通訊ACS510字節(jié)解釋-

ACS510

FieldbusControl

ACS510

現(xiàn)場總線控制ZhangGang2005/06/16ACS510–現(xiàn)場總線控制EFB內(nèi)置現(xiàn)場總線(X1：28～X1：32)StandardModbusFBA外置現(xiàn)場總線(R-系列現(xiàn)場總線適配器）Profibus(RPBA-01)DeviceNet(RDNA-01)ControlNet(RCNA-01)LonWorks(RLON-01CANOpen(RCAN-01)ACS510內(nèi)置現(xiàn)場總線－標準ModbusACS510–Modbus總線連接ACS510內(nèi)置標準Modbus的連接推薦電纜Belden9842–波阻抗為120?的雙絞雙屏蔽線用一對屏蔽雙絞線連接RS485鏈路,A(-)/B(+)另一對雙絞線中的一根導(dǎo)線接到邏輯地(端子31)不要將RS485網(wǎng)絡(luò)在任何點直接接地。使用網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備上的接地端子將各設(shè)備接地任何一個接地導(dǎo)線都不應(yīng)該構(gòu)成一個環(huán)路，并且所有設(shè)備應(yīng)該接到一個公共地上ACS510–Modbus總線連接將RS485通訊鏈路接入一個鏈式總線中，無支路為了減小網(wǎng)絡(luò)中的干擾，在網(wǎng)絡(luò)兩端用120?的電阻來作為RS485網(wǎng)絡(luò)的終端電阻。使用DIP開關(guān)來連接或斷開終端電阻。將電纜的屏蔽層接到傳動。一個ACS510串口的輸入和輸出電纜一根的屏蔽層接到端子28上，另一根的屏蔽層接到端子32上。不要將輸入和輸出電纜的屏蔽層接到同一個端子上，接到同一端子會使屏蔽層構(gòu)成一個回路ACS510–Modbus參數(shù)設(shè)置98.02STDModbus：激活標準ModbusGroup53Modbus通訊設(shè)置53.01EFBPROTOCOLID(EFB辨識)現(xiàn)場總線協(xié)議和程序版本 xx=協(xié)議ID，YY=程序版本。53.02EFBSTATIONID(EFB站號)53.03EFBBAUDRATE(EFB波特率）1.2~76.8kbits/s53.04EFBPARITY(EFB校驗)總線中所有站點的奇偶校驗一致0=8N1–8位，無校驗，一個停止位。1=8N2–8位，無校驗，兩個停止位。2=8E1–8位，偶校驗，一個停止位。3=8O1–8位，奇校驗，一個停止位。53.05EFBCTRLPROFILE(EFB控制通訊配置文件)0=ABBDRVLIM–控制字/狀態(tài)字的操作符合ABB傳動協(xié)議，與ACS400相同。1=DCUPROFILE–控制字/狀態(tài)字的操作符合32位DCU協(xié)議。2=ABBDRVFULL–控制字/狀態(tài)字的操作符合ABB傳動協(xié)議，與ACS600/800相同。大家有疑問的，可以詢問和交流可以互相討論下，但要小聲點ACS510–Modbus參數(shù)設(shè)置53.06EFBOKMESSAGES(EFB好信息)53.07EFBCRCERRORS(EFBCRC錯誤)53.08EFBUARTERRORS(EFBUART錯誤)53.09EFBSTATUS(EFB狀態(tài))0=IDLE(空閑)–EFB協(xié)議已配置，但沒有接收到任何信息。1=EXEC.INIT(初始化)–EFB正在初始化。2=TIMEOUT(超時)–網(wǎng)絡(luò)主機和EFB通訊中出現(xiàn)超時故障。