電氣控制與PLC第2章

第二章電氣線路的根本控制原那么和根本控制環(huán)節(jié)第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的類(lèi)型及有關(guān)規(guī)范第二節(jié)

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制第三節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制第四節(jié)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制第六節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的有級(jí)調(diào)速控制第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的控制第八節(jié)電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來(lái)表示電氣控制系統(tǒng)中的電氣元件及其聯(lián)接關(guān)系，圖中采用不同的圖形符號(hào)表示各種電器元件、采用不同的文字符號(hào)表示各電器元件的稱號(hào)、序號(hào)或線路的功能、情況和特征，采用不同的線號(hào)或接點(diǎn)編號(hào)來(lái)表示導(dǎo)線與銜接等。電氣控制系統(tǒng)圖表達(dá)了消費(fèi)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)造、原理等設(shè)計(jì)意圖，是電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)整、運(yùn)用和維修的重要資料。一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)都有一致的國(guó)家規(guī)范。近年來(lái)，我國(guó)采用GB4728-84“電氣圖用圖形符號(hào)〞、GB6988-87“電氣制圖〞和GB7159-87“電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通那么〞等新規(guī)范，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)必需嚴(yán)厲遵照。第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的類(lèi)型及有關(guān)規(guī)范二、電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電器布置圖電氣安裝接線圖〔一〕電氣原理圖用規(guī)定的圖形符號(hào)，按主電路和輔助電路相互分開(kāi)并根據(jù)各電器元件動(dòng)作順序等原那么所繪制的線路圖，稱為電氣原理圖。它包括一切電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，不表示電氣元件的外形、大小和安裝方式。某機(jī)床的電氣控制原理圖1．繪制電氣原理圖的原那么1〕電氣原理圖普通分主電路和輔助電路兩部分。2〕電氣原理圖中，一切電元件都應(yīng)采用國(guó)家一致規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來(lái)表示。3〕電氣原理圖中，各個(gè)電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原那么安排，同一電器元件的各個(gè)部件文字符號(hào)一致,可以不畫(huà)在一同。同類(lèi)型器件運(yùn)用多個(gè)用不同下標(biāo)區(qū)分。4〕電氣原理圖中，一切電器的觸頭都按沒(méi)有通電和沒(méi)有受外力作用時(shí)的形狀〔常態(tài)〕繪制。5〕電氣原理圖中，無(wú)論是主電路還是輔助電路，各電氣元件普通按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排序，可程度布置或者垂直布置。6〕電氣原理圖中，有直接電聯(lián)絡(luò)的交叉導(dǎo)線銜接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無(wú)直接聯(lián)絡(luò)的交叉導(dǎo)線銜接點(diǎn)不畫(huà)黑圓點(diǎn)。2.原理圖區(qū)域劃分圖區(qū)編號(hào)可以設(shè)置在圖的上方或下方，對(duì)應(yīng)圖區(qū)編號(hào)下方或上方闡明它對(duì)應(yīng)電路的功能。3.符號(hào)位置的索引符號(hào)位置的索援用圖號(hào)、頁(yè)次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法，索引代號(hào)組如下：

當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出如今不同圖號(hào)的圖紙上，而當(dāng)每個(gè)圖號(hào)僅有一頁(yè)圖紙時(shí)，索引代號(hào)可簡(jiǎn)化成：在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號(hào)，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，對(duì)未運(yùn)用的觸頭用“×〞闡明，有時(shí)也可采用上述省去觸頭的表示法。對(duì)接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：右欄 中欄左欄主觸頭所輔助常開(kāi)觸頭輔助常閉觸頭在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)對(duì)繼電器，上述表示法各欄的含義如下：左欄右欄輔助常開(kāi)觸頭輔助常閉觸頭所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)

是接觸器KM相應(yīng)觸頭的索引。例圖中KM1線圈下方的〔二〕電器元件布置圖電器元件布置圖是用來(lái)闡明電氣設(shè)備上一切電機(jī)、電器的實(shí)踐位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。

某機(jī)床的電器元件布置圖〔三〕電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相對(duì)位置繪制的實(shí)踐接線圖。安裝接線圖是實(shí)踐接線安裝的準(zhǔn)那么和根據(jù)，它清楚地表示各電器元件的相對(duì)位置和它們之間的電氣銜接，安裝接線圖不僅要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫(huà)在一同，而且各個(gè)部件的布置要盡能夠符合該電器的實(shí)踐情況。各電器元件的表示要與原理圖一致，以便核對(duì)。同一控制柜中的各電器元件之間的銜接可以直接進(jìn)展，不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導(dǎo)線銜接，必需經(jīng)過(guò)接線端子進(jìn)展。安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必需在各電器元件接線端上引出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等。例如，車(chē)床的電氣安裝接線圖對(duì)于起動(dòng)頻繁，允許直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的20%。對(duì)于不經(jīng)常起動(dòng)者，直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的30%。通常對(duì)容量小于10kW的籠型異步電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)方法。第二節(jié)

