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文檔簡介

第十四課尋找新能源上March2010設(shè)計(jì)意圖搭建機(jī)器人到達(dá)B山頂?shù)臋C(jī)械機(jī)構(gòu)，讓學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)合理搭建完成特定任務(wù)的機(jī)器人，同進(jìn)可以幫助學(xué)生理解伺服電機(jī)等多種傳感器的綜合使用以及相關(guān)設(shè)置。教學(xué)目標(biāo)

1.掌握機(jī)械機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)及應(yīng)用；2.掌握多種傳感器的綜合使用及相關(guān)設(shè)置。合理搭建尋找新能源的機(jī)器人。教學(xué)重點(diǎn)：教學(xué)難點(diǎn)：伺服電機(jī)等多種傳感器的綜合使用以及相關(guān)設(shè)置。教學(xué)方法

搭建機(jī)器人到達(dá)B山頂?shù)臋C(jī)械機(jī)構(gòu)是本節(jié)的教學(xué)重點(diǎn)，因此教師可讓一位學(xué)生扮作機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)手臂，其它同學(xué)觀察他的手臂如何轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣學(xué)生容易理解機(jī)器人機(jī)器人到達(dá)B山頂?shù)臋C(jī)械機(jī)構(gòu)。教學(xué)方法建議采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、操作實(shí)踐法、探究學(xué)習(xí)法教學(xué)建議

教學(xué)準(zhǔn)備：1．尋找新能源的場景文件或服務(wù)器上尋找新能源的場景文件；2．機(jī)器人半成品（分別裝配好了四個(gè)電機(jī)，指南針傳感器和海拔高度計(jì)）；3．人沿繩索過峽谷的圖片。教學(xué)建議

情景創(chuàng)設(shè)，激發(fā)興趣

這樣可以增加學(xué)生參與教學(xué)的積極性。師生合作，探究學(xué)習(xí)——機(jī)器人到達(dá)B山頂?shù)臋C(jī)械機(jī)構(gòu)

滑輪裝置比較復(fù)雜，可以先讓學(xué)生搭建一側(cè)滑輪，然后同桌兩同學(xué)比較，有無差異，再讓學(xué)生搭建另一側(cè)滑輪，這樣容易提高搭建滑輪裝置的成功性。進(jìn)行仿真時(shí)容易出現(xiàn)機(jī)器人跳動(dòng)，學(xué)生可能難以找出問題所在，其真實(shí)原因在于滑輪旋轉(zhuǎn)方向弄反了。可以建議學(xué)生嘗試將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為原來數(shù)值的相反數(shù)。教學(xué)建議

掌握了將滑輪套在繩索上的編

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