3=CONFIGERROR(配置出錯)–EFB配置出錯。4=OFF-LINE(離線)–EFB離線。5=ON-LINE(在線)–EFB在線。6=RESET(復(fù)位)–EFB正在進行硬件復(fù)位。7=LISTENONLY(只接收狀態(tài))–EFB在只接收狀態(tài)。ACS510–Modbus參數(shù)設(shè)置53.10~53.17定義映射到Modbus保持寄存器40005～40012的參數(shù)的地址（XXYY，XX＝參數(shù)組號，YY＝參數(shù)在組中的序號）53.18保存最近的異常碼53.19~53.20ABBDrive配置文件的控制字和狀態(tài)字Group10傳動起停/反向控制Group11傳動外部給定值53組參數(shù)改變后需要重新上電激活A(yù)CS510–Modbus參數(shù)設(shè)置Group14繼電器控制讀取繼電器狀態(tài)ACS510–Modbus參數(shù)設(shè)置Group15模擬輸出（AO）控制Group40PID調(diào)節(jié)器給定值A(chǔ)CS510–Modbus參數(shù)設(shè)置其它傳動運行參數(shù)設(shè)置和通訊故障設(shè)置ACS510–Modbus參數(shù)值換算比例外部給定值REF1REF2實際值換算ACS510–Modbus功能碼ACS510支持的Modbus功能代碼ACS510–Modbus尋址Modbus的尋址空間和各個尋址空間支持的功能碼ACS510–Modbus尋址0xxxx參考集–Modbus線圈ACS510–Modbus尋址1xxxx映射–Modbus離散輸入3xxxx映射–Modbus輸入ACS510–Modbus尋址4xxxx保持寄存器映射40001～40099映射到傳動控制和實際值40101～49999映射到傳動參數(shù)0101～9999。如果寄存器的地址不對應(yīng)傳動參數(shù)，那么該寄存器地址無效。如果試圖對參數(shù)地址以外的寄存器進行讀寫，那么Modbus接口會向控制器返回一個異常碼。ACS510–Modbus尋址ACS510–Modbus異常碼ACS510–Modbus數(shù)據(jù)幀0065=101ACS510–Modbus數(shù)據(jù)幀請求（Request）：從站號為72的從機的102參數(shù)開始讀取3個參數(shù)值4803006500031B80(CRC＝801B)0100100000000011000000000110010100000011100000000000000000011011ACS510–Modbus數(shù)據(jù)幀應(yīng)答（Response）：站號為72的從機從102參數(shù)開始返回6個字節(jié)3個參數(shù)值48030602E100FA000CE726(CRC＝26E7)0100100000000011000001100000001000000000000000001110000111111010000011000010011011100111標準Modbus協(xié)議ACS510–標準Modbus協(xié)議StandardModbusModbus是主－從協(xié)議半雙工RS-485P2P或廣播（broadcasting）RTU和ACSII方式ACS510只支持RTU方式！ACS510–標準Modbus協(xié)議RTU(RemoteTerminalUnit)方式消息中的每個8-bit字節(jié)由兩個4-bit16進制字符組成在相同波特率下，比ASCII方式數(shù)據(jù)密度大，從而有更大的數(shù)據(jù)傳輸量每個RTU消息幀必須連續(xù)傳輸，不能有間斷RTU方式中的字節(jié)傳輸格式為:

編碼:8-bit二進制,16進制0-9,A-F消息幀中的每個8位字節(jié)由兩個 16進制字符表示

每個字節(jié)的數(shù)據(jù)位:1開始位8數(shù)據(jù)位，低字節(jié)先傳1奇偶校驗位；沒有奇偶校驗是無1停止位，有奇偶校驗；2停止位，無奇偶校驗

校驗域:循環(huán)冗余校驗

(CRC)ACS510–標準Modbus協(xié)議字節(jié)傳輸最低位(LSB)…最高位(MSB)RTU方式的位傳輸順序:ACS510–標準Modbus協(xié)議Parity(奇偶校驗)Checking計算每個字符的數(shù)據(jù)位的1的個數(shù)當(dāng)字節(jié)中1的個數(shù)為奇數(shù)或偶數(shù)個時，校驗位為0或1一個Modbus總線中的全部站點的奇偶校驗方式必須一致如果不選擇使用奇偶校驗，在數(shù)據(jù)傳輸中就沒有校驗位，設(shè)備也不對字符進行校驗。此時，在字符幀中需要再額外增加一個停止位。例如：11000101共有4位為1如果為偶校驗,校驗位=0(共有4位為1)如果為奇校驗,校驗位=1(共有5位為1)ACS510–標準Modbus協(xié)議ModbusMessageFraming（Modbus消息幀）RTU數(shù)據(jù)幀在一個總線數(shù)據(jù)幀開始前要有至少3.5個字節(jié)傳輸時間的總線空閑時間。如T1-T2-T3-T4所有域中允許傳輸?shù)淖址麨?6進制0-9,A-F一個消息幀必須以連續(xù)、完整的數(shù)據(jù)流傳輸AddressField地址域8位地址,0-247,從機1-247地址為0時為廣播消息ACS510–標準Modbus協(xié)議FunctionField指令域8位功能碼1-255從機檢測到通訊異常時，在發(fā)回應(yīng)答時，將主機發(fā)送的請求的二進制功能碼的最高位置1，再將此功能碼在應(yīng)答中返回。

ACS510–標準Modbus協(xié)議DataField數(shù)據(jù)域由兩個16進制字符構(gòu)成，數(shù)值范圍為00至FF。在主機傳送到從機的請求中，包含了從機必須根據(jù)功能碼做相應(yīng)處理時的附加信息。在通訊正常時，從機發(fā)送到主機的應(yīng)答的數(shù)據(jù)域包含了主機請求的數(shù)據(jù)。在通訊發(fā)生異常時，數(shù)據(jù)域中包含了異常碼，主機的應(yīng)用程序可以根據(jù)異常碼判斷通訊狀態(tài)以進行相應(yīng)的處理。ACS510–標準Modbus協(xié)議ModbusFunctionFormat指令格式Modbus消息幀中的數(shù)據(jù)尋址ACS510–標準Modbus協(xié)議Modbus消息幀107MultipleReadcountNodeAddressRead40108~40110fromNode6讀多個保持寄存器ACS510–標準Modbus協(xié)議ACS510–標準Modbus協(xié)議ErrorCheckingField校驗域ASCIItheerrorcheckingfieldcontainstwoASCIIcharactersLongitudinalRedundancyCheck(LRC),exclusiveofthebeginning’colon’andterminatingCRLFcharactersLRCcharactersareappendedtothemessageasthelastfieldprecedingtheCRLFcharactersRTU校驗位為16位，由兩個8位字節(jié)組成。使用循環(huán)冗余校驗CRC校驗域附加在消息幀中構(gòu)成消息幀的最后一個域。CRC校驗位低字節(jié)先傳輸,之后傳輸高字節(jié)。CRC校驗的高字節(jié)是Modbus消息幀的最后一個字節(jié)。.