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制全壓起動(dòng)額定電壓直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組。優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單缺陷：起動(dòng)電流大右圖為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向全壓直接起動(dòng)控制電路。一、單向全壓直接起動(dòng)控制電路1.任務(wù)原理起動(dòng)過(guò)程：合QS按下SB2KM線圈得電自鎖M起動(dòng)停車(chē)過(guò)程：按下SB2KM線圈斷電M停車(chē)自鎖2、電路的維護(hù)環(huán)節(jié)〔1〕短路維護(hù)由熔斷器實(shí)現(xiàn)電路短路維護(hù)?！?〕過(guò)載維護(hù)經(jīng)過(guò)熱繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載維護(hù)。〔3〕欠壓和失壓維護(hù)由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。欠壓維護(hù)：是指電機(jī)主回路和控制回路供電電壓低于電機(jī)額定電壓時(shí)所實(shí)施的維護(hù)。失壓維護(hù)：是指在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由于外界忽然斷電后又重新恢復(fù)供電時(shí)所實(shí)施的維護(hù)。二、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)：操作者按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)起動(dòng)按鈕時(shí)、電動(dòng)機(jī)就停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。圖(a)是最根本的點(diǎn)動(dòng)控制線路。合QS按下SB2KM線圈得電M起動(dòng)主觸頭閉合松開(kāi)SB2KM線圈失電主觸頭斷開(kāi)M停車(chē)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路圖(b)是既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)又可以實(shí)現(xiàn)延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制線路。點(diǎn)動(dòng)：手動(dòng)開(kāi)關(guān)SA翻開(kāi)延續(xù)任務(wù)：合上SA，自鎖觸頭接入，即可實(shí)現(xiàn)延續(xù)控制。圖(c)復(fù)合按鈕SB3來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕SB2實(shí)現(xiàn)延續(xù)控制合QS按下SB2KM得電自鎖M起動(dòng)主觸頭閉合延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：合QS按下SB2KM得電M起動(dòng)主觸頭閉合松開(kāi)SB2KM失電M停車(chē)圖d)是利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制線路。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：按下SB3KM得電自鎖M起動(dòng)按下SB2KA得電M起動(dòng)KM得電松開(kāi)SB2KM斷電M停車(chē)KA斷電在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中，利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸頭相互控制的方法叫做互鎖，而兩對(duì)起互鎖作用的觸頭叫做互鎖觸頭。三、電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路1、電動(dòng)機(jī)“正-停-反〞控制電路按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：按下SB2KM2得電自鎖M反轉(zhuǎn)停車(chē)：按下SB2KM1失電M停車(chē)如圖a〕所示：a〕正-停-反電路互鎖2、電動(dòng)機(jī)“正-反-停〞控制電路其控制電路如下圖。按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS正轉(zhuǎn)：停車(chē)：反轉(zhuǎn)：按下SB2KM2得電自鎖M反轉(zhuǎn)按下SB2KM1或KM2失電M停車(chē)互鎖聯(lián)鎖四、自動(dòng)往返行程控制電路右圖為自動(dòng)往返循環(huán)控制典型電路。SQ1為正向轉(zhuǎn)反向行程開(kāi)關(guān)SQ2為反向轉(zhuǎn)正向行程開(kāi)關(guān)如此周而復(fù)始。任務(wù)原理：按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)碰SQ1KM1失電KM2得電M反轉(zhuǎn)拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件后退碰SQ2KM2失電KM1得電M正轉(zhuǎn)上述自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件每經(jīng)過(guò)一個(gè)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)要進(jìn)展兩次制動(dòng)過(guò)程，會(huì)出現(xiàn)較大的制動(dòng)電流和機(jī)械沖擊。因此，這種電路只適用于電動(dòng)機(jī)容量較小、循環(huán)周期較長(zhǎng)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動(dòng)系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器的容量時(shí)應(yīng)比普通情況選擇的容量大一些。第三節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)〔大于10kW〕因起動(dòng)電流較大，不允許用全壓直接起動(dòng)，應(yīng)采用降壓起動(dòng)控制。有時(shí)為了減小起動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，即使是允許采用直接起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，也往往采用降壓起動(dòng)。