操作B、操作人員必須著用安全帽、安全靴、防護眼鏡、手套C、卸下固定螺釘時,要托扶住機械臂,以防止機器人傾倒D、安裝時機器人本體和控制器上的流水號不需要一致【正確答案】：BC81.電感元件上電壓相量和電流相量之間的關系不滿足()。A、同向B、電壓超前電路90°C、電流超前電壓90°D、反向【正確答案】：【正確答案】：ACD82.機器人的控制方式分為()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD83.電感元件具有()特性。A、di/dt>0,uL>0,電感元件儲能B、di/dt<0,u<0,電感元件釋放能量C、沒有電壓,其儲能為零D、在直流電路中,電感元件處于短路狀態(tài)【正確答案】：ABD84.電容器常見的故障有()A、斷線B、短路C、漏電D、失效【正確答案】：ABCD85.機械制圖中基本圖幅有A0、()。

A、B、C、D、【正確答案】：ABCD86.平鍵聯(lián)結可分為()。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC87.機器人三原則指的是。A、機器人不應傷害人類B、機器人應遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應保護自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據自己的意愿行事【正確答案】：ABC88.電阻元件的參數可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G【正確答案】：AD89.常見的機械傳送故障可能由()造成。A、電機或減速機被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機或減速機參數設置不當D、示教器與控制柜連接異?！菊_答案】：ABC90.通電繞組在磁場中的受力不能用()判斷。A、安培定則;B、右手螺旋定則;C、右手定則;D、左手定則。【正確答案】：ABC91.圖2-2-27所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內外結構均需表達B、主視圖左右結構對稱C、俯視圖前后結構對稱D、左視圖前后結構對稱【正確答案】：ABD92.按幾何結構劃分機器人可分為()A、串聯(lián)機器人B、關節(jié)機器人C、平面機器人D、并聯(lián)機器人【正確答案】：AD93.六關節(jié)機器人手腕的運動包含()A、旋轉B、移動C、彎曲D、側擺【正確答案】：ACD94.RC串聯(lián)電路譜振時,其特點有()A、電路的阻抗為一純電阻,功率因數等于1B、當電壓一定時、語振電流為最大值C、請振時電感電壓和電容電壓的有效值相等,相位相反【正確答案】：ABC95.從自動控制理論的角度來分析,機器人的伺服控制系統(tǒng)一般包括()等部分。A、控制器B、執(zhí)行環(huán)節(jié)C、檢測環(huán)節(jié)D、比較環(huán)節(jié)【正確答案】：ABCD96.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD97.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD98.自感系數與()無關。

A、電流大小B、電壓高低C、電流變化率D、線圈結構及材料性質【正確答案】：ABC99.三相正弦交流電路中,對稱三相電路的結構形式有()A、Y-△B、YYC、△·△D、△-Y【正確答案】：ABCD100.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：ABCD1.三相電流不對稱時,無法由一相電流推知其他兩相電流。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用,機器人就可實現要求的空間軌跡。準確、實現自適應開環(huán)控制。()

10點式控制系統(tǒng),機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無關。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.六軸工業(yè)機器人程序導入時可以用電腦導入,也可以用U盤導入()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉置關系。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓和2,若它們的有效值相同,則最大

值也相同。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.換向閥靠近彈簧一側的方框(位)為常態(tài)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.根據曲柄存在的條件已判定鉸接四桿機構中存在曲柄,則此機構是不會成為雙搖桿機構的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.機器人系統(tǒng)結構通常由四個相互作用的部分組成:機械手、環(huán)境、任務和控制器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.機器人控制器是根據指令及傳感器信息控制機器人完成一定動作或作業(yè)任務的裝置。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.工業(yè)機器人最早出現在日本。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.尺寸應該盡量標注在主視圖上。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.TCP點又稱工具中心點,是為了保證機器人程序和位置的重復執(zhí)行而引入的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數連乘積與所有主齒輪齒數連乘積之反比。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.從中性點引出的導線叫作中性線,當中性線直接接地時稱為零線,又叫地線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.機器人系統(tǒng)結構通常由四個相互作用的部分組成:機械手、環(huán)境、任務和控制器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動,由于安裝不準確,產生了中心距誤差,但其傳動比的大小仍保持不變。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結果()A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.氣動系統(tǒng)中的流量閥是通過改變流通面積來實現流量控制的元件()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.負載的阻抗與能源內部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.水平線的正面投影與X軸平行,水平投影反映線段的真實長度。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.國家制圖標準規(guī)定,圖紙大小可以隨意確定。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.丁字尺與三角板隨意配合,便可畫出65°的傾斜線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數構成的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數連乘積與所有主齒輪齒數連乘積之反比。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.一個線圈電流變化而在另一個線圈產生電磁感應的現象,叫作自感現象()A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流,其瞬時值遵循歐姆定律。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.交結互構系型統(tǒng)傳是感實器現與機結器構人材與料外有部關環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.機器人控制器是根據指令及傳感器信息控制機器人完成一定動作,或作業(yè)任務的裝置。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動及交變載荷作用下,也不需要防松。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.RV減速器傳動比范圍小,傳動效率高。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變

化()A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.當圓的直徑過小時,可以用細實線來代替線點畫線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動及交變載荷作用下,也不需要防松。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B44.2:1是縮小比例。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.鐵心內部環(huán)流稱為渦流,渦流所消耗的電功率,稱為渦流損耗。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.齒輪的標準壓力角和標準模數都在分度圓上。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數等于或小于6。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B49.電氣設備功率大,功率因數當然就大。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.齒輪的標準壓力角和標準模數都在分度圓上。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.安裝時機器人本體和控制器上的流水號需要一致()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.安裝時機器人本體和控制器上的流水號無需一致()。A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.機械手亦可稱之為機器人。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.斜齒輪具有兩種模數,其中以端面模數作為標準模數。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.機器的傳動部分是完成機器預定的動作,通常處于整個傳動的終端。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B58.國家制圖標準規(guī)定,可見輪廓線用虛線繪制。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.機器的傳動部分是完成機器預定的動作,通常處于整個傳動的終端()A、正確B、錯誤【正確答案】：B60.一段電路的電壓U=-