(4.13.3)-4-3轉(zhuǎn)動(dòng)副和高副摩擦力的確定

第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析本章主要內(nèi)容：4-1構(gòu)件慣性力的確定4-2移動(dòng)副摩擦力的確定4-3轉(zhuǎn)動(dòng)副和高副摩擦力的確定4-4機(jī)構(gòu)力分析應(yīng)用滑動(dòng)軸承的主要結(jié)構(gòu)型式整體式徑向滑動(dòng)軸承組成：軸承座和整體軸套組成。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，但磨損后軸承間隙無法調(diào)整，且只能從軸端裝拆。應(yīng)用：用于低速、輕載或間歇工作的機(jī)器中。軸承座軸承滾動(dòng)軸承組成：滾動(dòng)軸承是將運(yùn)轉(zhuǎn)的軸與軸座之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機(jī)械元件。滾動(dòng)軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成，內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)和使用是為了承受徑向載荷。止推滑動(dòng)軸承組成：止推軸承一般是由兩個(gè)止推墊片或更多止推墊片和若干滾動(dòng)體組成，一般止推墊片分為軸片和座片，止推軸承的設(shè)計(jì)和使用是為了承受軸向載荷。轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦力的確定：分為兩種情況rρ2r2RGMω12Mf軸頸的摩擦軸端的摩擦4-3轉(zhuǎn)動(dòng)副和高副摩擦力的確定1、轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦力的確定Ff21的合力矩與Md平衡

Mf=Md=Ff21·r=fv·G·rFR21的合力與G平衡FR21同時(shí)平衡G和Md

FR21=－G

Mf=Md=FR21·ρρ為FR21的力臂，結(jié)合以上三式，可得：ρ=fv·rρ可稱之為摩擦圓半徑。rGMdω12MfFR21FN21Ff21ρρ4-3轉(zhuǎn)動(dòng)副和高副摩擦力的確定1、轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦力的確定轉(zhuǎn)動(dòng)副反力的確定方法：1.軸承對軸頸的總反力FR21始終切于摩擦圓2.FR21與G大小相等方向相反。3.FR21對軸心的矩與ω12相反。rGMdω12MfFR21FN21Ff21ρρ4-3轉(zhuǎn)動(dòng)副和高副摩擦力的確定2、轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦力的確定軸端接觸面2r2RGMω12MfdρρrRω軸端的摩擦4-3轉(zhuǎn)動(dòng)副和高副摩擦力的確定2、轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦力的確定求摩擦力矩：軸端接觸面dρρrRω4-3轉(zhuǎn)動(dòng)副和高副摩擦力的確定2、轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦力的確定討論：1、新軸端或很少運(yùn)動(dòng)的軸端可假設(shè)接觸面壓強(qiáng)處處相等：2、磨合軸端，不能假設(shè)壓強(qiáng)處處相等，可假設(shè)為處處等磨損，則有pρ=常數(shù)

:pρ=常數(shù)說明軸端中心壓強(qiáng)非常大，因此常把軸端做成空心的。軸端接觸面dρρrRω4-3轉(zhuǎn)動(dòng)副和高副摩擦力的確定3、平面高副摩擦力的確定平面高副兩元素之間的相對運(yùn)動(dòng)通常是滾動(dòng)兼滑動(dòng)，故有滾動(dòng)摩擦力和滑動(dòng)摩擦力；因滾動(dòng)摩擦力一般較小，機(jī)構(gòu)力分析時(shí)通常只考慮滑動(dòng)摩擦平面高副中摩擦力的確定與移動(dòng)副的方法相同，即將摩擦力和法向反力合