降壓起動(dòng)時(shí)，先降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，待起動(dòng)后再將電壓升高到額定值，使之在正常電壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。由于電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小起動(dòng)電流，這樣不致在電路中產(chǎn)生過(guò)大的電壓降，減少對(duì)線路電壓的影響。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓起動(dòng)方法有：定子串電阻〔或電抗器〕降壓起動(dòng)、星-三角〔Y-〕降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)及延邊三角形降壓起動(dòng)。一、定子串電阻降壓起動(dòng)控制三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子繞阻串接起動(dòng)電阻時(shí)，由于起動(dòng)電阻的分壓，使定子繞組起動(dòng)電壓降低，起動(dòng)終了后再將電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)，可以減小起動(dòng)電流。這種起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線方式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，在中小型消費(fèi)機(jī)械中運(yùn)用較廣。1、自動(dòng)切換的降壓起動(dòng)電路原理：合上電源開(kāi)關(guān)QS，接入三相電源，按下SB2，KM1、KT線圈得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻R降壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，其延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2線圈得電并自鎖。KM2主觸點(diǎn)短接電阻R，KM2的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM1、KT線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)經(jīng)KM2主觸點(diǎn)在全壓下進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2、自動(dòng)/手動(dòng)短接電阻降壓起動(dòng)電路原理：SA為自動(dòng)/手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng)SA置于自動(dòng)時(shí)，電路與圖a〕一樣。假設(shè)SA置于手動(dòng)時(shí)，KT被切除，此時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)串電阻R降壓起動(dòng)。再按下加速按鈕SB3，電阻R被短接，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)轉(zhuǎn)。二、星-三角〔Y-〕降壓起動(dòng)控制1、適用范圍正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用星-三角降壓起動(dòng)。適用于操作較頻繁的空載或輕載場(chǎng)所。2、原理起動(dòng)時(shí)，每相繞阻的電壓下降到正常任務(wù)電壓的，故起動(dòng)電流下降到全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只需全壓起動(dòng)時(shí)的1/3。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)形狀?！?〕、雙接觸器控制電路適用于13kW以下電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)〔2〕、三接觸器控制電路適用于13kW以上電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1、KT線圈同時(shí)通電吸合并自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合接入電源，電動(dòng)機(jī)星形降壓起動(dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，KM1線圈斷電釋放，切斷電動(dòng)機(jī)電源；KT延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使KM2線圈通電并自鎖，常閉觸點(diǎn)KM2斷開(kāi)，使KT斷電，KM1線圈重新通電吸合，電動(dòng)機(jī)三角形運(yùn)轉(zhuǎn)?！?〕、雙接觸器控制電路按下SB2，KM1、KT、KM3線圈同時(shí)通電吸合自鎖，星形降壓起動(dòng)，當(dāng)KT動(dòng)作，KM3線圈斷電釋放，KM2線圈通電吸合，電動(dòng)機(jī)三角形銜接，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)?！?〕、三接觸器控制電路三、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路按下SB2，KM1、KT線圈同時(shí)得電并自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器二次側(cè)供電開(kāi)場(chǎng)降壓起動(dòng)。當(dāng)KT動(dòng)作，使接觸器KM1線圈斷電，KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，自耦變壓器從電網(wǎng)上切除；同時(shí)使接觸器KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)直接接到電網(wǎng)上，全壓運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)經(jīng)自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)，如自耦變壓器的電壓變比為K=U1/U2>1，利用自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)的電壓為額定電壓的1/K，電網(wǎng)供應(yīng)的起動(dòng)電流減小到1/K2，由于T∝U2，此時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降為直接起動(dòng)時(shí)的1/K2。所以，自耦變壓器降壓起動(dòng)常用于空載或輕載起動(dòng)。自耦變壓器降壓起動(dòng)的方法適用于正常任務(wù)時(shí)接成星形或三角形的較大容量電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以經(jīng)過(guò)改動(dòng)自耦變壓器抽頭的銜接位置而改動(dòng)，缺陷是自耦變壓器價(jià)錢(qián)較貴，且不允許頻繁起動(dòng)。常用的自耦變壓器起動(dòng)產(chǎn)品是成套的補(bǔ)償降壓起動(dòng)器。包括手動(dòng)、自動(dòng)操作兩種方式。手動(dòng)操作的補(bǔ)償器有QJ3、QJ5等型號(hào)，自動(dòng)操作的有XJ01型和CTZ系列等。