鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)0

《機(jī)械基礎(chǔ)》許俊山————平面連桿機(jī)構(gòu)前提測(cè)評(píng)1.機(jī)器有

部分

部分

部分和

部分組成。2.構(gòu)件是指相互之間能作相對(duì)

的單元。3.機(jī)構(gòu)是人工的構(gòu)件組合，各部分之間具有確定的。4.

是機(jī)械制造的基本單元，而

是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的基本單元5下列機(jī)件中

屬于構(gòu)件

屬于零件A自行車(chē)前后輪整體B自行車(chē)車(chē)架C鋼圈D鏈條教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.熟悉運(yùn)動(dòng)副的定義及分類(lèi)2.掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成3.掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型及判別教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)通過(guò)本節(jié)知識(shí)的學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)判定四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型，能夠獨(dú)立地分析四桿機(jī)構(gòu)在實(shí)際中的應(yīng)用情感目標(biāo)通過(guò)引導(dǎo)參與分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的過(guò)程來(lái)培養(yǎng)主觀能動(dòng)性，思維的積極性。體驗(yàn)成功的感受，激發(fā)學(xué)習(xí)熱情和學(xué)習(xí)興趣。從而增強(qiáng)學(xué)習(xí)的自信心。

§6-1平面連桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)學(xué)達(dá)標(biāo)1.低副:兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副.2.高副:兩構(gòu)件作點(diǎn)或線(xiàn)接觸的運(yùn)動(dòng)副.1、基本概念由4個(gè)構(gòu)件通過(guò)鉸鏈連接而成的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu).平面連桿機(jī)構(gòu)中固定的桿稱(chēng)為機(jī)架，直接與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接的桿稱(chēng)為連架桿,不與機(jī)架直接連接的桿稱(chēng)為連桿(它作平面運(yùn)動(dòng))。在連架桿中能繞固定軸線(xiàn)作整周回轉(zhuǎn)的稱(chēng)為曲柄，只能在某一角度(小于360°)內(nèi)擺動(dòng)的稱(chēng)為搖桿。平面連桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)學(xué)達(dá)標(biāo)對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，機(jī)架和連桿總是存在的，按曲柄的存在情況，分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：一根連架桿作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，另一根連架桿作小于360°的擺動(dòng)。雙曲柄機(jī)構(gòu)：連接機(jī)架的兩連接架桿都能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。雙搖桿機(jī)構(gòu)：連接機(jī)架的兩連接架桿都不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)

一為搖桿

一為曲柄

連架桿

運(yùn)動(dòng)情況3、平面四桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型的判別最短桿AB固定，此時(shí)為：

1.當(dāng)a+d≤c+b時(shí)：a為最短桿；d為最長(zhǎng)桿與最短桿相對(duì)的桿CD固定，此時(shí)為：

與最短桿相鄰的桿AD固定，此時(shí)為：

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)2.當(dāng)a+d>c+b時(shí)：

無(wú)論哪根桿固定都為雙搖桿機(jī)構(gòu)。想一想：在四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄存在的條件是什么？答：四桿機(jī)構(gòu)中，要有曲柄存在，必須同時(shí)滿(mǎn)足下列兩個(gè)條件：1.當(dāng)最長(zhǎng)桿和最短桿的長(zhǎng)度之和小于等于其他兩桿長(zhǎng)度之和；2.最短桿為曲柄

1.試判別下面四個(gè)圖分別屬于什么類(lèi)型并說(shuō)明連架桿的名稱(chēng)？∴此機(jī)構(gòu)屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)∴此機(jī)構(gòu)屬于雙曲柄機(jī)構(gòu)∵15+30>20+18∵10+28<17+22又∵最短桿AB固定作為機(jī)架其中AB、CD都為搖桿其中AB、CD都為曲柄做一做：∴此機(jī)構(gòu)屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)∴此機(jī)構(gòu)屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)∵13+24<20+19又∵桿AD是最短桿相鄰的桿件其中AB為曲柄、CD為搖桿∵11+26<15+25又∵桿CD是最短桿相對(duì)的桿件其中AD、BC均為搖桿

1）縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)：搖桿主動(dòng)

將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動(dòng)。四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常見(jiàn)應(yīng)用2）攪拌機(jī)4）車(chē)門(mén)5）慣性篩6）汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)達(dá)標(biāo)測(cè)評(píng)1運(yùn)動(dòng)副是指使兩構(gòu)件之間既能保持_____接觸，而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的_____。2由__個(gè)構(gòu)件通過(guò)___連接而成的機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,___的桿件稱(chēng)為機(jī)架；與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的桿件稱(chēng)為_(kāi)__；不與機(jī)架直接連接的桿件稱(chēng)為_(kāi)__。3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按曲柄存在情況，分為_(kāi)___，___和____三種基本形式達(dá)標(biāo)測(cè)評(píng)判斷題1根據(jù)組成運(yùn)動(dòng)輔的兩構(gòu)件的接觸形式不同，平面運(yùn)動(dòng)副可分為低副和移動(dòng)副。（）2對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，若取最短桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（）1、知識(shí)要點(diǎn)總結(jié)

通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，要求同學(xué)們重點(diǎn)1.熟悉運(yùn)動(dòng)副的定義及分類(lèi)2.掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成3.掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型及判別

課堂總結(jié)1.有一四桿機(jī)構(gòu)，各桿的尺寸為：AB=130，BC=150，CD=50，AD=200，若取AD為機(jī)架，則此機(jī)構(gòu)屬于

；若以CD為機(jī)架，則此機(jī)構(gòu)又屬于

。（試說(shuō)明判定依據(jù)）

2.已知四桿機(jī)構(gòu)如圖所示。四根桿的長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)CD=500mm，LAD=240mm，LA