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電工電子學(xué)C南京工業(yè)大學(xué)工業(yè)控制電機(jī)控制機(jī)床控制消費(fèi)過程自動(dòng)化控制樓宇電梯控制......磁懸浮列車盲人引路車大型車床信號(hào)檢測(cè)壓力、溫度、水位、流量等的丈量與調(diào)理電子儀器醫(yī)療儀器......CT掃描家用電器電燈、廣播、電視冰箱、洗衣機(jī)家庭影院......樓宇電梯的控制機(jī)電一體化充電系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)汽車照明、電動(dòng)轉(zhuǎn)向、空調(diào)、音響、雨刷、平安報(bào)警、電動(dòng)門窗…….電子機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)汽車電子1/9/2024第一章電路的根本概念1.1電路的作用和組成1.2電路的根本物理量1.3電阻、電容和電感元件1.4電源元件1.5電路的任務(wù)形狀1.6電路的根本定律1.7電路中電位的概念及計(jì)算1/9/20241.1電路的作用和組成電路:由各種元件相互銜接而構(gòu)成的電流的通路。1、實(shí)現(xiàn)電能的傳輸、轉(zhuǎn)換;2、實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳送與處置。一、電路的作用:電池?zé)襞莘糯笃鲹P(yáng)聲器話筒1/9/2024二、電路的組成及模型:1、組成:電源、負(fù)載和中間環(huán)節(jié)。電池?zé)襞蓦娫?提供電能的安裝負(fù)載:取用電能的安裝中間環(huán)節(jié):傳送、分配和控制電能的作用1/9/20242、模型:為了便于用數(shù)學(xué)方法分析電路,普通要將實(shí)踐電路模型化,用足以反映其電磁性質(zhì)的理想電路元件或其組合來模擬實(shí)踐電路中的器件,從而構(gòu)成與實(shí)踐電路相對(duì)應(yīng)的電路模型。+RoE-手電筒的電路模型燈泡開關(guān)電池導(dǎo)線SR1/9/2024幾個(gè)概念:鼓勵(lì):作用于電路上的電源或信號(hào)源的電壓或電流,也稱為輸入。呼應(yīng):由鼓勵(lì)在電路各部分產(chǎn)生的電壓或電流,也稱為輸出。電路分析:在知電路構(gòu)造和元件參數(shù)的條件下,分析電路的鼓勵(lì)與呼應(yīng)之間的關(guān)系。1/9/20241.2電路的根本物理量一、電流及其參考方向:1、電流:3、實(shí)踐方向:4、參考方向:2、分類:電荷在導(dǎo)體中有規(guī)那么的定向挪動(dòng)構(gòu)成電流,亦叫電流強(qiáng)度,簡(jiǎn)稱電流i。直流電流I、交流電流i。習(xí)慣上規(guī)定正電荷挪動(dòng)的方向?yàn)殡娏鞯膶?shí)際方向。任選某一方向?yàn)槠鋮⒖挤较颍步衅湔较颉?/9/20245、正負(fù):10V10I110V10I1I1=1AI1=-1A當(dāng)電流的參考方向與其實(shí)踐方向一致時(shí),其值為正;當(dāng)電流的參考方向與其實(shí)踐方向相反時(shí),其值為負(fù)。1/9/20246、表示方法:a、用箭頭來表示,箭頭的方向?yàn)槠鋮⒖挤较?;b、用雙下標(biāo)表示,例如Iab表示電流參考方向由a指向b。7、單位:安培〔A:Ampere〕[毫安mA微安uA]換算:1mA=10-3A1uA=10-6A1/9/2024二、電壓和電動(dòng)勢(shì)及其參考方向:〔1〕電壓:〔3〕實(shí)踐方向:〔4〕參考方向:1、電壓:〔2〕分類:電場(chǎng)力把單位正電荷從電路中的一點(diǎn)挪動(dòng)到另一點(diǎn)所作的功,即為這兩點(diǎn)之間的電壓u。直流電壓U、交流電壓u。規(guī)定由高電位端指向低電位端。任選某一方向?yàn)槠鋮⒖挤较?,也叫其正方向?/9/2024〔5〕正負(fù):U>0U<0電壓值為正時(shí),電壓的實(shí)踐極性和參考極性相同,否那么相反。1/9/2024〔6〕表示方法:

〔7〕單位:a、用極性“+〞、“-〞表示,參考方向由正指向負(fù);b、用雙下標(biāo)表示,例如Uab表示其參考方向由a指向b。伏特〔V:Volt)[毫伏mV微伏uV千伏kV換算:1mV=10-3V1uV=10-6V1kV=103V1/9/20242、關(guān)聯(lián)與非關(guān)聯(lián)參考方向:關(guān)聯(lián)參考方向非關(guān)聯(lián)參考方向關(guān)聯(lián)參考方向:非關(guān)聯(lián)參考方向:電流和電壓的參考方向一致;電流和電壓的參考方向不一致;1/9/20243、電動(dòng)勢(shì):〔1〕概念:〔2〕實(shí)踐方向:〔3〕單位:描畫了電源中外力做功的才干,它的大小等于外力在電源內(nèi)部抑制電場(chǎng)力把單位正電荷從負(fù)極移到正極所做的功。在電源內(nèi)部由負(fù)極指向正極。伏特〔V:Volt)1/9/2024三、電功率:1、概念:2、單位:3、計(jì)算:〔1〕當(dāng)電流和電壓為關(guān)聯(lián)參考方向時(shí):〔2〕當(dāng)電流和電壓為非關(guān)聯(lián)參考方向時(shí):〔3〕假設(shè),表示該元件吸收功率;〔負(fù)載〕假設(shè) ,表示該元件產(chǎn)生功率。〔電源〕描畫電路元件中電能變換的速度,其值為單位時(shí)間內(nèi)元件所吸收或輸出的電能。瓦〔W〕1/9/20241.3電阻、電感和電容元件一、電阻元件:線性電阻元件:歐姆定律:R為電阻,單位:歐姆〔〕u-Ri〔非關(guān)聯(lián)參考方向〕令G1/R〔關(guān)聯(lián)參考方向〕uRi伏安曲線為經(jīng)過坐標(biāo)原點(diǎn)的一條直線。G稱為電導(dǎo)單位:西門子〔S:Siemens〕1/9/2024功率:能量:非線性電阻元件:〔耗能元件〕伏安曲線不是經(jīng)過坐標(biāo)原點(diǎn)的一條直線。1/9/2024二、電容元件:線性電容元件:對(duì)線性電容元件有:q=CuC稱為電容器的電容單位:庫(kù)伏特性曲線在u-q平面上為通過原點(diǎn)的直線。法拉〔F〕[微法F納法nF皮法pF]1F=10-6F1nF=10-9F1pF=10-12F1/9/2024電壓、電流關(guān)系:〔直流相當(dāng)于斷路〕電場(chǎng)能量:非線性電容元件:〔儲(chǔ)能元件〕庫(kù)伏特性曲線在u-q平面上不是通過原點(diǎn)的直線。1/9/2024三、電感元件:線性電感元件:對(duì)線性電感元件有:L稱為電感器的電感單位:韋安特性曲線在i-平面上為經(jīng)過原點(diǎn)的直線。亨利〔H〕[微亨H毫亨mH]1H=10-6H1mH=10-3H電感器是用漆包線、紗包線或塑皮線等在絕緣骨架或磁心、鐵心上繞制成的一組串聯(lián)的同軸線匝1/9/2024由電磁感應(yīng)定律可得,自感電動(dòng)勢(shì)為:端電壓:〔直流相當(dāng)于短路〕磁場(chǎng)能量:〔儲(chǔ)能元件〕1/9/20241.4電源元件可以獨(dú)立向外電路提供能量的電源,分為電壓源和電流源。一、獨(dú)立電源:1、理想電源:是實(shí)踐電源的理想化模型,分為理想電壓源和理想電流源。〔1〕理想電壓源:向負(fù)載提供一個(gè)恒定值的電壓——直流電壓US或頻率和幅值不變的交流電壓us。1/9/2024圖形符號(hào)伏安特性特點(diǎn):〔1〕恒壓源兩端的電壓與流過電源的電流無關(guān);

〔2〕恒壓源輸出電流的大小取決于所銜接的外電路。1/9/2024〔2〕理想電流源:向負(fù)載提供一個(gè)恒定值的電流——直流電流IS或頻率和幅值不變的交流電流is。圖形符號(hào)伏安特性特點(diǎn):〔1〕恒流源輸出的電流與恒流源的端電壓無關(guān);