降壓起動(dòng)。HL3滅。當(dāng)KT動(dòng)作，KA線圈得電并自鎖，KM1、KM3、KT線圈斷電釋放，KM2線圈得電，自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，HL2滅，HL1亮，指示電動(dòng)機(jī)全壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。合上電源開(kāi)關(guān)QS，HL2亮〔從上電至降壓期間亮〕、HL3亮〔上電至未起動(dòng)期間亮〕，按下SB2，KM1、KM3、KT線圈得電自鎖，XJ01型補(bǔ)償降壓起動(dòng)器電路〔適用14～28kW〕四、延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路延邊三角形降壓起動(dòng)是一種既不用添加起動(dòng)設(shè)備，又能提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的起動(dòng)方法。它適用于定子繞組特別設(shè)計(jì)的異步電動(dòng)機(jī)。延邊三角形電動(dòng)機(jī)定子繞組結(jié)合圖電動(dòng)機(jī)繞組有9個(gè)接線端。出線頭編號(hào)分別為：U〔U1、U2、U3〕V〔V1、V2、V3〕W〔W1、W2、W3〕其中，U3、V3、W3為繞組中間抽頭。按下SB2，KM1、KM2、KT線圈同時(shí)得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)延邊三角形降壓起動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，KT動(dòng)作，KM1線圈斷電釋放，KM3線圈通電并自鎖，KM3主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)三角形正常運(yùn)轉(zhuǎn)。延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路第四節(jié)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以經(jīng)過(guò)滑環(huán)串接起動(dòng)電阻以到達(dá)減小起動(dòng)電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。常用串電阻和串頻敏變阻器兩種安裝進(jìn)展起動(dòng)。一、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動(dòng)電阻普通都接成星形。起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入，起動(dòng)過(guò)程中將電阻依次短接，起動(dòng)終了時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接。短接起動(dòng)電阻的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接法兩種。按下SB2，KM1、KT1線圈得電，電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)。當(dāng)KT1延時(shí)到，KM2得電，短接電阻R1，KT2得電。當(dāng)KT2延時(shí)到，KM3得電，短接電阻R2，KT3得電。KT3延時(shí)到，KM4得電，短接電阻R3，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程終了。時(shí)間原那么控制的起動(dòng)電路電流原那么短接起動(dòng)電阻的控制電路按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，起動(dòng)電流大，KI1、KI2、KI3同時(shí)吸合動(dòng)作，KM2、KM3、KM4線圈全部斷電，串全電阻降壓起動(dòng)。隨轉(zhuǎn)子電流減小，KI1首先釋放，短接第一段轉(zhuǎn)子電阻R1，再KI2釋放，短接R2，如此下去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程終了。*KI1、KI2、KI3欠電流繼電器，吸合電流一樣，釋放電流不同，KI1>KI2>KI3。二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻起動(dòng)時(shí)存在一定的機(jī)械沖擊，起動(dòng)線路復(fù)雜，而且電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。從20世紀(jì)60年代開(kāi)場(chǎng)，我國(guó)開(kāi)場(chǎng)運(yùn)用和推行本人獨(dú)創(chuàng)的頻敏變阻器。頻敏變阻器的阻抗可以隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而自動(dòng)減小，它是繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)較為理想的一種起動(dòng)設(shè)備。頻敏變阻器是一種由數(shù)片E形鋼板疊成鐵心，外面再套上繞組的三相電抗器，它有鐵心、線圈兩個(gè)部分，采用星形接線，其鐵心損耗非常大。相當(dāng)于一個(gè)鐵損較大的電抗器。頻敏變阻器等效電路：自動(dòng)控制時(shí)將開(kāi)關(guān)SA扳向“自動(dòng)〞，按下SB2，KM1、KT得電，當(dāng)KT到，KA、KM2得電，頻敏變阻器短接，完成電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。手動(dòng)時(shí)SA板“手動(dòng)〞，斷開(kāi)KT，按下SB2，串頻敏變阻器起動(dòng)，按下SB3，短接RF，起動(dòng)過(guò)程終了。起動(dòng)中，KA將熱繼電器的發(fā)熱元件FR短接，以免起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)而使熱繼電器誤動(dòng)作。采用頻敏變阻器的起動(dòng)控制電路當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才干完全停頓旋轉(zhuǎn)，這不能順應(yīng)某些消費(fèi)機(jī)械工藝的要求，如對(duì)萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)呵斥運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)、任務(wù)不平安等景象，同時(shí)也影響消費(fèi)效率。因此，電動(dòng)機(jī)需求進(jìn)展有效的制動(dòng)，使之能迅速停車(chē)。普通采取的制動(dòng)方法有兩大類(lèi)：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)是利用電磁抱閘等機(jī)械安裝來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)；電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)任務(wù)在制動(dòng)形狀，使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制動(dòng)作用。電氣制動(dòng)控制電路包括反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制

