10－3變速機構與變向機構

第十章輪系第三節(jié)變速機構和變向機構【學習目標】1．了解常用變速機構的類型、工作原理及應用特點。2．了解常用變向機構的類型、工作原理及應用特點。一、變速機構變速機構是指在輸入軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動裝置，分為有級變速機構和無級變速機構兩大類。用的有級變速機構有滑移齒輪變速機構、塔齒輪變速機構、倍增變速機構和拉鍵變速機構

無級變速機構有錐輪-端面盤式無級變速機構分離錐輪式無級變速機構等1．滑移齒輪有級變速機構滑移齒輪變速機構通常用于定軸輪系中，能實現(xiàn)轉(zhuǎn)速在較大范圍內(nèi)的多級變速，廣泛應用于各類機床的主軸變速例10-9圖10-22所示機床傳動系統(tǒng)，試分析并回答下列各題：（1）主軸V有幾種轉(zhuǎn)速?（2）主軸的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速各是多少?（3）主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時，齒條移動的距離是多少?解（1）主軸V的傳動路線：主軸V的轉(zhuǎn)速級數(shù)K=1×1×3×2×2=12（2）（3）主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時，齒條移動的距離2.塔齒輪有級變速機構塔齒輪變速機構的傳動比與塔齒輪的齒數(shù)成正比，因此很容易由塔齒輪的齒數(shù)實現(xiàn)傳動比成等差數(shù)列的變速機構（即基本螺距機構），用以變更螺距3.倍增有級變速機構第一級

第二級

第三級

第四級4.拉鍵有級變速機構拉鍵變速機構中，空套齒輪的轉(zhuǎn)動與從動軸的回轉(zhuǎn)無關

5．錐輪-端面盤式無級變速機構錐輪-端面盤式無級變速機構的傳動結構簡圖n1──錐輪的轉(zhuǎn)速，r/minn2──端面盤的轉(zhuǎn)速，r/minR1──錐輪接觸點半徑，mmR2──端面盤接觸點半徑，mm6．分離錐輪式無級變速機構機械無級變速機構的變速范圍和傳動比i在實際使用中均限制在一定范圍內(nèi)。由于采用摩擦傳動，變速時和使用中隨負荷性質(zhì)的變化，會發(fā)生打滑現(xiàn)象，因而不能保證精確的傳動比二、變向機構變向機構是指在輸入軸旋轉(zhuǎn)方向不變的條件下，改變從動輪（軸）的旋轉(zhuǎn)方向的裝置。常用的由三星輪變向機構、滑移齒輪變向機構和圓錐齒輪變向機構等1．三星輪變向機構圖10-7所示，由四個齒輪及三角形杠桿架組成2．滑移齒輪變向機構3．錐齒輪變向機構錐齒輪變向機構滑移齒輪變向機構思考與練習1．什么是變速機構？變速機構分為哪幾類？2．常用的有級變速機構有哪些？它們是如何實現(xiàn)變速的？分別有何特點？3．如圖10-30所示為一簡化車床傳動系統(tǒng)。各齒輪齒數(shù)、主動軸轉(zhuǎn)速n1如圖中標注，單線絲杠螺距P=6mm，A，B，C，D為配換掛輪。試求：（1）主軸轉(zhuǎn)速有幾級?各級轉(zhuǎn)速的大小是多少?（2）當車削導程為4mm的螺紋時，求出掛輪的比值(即)的大小。4．機械無級變速機構是如何實現(xiàn)無級變速的？與有級變速機構相比有什么不同？5．什么是變向機構？常用的變向機構有哪些