例如CRC校驗為1241hex(0001001001000001):ACS510現(xiàn)場總線適配器ACS510現(xiàn)場總線適配器－安裝FBA外置現(xiàn)場總線(R-系列現(xiàn)場總線適配器）Profibus(RPBA-01)DeviceNet(RDNA-01)ControlNet(RCNA-01)LonWorks(RLON-01CANOpen(RCAN-01)ACS510現(xiàn)場總線適配器－參數(shù)組98.02激活外置現(xiàn)場總線適配器－EXTFBA激活現(xiàn)場總線適配器后，ACS510在現(xiàn)場總線通訊建立后自動識別現(xiàn)場總線的配置文件，如：Profidrive/ABBdrivesGroup51外部現(xiàn)場總線適配器參數(shù)51.01表示激活的通訊協(xié)議51.02至51.26基于總線協(xié)議，用于總線適配器的設(shè)置和檢測51.27總線參數(shù)刷新51.02至51.26參數(shù)組，傳動不需下電51.28CPI固件版本傳動配置文件(在上電時上載至傳動)的CPI的固件版本51.29文件配置ID傳動配置文件ID，取決于傳動應(yīng)用程序ACS510現(xiàn)場總線適配器－參數(shù)組51.30變頻器現(xiàn)場總線適配器配置文件的版本號51.31現(xiàn)場總線適配器狀態(tài)0=IDLE(無適配器）–沒有適配器。1=EXEC.INIT(初始化)–適配器在初始化。2=TIMEOUT(超時)–變頻器和適配器通訊超時。3=CONFIGERROR(配置出錯)–適配器配置出錯。?適配器的CPI固件版本老于變頻器配置文件中所需的CPI版本。(參數(shù)5132<5128).4=OFF-LINE–Adapterisoff-line-適配器離線。5=ON-LINE–Adapterison-line-適配器在線。6=RESET–Adapterisperformingahardwarereset-適配器硬件復(fù)位。51.32現(xiàn)場總線適配器CPI固件版本51.33現(xiàn)場總線適配器的應(yīng)用程序固件版本ACS510現(xiàn)場總線適配器－參數(shù)組Group10起停/反向控制Group11給定值選擇ACS510現(xiàn)場總線適配器－參數(shù)組Group16系統(tǒng)控制Group14繼電器輸出控制ACS510現(xiàn)場總線適配器－參數(shù)組Group15模擬輸出控制ACS510現(xiàn)場總線適配器－參數(shù)組Group40PID控制給定值Group30通訊故障響應(yīng)設(shè)置ABBDrives現(xiàn)場總線通訊配置文件－控制字ABBDrives現(xiàn)場總線通訊配置文件－控制字ABBDrives現(xiàn)場總線通訊配置文件－狀態(tài)字ABBDrives現(xiàn)場總線通訊配置文件－狀態(tài)字ABBDrives

現(xiàn)場總線通訊

配置文件

－狀態(tài)機ABBDrives現(xiàn)場總線通訊配置文件

－給定值換算比例參數(shù)的地址空間(Addressing)CWREF1REF2SWACT212345REF3REF4REF5ACT3ACT4ACT5789101112ACT16DS1DS2DS3DS499DS33.3…Par.1.01101Par.1.02102…Par.9.99999SignalGroup1~9Par.10.011001Par.10.021002…Par.99.999999Par.Group10~99DriveWord1Word2Word3Wordn…OUTPUTWord1Word2Word3Wordn…INPUTFIELDBUSAdapterGroup51Word1Word2Word3Wordn…OUTPUTWord1Word2Word3Wordn…INPUTControllerWord1Word2Word3Wordn…OUTPUTWord1Word2Word3Wordn…INPUTWord1Word2Word3Wordn…OUTPUTWord1Word2Word3Wordn…INPUTWord1Word2Word3Wordn…OUTPUTWord1Word2Word3Wordn…INPUT……NodeID,Baudrate…ACS510&RPBA-01