一、反接制動(dòng)控制電路1、反接制動(dòng)種類(lèi)：倒拉反接制動(dòng)——起重機(jī)下放重物；電源反接制動(dòng)：*為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)迅速切斷電源；**轉(zhuǎn)子與忽然反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中串接電阻來(lái)限制反接制動(dòng)電流。2、反接制動(dòng)電阻的接線方法對(duì)稱、不對(duì)稱3、反接制動(dòng)特點(diǎn)是制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。按下SB2，KM1得電，全壓起動(dòng)。速度繼電器KS的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作好預(yù)備。停車(chē)時(shí)，按下停頓按鈕SB1，KM1斷電，由于慣性，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高，KS依然動(dòng)作，因SB1按下，KM2得電，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)速度繼電器恢復(fù)，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)終了。電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)控制電路按起動(dòng)SB2，正轉(zhuǎn)KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)，KS動(dòng)作，正轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)KS-1斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1閉合。為KM2線圈的通電做預(yù)備。按停頓按鈕SB1，KM1斷電，KM2通電，正向反接制動(dòng)。由于速度繼電器的常閉觸點(diǎn)KS-1已斷開(kāi)，KM2線圈不自鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零，正轉(zhuǎn)常開(kāi)KS-1斷開(kāi)，KM2斷電，正反接制動(dòng)終了。電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)控制電路電阻R是反接制動(dòng)電阻，同時(shí)也限制起動(dòng)電流具有限流電阻的可逆反接制動(dòng)控制電路任務(wù)原理：按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA3得電并自鎖，接觸器KM1線圈通電，KM1的主觸點(diǎn)閉合，定子繞組經(jīng)電阻R接通正向三相電源，電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻降壓起動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，KS的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1閉合，中間繼電器KA1得電并自鎖，這時(shí)KA1、KA3中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)全部閉合，接觸器KM3線圈得電，KM3主觸點(diǎn)閉合，短接電阻R，定子繞組得到額定電壓，進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)。假設(shè)按下停頓按鈕SB1，那么KA3、KM1、KM3線圈斷電。但此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速依然很高，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1還處于閉合形狀，中間繼電器KA1線圈仍得電，所以接觸器KM1常閉觸點(diǎn)復(fù)位后，接觸器KM2線圈得電，KM2常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，使定子繞組經(jīng)電阻R獲得反向的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)展反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速小于100r／min時(shí)，KS的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1復(fù)位，KA1斷電，KM2斷電，反接制動(dòng)過(guò)程終了。二、能耗制動(dòng)控制電路1、單向能耗制動(dòng)控制電路正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，按下停頓按鈕SB1，KM1斷電，切斷電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí)KT得電，KM2得電并自鎖，直流電源那么接入定子繞組，進(jìn)展能耗制動(dòng)。當(dāng)時(shí)間到時(shí)常閉觸點(diǎn)KT斷開(kāi)，KM2斷電，直流電源被切除，同時(shí)KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電器KT線圈斷電，能耗制動(dòng)終了。時(shí)間原那么控制的單向能耗制動(dòng)控制電路制動(dòng)時(shí)，按下停頓SB1，KM斷電，斷開(kāi)三相電源。此時(shí)速度依然很高，KS的常開(kāi)觸點(diǎn)依然閉合，KM2可以依托SB1按鈕的按下通電，定子繞組通入直流電，能耗制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度接近零時(shí)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，能耗制動(dòng)終了。速度原那么控制的單向能耗制動(dòng)控制電路正常正向運(yùn)轉(zhuǎn)中，按下停頓按鈕SB1，KM1斷電，KM3和KT得電并自鎖，KM3常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，直流電源加到定子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)展正向能耗制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)KT斷開(kāi)KM3線圈電源。KM3主觸點(diǎn)斷開(kāi)直流電源，KM3常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)位，KT斷電，正向能耗制動(dòng)終了。2、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制電路該電路按時(shí)間原那么控制適用于10kW以下制動(dòng)要求不高的場(chǎng)所。制動(dòng)時(shí)，按SB1，KM1斷電，KT、KM2得電，接入整流電源，經(jīng)整流二極管V構(gòu)成回路，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM2斷電，直流電源切除，能耗制動(dòng)終了。