〔2〕恒流源的端電壓取決于與恒流源相銜接的外電路。1/9/2024其電路模型通常為電源元件和電阻元件的組合。2、實(shí)踐電源:〔1〕電壓源:1/9/2024〔2〕電流源:1/9/2024二、受控電源:1、定義:2、電路符號(hào):電壓源的電壓或電流源的電流受電路中其他部分的電壓或電流控制。1/9/2024三、分類:1、電流控制的電流源(CurrentControlledCurrentSource)2、電流控制的電壓源(CurrentControlledVoltageSource):電流放大倍數(shù)r:轉(zhuǎn)移電阻1/9/20243、電壓控制的電流源(VoltageControlledCurrentSource)4、電壓控制的電壓源(VoltageControlledVoltageSource)g:轉(zhuǎn)移電導(dǎo):電壓放大倍數(shù)1/9/20241.5電路的任務(wù)形狀一、有載形狀:1、特性:開封鎖合負(fù)載電流:端電壓:U=IR負(fù)載功率:電源外特性IUE電源產(chǎn)生的功率電源內(nèi)部耗費(fèi)的功率功率平衡電源輸出的功率1/9/20242、額定值及運(yùn)轉(zhuǎn)形狀:額定值:運(yùn)轉(zhuǎn)形狀:欠載〔輕載〕:〔不經(jīng)濟(jì)〕過載〔超載〕:〔設(shè)備易損壞〕額定任務(wù)形狀:〔經(jīng)濟(jì)合理平安可靠〕電器設(shè)備的平安運(yùn)用值,用UN、IN和PN表示。1/9/20243、電源與負(fù)載電源與負(fù)載的判別:根據(jù)電壓和電流的實(shí)踐方向,可以確定某一電路元件是電源還是負(fù)載。電源:U和I的實(shí)踐方向相反;電流從“+〞流出;輸出功率,p<0。負(fù)載:U和I的實(shí)踐方向一樣;電流從“+〞流入;取用功率,p>0。1/9/2024二、開路形狀:開關(guān)斷開特征:負(fù)載功率:電流:開路電壓:1/9/2024三、短路形狀:導(dǎo)線短接特征:端電壓:負(fù)載功率:電源功率:短路電流:1/9/20241.6電路的根本定律對(duì)于一個(gè)線性電阻元件而言,流過電阻的電流與電阻兩端的電壓成正比。一、歐姆定律:關(guān)聯(lián)參考方向:非關(guān)聯(lián)參考方向:1/9/2024二、基爾霍夫定律:1、幾個(gè)術(shù)語:〔1〕支路(branch):〔2〕節(jié)點(diǎn)(node):〔3〕回路(loop):(4)網(wǎng)孔(mesh):電路中流過同一電流的分支。(b)電路中三條或三條以上支路的銜接點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。(n)由一條或多條支路組成的閉合途徑。(l)對(duì)平面電路,內(nèi)部不含有支路的回路為網(wǎng)孔,即每個(gè)網(wǎng)眼就是網(wǎng)孔。網(wǎng)孔是回路,但回路不一定是網(wǎng)孔。1/9/2024支路:b=3節(jié)點(diǎn):n=2回路:l=3網(wǎng)孔:2個(gè)支路:b=6節(jié)點(diǎn):n=4回路:l=7網(wǎng)孔:3個(gè)1/9/20242、基爾霍夫電流定律(KCL):(1)內(nèi)容:(2)符號(hào)確實(shí)定:i1-i2+i3-i4=0i1+i3=i2+i4任何時(shí)辰,對(duì)任一節(jié)點(diǎn),一切支路電流的代數(shù)和為零。即:選定參考方向后,習(xí)慣上取流出該節(jié)點(diǎn)的支路電流為負(fù),流入為正。1/9/2024(3)另一種表達(dá):(4)推行:證明:結(jié)點(diǎn)A:IA=IAB-ICA結(jié)點(diǎn)B:IB=IBC-IAB結(jié)點(diǎn)C:IC=ICA-IBC左右兩邊相加可得IA+I(xiàn)B+I(xiàn)C=0在任一瞬時(shí),流向某一結(jié)點(diǎn)的電流之和等于由該結(jié)點(diǎn)流出的電流之和。即對(duì)任一包圍幾個(gè)節(jié)點(diǎn)的閉合面而言,流入該閉合面〔廣義節(jié)點(diǎn)〕的電流等于流出該閉合面的電流。1/9/20243、基爾霍夫電壓定律(KVL)(1)內(nèi)容:(2)符號(hào)確實(shí)定:表達(dá)式:U1-U2-U3+U4=0U1+U4=U2+U3即:電路中的任一回路,任一時(shí)辰,按一定方向沿著回路循行一周,回路中一切電壓的代數(shù)和為零。即:a、恣意選擇一個(gè)繞行方向,可以順時(shí)針也可以逆時(shí)針;b、電壓的參考方向與繞行方向一致取正號(hào),電壓的參考方向與繞行方向相反那么取負(fù)號(hào)。1/9/2024〔3〕另一種表達(dá):即:〔4〕推行:E-RI-U=0從任一回路中的任一點(diǎn)出發(fā),沿任一方向繞行一周,那么在該方向上電位降之和等于電位升之和。KVL定律不僅運(yùn)用于閉合回路,也可以運(yùn)用于回路的部分電路,即假想回路。1/9/2024定律運(yùn)用中留意的問題:

1、兩個(gè)定律具有普遍性,它們適用于由不同元件所構(gòu)成的電路,也適用于任一瞬時(shí)對(duì)任何變化的電流和電壓;2、在運(yùn)用定律時(shí),首先要在電路中標(biāo)注出電流、電壓或電動(dòng)勢(shì)的參考方向;3、在運(yùn)用KVL定律時(shí),要選擇一個(gè)繞行方向。1/9/2024

例:有一個(gè)閉合回路如下圖,各支路的元件是恣意的,知:UAB=5V,UDA=-3V,UBC=-4V。試求:〔1〕UCD;〔2〕UCA。解:(1)由根本的KVL定律可得:UAB

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