Profibus-DP通訊RPBA-01硬件連接ACS510-slot2ACS510-slot2符合RS-485規(guī)范RPBA-01參數(shù)設(shè)置Group5151.01Profibus-DP–只讀51.02Nodeaddress–RPBA-01硬件設(shè)置51.03Baudrate–從上位讀取51.04PPO類型–從上位讀取51.05~51.20–定義PZD3(IN/OUT)～PZD10(IN～OUT)八對過程數(shù)據(jù)51.0551.0651.0751.0851.0951.1051.1151.1251.1351.1451.1551.1651.1751.1851.1951.20PZDOUT3PZDIN3PZDOUT4PZDIN4PZDOUT5PZDIN5PZDOUT6PZDIN6PZDOUT7PZDIN7PZDOUT8PZDIN8PZDOUT9PZDIN9PZDOUT10PZDIN10RPBA-01PPO類型參數(shù)識別：ID–參數(shù)識別IND–數(shù)組索引號VALUE–參數(shù)值(最大4字節(jié))過程數(shù)據(jù)：CW–控制字(從主機到從機)SW–狀態(tài)字(從機到主機)REF–給定值(主機到從機)ACT–實際值(從機到主機)PZD–過程數(shù)據(jù)(由用戶指定)(從主機到從機的輸出，從從機到主機的輸入)DS–數(shù)據(jù)集DW–數(shù)據(jù)字RPBA-01PPO類型PM8xxCI854ARPBA-01ABBDrives/GenericACS510Profibus-DP支持ABBdrives通訊配置文件和Profidrive通訊配置文件Profibus-DP通訊建立后，ACS510自動從上位控制器讀取配置文件的設(shè)置當(dāng)上位控制器的操作模式（operationMode）選擇Profidrive時，ACS510自動選擇Generic配置文件；當(dāng)上位控制器的操作模式（operationMode）選擇VendorSpecific時，ACS510自動選擇ABBdrives配置文件操作模式（operationMode）的選擇是GSD文件（ABB_0812.gsd）中的信息RPBA-01參數(shù)識別PPO1，PPO2，PPO5RPBA-01參數(shù)識別RPBA-01參數(shù)識別RPBA-01參數(shù)識別讀

傳動參數(shù)或數(shù)據(jù)集

從傳動讀取參數(shù)84.11:84.11×100=8411=20DBHex.參數(shù)號碼（Parameternumber）為20，子索引為DB寫

傳動參數(shù)或數(shù)據(jù)集 寫參數(shù)12.02:12.02×100=1202=04B2Hex.參數(shù)號碼為04，子索引為2BRPBA-01ABBDrives/GenericForABBdrivesForGeneric,defaultRPBA-01PPO5實例RPBA-01PPO5實例RPBA-01PPO5實例RPBA-01故障跟蹤RPBA-01技術(shù)數(shù)據(jù)安裝：插入傳動單元控制板的可選插槽中。防護等級：IP20環(huán)境條件：見傳動單元《硬件手冊》中關(guān)于環(huán)境條件方面的相關(guān)內(nèi)容。硬件設(shè)置：用于節(jié)點地址選擇的旋轉(zhuǎn)開關(guān)（地址范圍在00~99）；用于總線終端選擇的DIP開關(guān)。軟件設(shè)置：輸入/輸出/用戶參數(shù)數(shù)據(jù)/診斷格式最大周期性I/O數(shù)據(jù)：244字節(jié)（輸入），最大244字節(jié)（輸出），最大416字節(jié)（總計）。最大用戶參數(shù)數(shù)據(jù)/診斷長度：237字節(jié)連接器：34針并行總線連接器9針凹槽型DSUB連接器一般：所有材質(zhì)經(jīng)UL/CSA許可符合EMC標準EN50081-2和EN50082-2RPBA-01技術(shù)數(shù)據(jù)PROFIBUS鏈路兼容設(shè)備：所有設(shè)備遵循PROFIBUS-DP協(xié)議連接數(shù)量：127個站點，包括中繼器（每段有31站和1個中繼器）介質(zhì)：帶屏蔽層的雙絞線RS-485電纜終端器：模塊內(nèi)部拓撲結(jié)構(gòu)：多點串型通訊類型：異步、半雙工傳輸率：9.6kbit/s,19.2kbit/s,45.45kbit/s,93.75kbit/s,187.5kbit/s,500kbit/s,1.5Mbit/s,3Mbit/s,6Mbit/s,或12Mbit/s(由RPBA-01自動檢測)協(xié)議：PROFIBUS-DPRPBA-01DCU配置文件控制字/狀態(tài)字ACS510CW0301&0302ACS510SW0303&0304ACS510&RDNA-01

DeviceNet通訊RDNA-01