與反接制動(dòng)相比，能耗制動(dòng)具有耗費(fèi)能量少、制動(dòng)電流小等優(yōu)點(diǎn)，但需求直流電源，控制電路復(fù)雜。通常能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量較大和起制動(dòng)頻繁的場(chǎng)所，反接制動(dòng)適用于容量小而制動(dòng)要求迅速的場(chǎng)所。3、無(wú)變壓器的單管能耗制動(dòng)控制電路一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的有級(jí)調(diào)速控制原理由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n=60f1(1-s)/p可知，三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法主要有變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速及變頻調(diào)速三種。1、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速：改動(dòng)定子電壓、改動(dòng)轉(zhuǎn)子電路中的電阻、串級(jí)調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速。2、變頻調(diào)速：SPWM結(jié)合逆變器。3、變極調(diào)速：雙速或多速電動(dòng)機(jī)。變極對(duì)數(shù)僅適用于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。第六節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的有級(jí)調(diào)速a〕三角形銜接，電動(dòng)機(jī)四極運(yùn)轉(zhuǎn)，低速b〕是雙星形銜接，電動(dòng)機(jī)兩極運(yùn)轉(zhuǎn)，高速。4／2極雙速電機(jī)定子繞組按下低速起按鈕SB2，低速接觸器KM1得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組接為三角形，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。按下高速起按鈕SB3，低速KM1斷電，高速接觸器KM2和KM3線圈得電電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)成雙星形，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。二、接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制電路開(kāi)關(guān)SA扳到中間位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于停頓形狀。低速時(shí)，把SA扳到“低速〞的位置，KM1得電，定子繞組聯(lián)成三角形，低速運(yùn)轉(zhuǎn)。高速時(shí)，把SA扳到“高速〞的位置，KT得電，電動(dòng)機(jī)定子繞組先聯(lián)成三角形，低速起動(dòng)。一段延時(shí)后，KT動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)成雙星形，高速運(yùn)轉(zhuǎn)。三、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制電路第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的控制一、直流電動(dòng)機(jī)的根本控制方法1、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)特點(diǎn)之一是起動(dòng)沖擊電流大，可達(dá)額定電流的10～20倍。除小型直流電動(dòng)機(jī)外普通不直接起動(dòng)。為了保證起動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生足夠大的反電動(dòng)勢(shì)以減小起動(dòng)電流和產(chǎn)生足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而加速起動(dòng)過(guò)程，也為了防止空載失磁飛車(chē)事故的發(fā)生，他勵(lì)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，在接通電樞繞組電源時(shí)，必需同時(shí)或提早接上額定的勵(lì)磁電壓。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和電樞電流是同時(shí)接通的。2、直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制由電磁轉(zhuǎn)矩T＝CTΦI，改動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向有兩個(gè)方法，一種是改動(dòng)電樞繞組兩端電壓的極性，使電樞電流反向；另一種是而改動(dòng)勵(lì)磁繞組兩端電壓的極性。改動(dòng)電樞繞組兩端電壓極性來(lái)改動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，由于主電路電流較大，故切換功率較大。采用改動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流的極性來(lái)改動(dòng)轉(zhuǎn)向的方法，雖然切換功率較小，但在改動(dòng)勵(lì)磁電流方向過(guò)程中，如Φ＝0會(huì)呵斥“飛車(chē)〞，因此改動(dòng)勵(lì)磁電流的同時(shí)要切斷電樞繞組電源，另外須加設(shè)阻容吸收安裝來(lái)消除勵(lì)磁繞組因觸點(diǎn)斷開(kāi)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。3、調(diào)速控制直流電動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)是能在很大的范圍內(nèi)具有平滑、平穩(wěn)的調(diào)速性能。調(diào)速方法主要有電樞回路串電阻調(diào)速、改動(dòng)電樞電壓調(diào)速、改動(dòng)勵(lì)磁調(diào)速和混合調(diào)速。4、制動(dòng)控制與交流電動(dòng)機(jī)類(lèi)似，直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)等。將SA置“0〞位。合上QF1和QF2，欠電流繼電器KI2得電動(dòng)作，其常開(kāi)觸點(diǎn)KI2閉合，KA經(jīng)過(guò)SA1-2得電并自鎖。過(guò)電流繼電器KI1不動(dòng)作，時(shí)間繼電器KT1的得電，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT1立刻斷開(kāi)，斷開(kāi)KM2和KM3線圈的通電回路，保證起動(dòng)時(shí)串入R1和R2。二、他勵(lì)〔包括并勵(lì)〕直流電動(dòng)機(jī)的控制電路1、電樞回路串電阻的起動(dòng)與調(diào)速控制電路〔1〕起動(dòng)前預(yù)備〔2〕起動(dòng)將SA的手柄由“0〞位板到“3〞位，SA1-2觸點(diǎn)斷開(kāi)，其他三對(duì)觸點(diǎn)閉合。此時(shí)KM1線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合使電動(dòng)機(jī)M串R1、R2起動(dòng)，同時(shí)KM1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KT1線圈斷電并開(kāi)場(chǎng)延時(shí)。起動(dòng)電阻R1上的電壓降使并聯(lián)在其兩端的KT2線圈得電，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)KT1延時(shí)到，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT1閉合，KM2線圈得電。KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，切除起動(dòng)電阻R1，電動(dòng)機(jī)進(jìn)一步加速，同時(shí)KT2線圈被短接，KT2開(kāi)場(chǎng)延時(shí)，延時(shí)到，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT2閉合，接觸器KM3線圈得電，KM3的主觸點(diǎn)閉合，切除電阻R2，電動(dòng)機(jī)再次加速，進(jìn)入全電壓運(yùn)轉(zhuǎn)?！?〕調(diào)速低速時(shí)，將SA扳到“l(fā)〞或“2〞位，電動(dòng)機(jī)在電樞串有兩段或一段電阻下運(yùn)轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速低于主令控制器處在“3〞位時(shí)的轉(zhuǎn)速。例如，將SA扳到1位，KM2、KM3都不能得電，電動(dòng)機(jī)串R1和R2運(yùn)轉(zhuǎn)。在調(diào)速過(guò)程中KT1和KT2的延時(shí)作用是保證電動(dòng)機(jī)M有足夠的加速時(shí)間，防止由于電流突變引起傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)大的沖擊?！?〕維護(hù)電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)載和短路時(shí)，主回路過(guò)電流繼電器KI1立刻動(dòng)作，使電動(dòng)機(jī)脫離電源。欠電流繼電器KI2的作用是當(dāng)勵(lì)磁線圈斷路或勵(lì)磁電流減小時(shí)，KI2動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)斷電，進(jìn)展失磁和弱磁維護(hù)。主令控制器SA具有零位維護(hù)和零壓維護(hù)的作用，SA手柄處于“0〞位，KA才干接通，防止了電動(dòng)機(jī)的自起動(dòng)，起零壓維護(hù)作用；也保證電動(dòng)機(jī)在任何情況下總是從低速到高速的平安加速起動(dòng)，叫做零位維護(hù)。電路中二極管V與電阻R串聯(lián)構(gòu)成勵(lì)磁繞組的吸收回路，防止停車(chē)時(shí)由于過(guò)大的自感電動(dòng)勢(shì)引起繞組絕緣擊穿。直流電源采用兩相零式整流電路，R兼有起動(dòng)限流和制動(dòng)限流作用。R3調(diào)理電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。R2吸收自感電動(dòng)勢(shì)，KM1為能耗制動(dòng)接觸器，KM2為任務(wù)接觸器，KM3為切除起動(dòng)電阻的接觸器。2、變勵(lì)磁調(diào)速及正反轉(zhuǎn)控制電路任務(wù)原理：〔1〕起動(dòng)按下起動(dòng)按鈕SB2，KM2和KT線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M串電阻R起動(dòng)，一段延時(shí)后，KT延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)〔21-29〕閉合，使KM3線圈得電并自鎖，KM3主觸點(diǎn)閉合切除起動(dòng)電阻R，起動(dòng)過(guò)程終了。〔2〕調(diào)速在正常運(yùn)轉(zhuǎn)形狀下，調(diào)理電阻R3，改動(dòng)勵(lì)磁電流的大小，從而改動(dòng)磁通，即可改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。〔3〕停車(chē)及制動(dòng)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)形狀下，按下停車(chē)按鈕SB1，接觸器KM2和KM3線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí)KM1線圈得電，經(jīng)過(guò)R接通能耗制動(dòng)回路，KM1的另一常開(kāi)觸點(diǎn)短接電容C，使電源電壓全部加在勵(lì)磁繞組兩端，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程中的強(qiáng)勵(lì)磁作用，加強(qiáng)迫動(dòng)效果。松開(kāi)按鈕SB1，制動(dòng)終了，電路又處于預(yù)備任務(wù)形狀。

3、改動(dòng)勵(lì)磁電壓極性的正反轉(zhuǎn)控制電路圖為MM52125A型導(dǎo)軌磨床的部分電路〔1〕正轉(zhuǎn)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，KM18線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，建立勵(lì)磁KI2閉合；KT得電延時(shí)到KM17得電并自鎖，KM17主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源，KM17的常閉觸點(diǎn)使時(shí)間繼電器KT線圈斷電。KT的延時(shí)常閉觸點(diǎn)閉合，KM18自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁回路，勵(lì)磁電流由K到J；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)?！?〕停車(chē)按下SB1，KM17線圈斷電，其主觸點(diǎn)切斷電動(dòng)機(jī)的電樞電源，常閉觸點(diǎn)閉合，使KT線圈得電。KT延時(shí)到，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷KM18的自鎖回路。KT延時(shí)期間，KM18線圈不斷堅(jiān)持通電形狀，保證勵(lì)磁回路的正常供電，停車(chē)控制中，先切斷電樞電源后切斷勵(lì)磁電源?！?〕反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停頓后，即KT延時(shí)時(shí)間到，按下SB3，KM19和KM17線圈得電并自鎖，KM17主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)電樞電源，KM19主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電源，勵(lì)磁電流方向是由J到K，與正轉(zhuǎn)時(shí)相反，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。4、具有能耗制動(dòng)的正反轉(zhuǎn)控制線路〔1〕起動(dòng)前的預(yù)備SA置于“0〞位。合上QF1和QF2，電動(dòng)機(jī)的并勵(lì)繞組中流過(guò)額定的勵(lì)磁電流，欠電流繼電器KI2得電動(dòng)作，KA得電并自鎖。電流繼電器KI1不動(dòng)作，時(shí)間繼電器KT1的線圈得電，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT1處于斷開(kāi)形狀，斷開(kāi)KM2和KM3線圈的通電回路，保證起動(dòng)時(shí)串入R1和R2?！?〕起動(dòng)與調(diào)速將SA的手柄由“0〞位板到“1〞位，KML線圈得電，其常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合使KM1線圈得點(diǎn)，KML、KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源，串R1、R2起動(dòng)，電樞電壓為左正右負(fù)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。同時(shí)KML輔助常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KT1斷電并開(kāi)場(chǎng)延時(shí)，KML輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使KAL線圈得電，KAL常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為接通KM4線圈做預(yù)備。起動(dòng)電阻R1上的電壓使并聯(lián)在其兩端的KT2得電，當(dāng)KT1延時(shí)到，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT1閉合。需求電動(dòng)機(jī)加速時(shí)，將SA手柄由“1〞搬到“2〞位，KM2得電。切除起動(dòng)電阻R1，電動(dòng)機(jī)進(jìn)一步加速；同時(shí)KT2線圈被短接，KT2開(kāi)場(chǎng)延時(shí)，延時(shí)到，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT2閉合，為KM3得電做預(yù)備。將SA手柄由“2〞搬到“3〞位，KM3得電，切除電阻R2，電動(dòng)機(jī)再次加速，進(jìn)入全電壓運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)終了。〔3〕制動(dòng)將SA手柄由左扳回“0〞位，KML線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)電源，其輔助常閉觸點(diǎn)閉合使KM4線圈得電，其主觸電閉合，接通R3在內(nèi)的能耗制動(dòng)電路，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)。由于電動(dòng)機(jī)的慣性，在勵(lì)磁堅(jiān)持情況下，電樞導(dǎo)體切割磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，使KAL中仍有電流而不釋放，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到一定數(shù)值時(shí)，KAL斷電，制動(dòng)終了。電路恢復(fù)到原始形狀，預(yù)備重新起動(dòng)。反轉(zhuǎn)形狀停車(chē)的制動(dòng)過(guò)程與上述過(guò)程類(lèi)似，不同的是利用中間繼電器KAR來(lái)控制。

5、反接制動(dòng)的控制電路R3為反接制動(dòng)限流電阻，R為電動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí)勵(lì)磁繞組的放電電阻〔1〕起動(dòng)合上電源開(kāi)關(guān)QF，勵(lì)磁繞組獲得額定勵(lì)磁電壓。同時(shí)，時(shí)間繼電器KT1和KT2線圈得電，它們的延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開(kāi)，接觸器KM4和KM5線圈處于斷電形狀，時(shí)間繼電器KT2的延時(shí)時(shí)間大于KT1的延時(shí)時(shí)間，此時(shí)電路處于預(yù)備任務(wù)形狀。按下正向起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KML線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串入電阻R1和R2降壓起動(dòng)，KML的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，時(shí)間繼電器KT1和KT2斷電，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，KT1延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)先閉合，然后KT2延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)閉合，接觸器KM4和KM5線圈先后得電，其主觸點(diǎn)先后切除電阻R1和R2，直流電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

〔2〕制動(dòng)由于起動(dòng)開(kāi)場(chǎng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)為零，電壓繼電器KV不會(huì)動(dòng)作，所以接觸器KM1、KM2〔或KM3〕都不會(huì)動(dòng)作，當(dāng)電動(dòng)機(jī)建立反電動(dòng)勢(shì)后，電壓繼電器KV吸合，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線圈得電并自鎖，其常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合為反接制動(dòng)作好了預(yù)備。設(shè)電動(dòng)機(jī)原來(lái)正轉(zhuǎn)，按下停頓按鈕SB1，那么正向接觸器KML斷電，切除電源。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)仍作慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，反電動(dòng)勢(shì)較高，電壓繼電器KV不會(huì)釋放，因此KML釋放后，KM1線圈得電并自鎖，KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接觸器KMR瞬時(shí)得電吸合，電樞通以反向電流，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。同時(shí)接在R3上的KM1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)在串入R3的情況下進(jìn)展反接制動(dòng)。待轉(zhuǎn)速降低到KV釋放電壓時(shí)，KV釋放，斷開(kāi)接觸器KM1的線圈通電回路，KM1的常閉觸點(diǎn)又恢復(fù)閉合而短接R3，同時(shí)，反接制動(dòng)接觸器KM2和反向接觸KMR線圈也斷電釋放，為下次起動(dòng)作好預(yù)備。第八節(jié)