陜西植保無人機飛防作業(yè)要點

摘要:植保無人機作業(yè)突破了傳統(tǒng)植保作業(yè)限制，提升了植保作業(yè)效率和質(zhì)量。該文介紹了畝噴量、飛行高度、橫移距離（噴幅）、飛行速度等常見作業(yè)參數(shù)，分析了參數(shù)間的影響關(guān)系，并明確了作物類型、藥劑與環(huán)境對飛防作業(yè)的影響。此外，還比較了植保無人機與噴桿噴霧機的防治效益，為植保無人機的應(yīng)用提供參考。

關(guān)鍵詞:植保無人機；作業(yè)參數(shù)；作物類型；藥劑；環(huán)境；防治效益涇陽縣地處陜西省關(guān)中腹地，是國家大地原點所在地。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作經(jīng)營和承包經(jīng)營逐漸增加，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)逐漸連片化和大面積發(fā)展，為植保無人機提供了廣闊的應(yīng)用前景。目前全縣共有植保無人機62架，年總作業(yè)面積41.6萬畝次，畝作業(yè)費用平均10元（不含農(nóng)藥）。

一常見作業(yè)參數(shù)與要求斷直線運動噴灑形成線，在一定區(qū)域內(nèi)以平行線的方式往復(fù)運動噴灑形成面，最終完成一定區(qū)域面積的噴灑作業(yè)。利用無人機噴灑農(nóng)藥的優(yōu)點是噴灑均勻，飛行參數(shù)設(shè)定主要包括以下內(nèi)容：1、畝噴量畝噴量即每畝地噴灑的藥液數(shù)量，是每次作業(yè)設(shè)置的首要參數(shù)，有一個區(qū)間值。以大疆T20為例（下同），有4組8個扇形噴嘴，噴嘴型號為V11001，即噴灑扇面為110°，噴嘴直徑1mm，每個噴嘴即時噴量為0.45L/min，8個噴嘴即時噴量可達到3.6L/min。大疆T20的畝噴量設(shè)定區(qū)間值為0.6～6.0L/畝，作業(yè)時需根據(jù)不同作物、不同防治對象、同一作物不同高度、密度或者同一防治對象不同病蟲害程度等因素，綜合設(shè)定畝噴量值。一般，作物密度大、病蟲害嚴(yán)重需較大的畝噴量值，作業(yè)中會噴灑出更多霧滴數(shù)，在作物表面分布更致密、均勻，進而達到較佳防治效果。以小麥為例，因為雜草和小麥混生，所以畝噴量一般設(shè)為1.5～2.0L/畝。一噴三防時病蟲害大部分在植株上部，故選擇1.0～1.5L/畝。病蟲害嚴(yán)重時，為了達到更好防治效果，畝噴量可以設(shè)定為2L/畝以上。2、飛行高度飛行高度即植保無人機飛行過程中相對于作物的高度，為相對高度。植保無人機安裝有定位雷達，會實時探測地面高度，作業(yè)中會根據(jù)地形或作物高度變化隨時調(diào)整。T20噴嘴成前后左右對稱分布，藥液下降中再通過螺旋槳風(fēng)場的作用最終向兩邊擴散形成噴幅，所以飛行高度和噴幅有密切關(guān)系。飛行過低時，噴嘴間扇面不能重合會形成漏噴；飛行過高時，噴幅較大，由于風(fēng)場不能完全把藥液壓到地面，因此易造成藥液漂移，污染周邊環(huán)境。飛行高度一般為1.8～2.2m，有風(fēng)時需適當(dāng)下調(diào)高度，3級風(fēng)以上禁止作業(yè)，最低不能低于1.5m，同時還需減小噴幅。噴灑高稈作物，如玉米，飛行過低易吹壞作物，所以可以適當(dāng)調(diào)高到2.5m以上，但不可高于3m。農(nóng)戶受限于人工作業(yè)經(jīng)驗，往往要求植保無人機飛行高度較低，甚至貼著作物飛行，會影響無人機的飛行安全，同時存在漏噴問題，一定要按照廠家推薦作業(yè)參數(shù)進行設(shè)置。3、橫移距離（噴幅）橫移距離（噴幅）即航線飛行中噴灑作業(yè)的寬度。不同機型因風(fēng)場不同，橫移距離也不同。而相同機型則根據(jù)飛行高度變化，也要調(diào)整作業(yè)噴幅，一般降低需減小噴幅，升高可加大噴幅，但不可超過最大值?，F(xiàn)有機型噴幅。T10，3～4m，最大可達5m；T16、T20，4.5～5.5m，最大可達7m；T30，5.5～7.0m，最大可達9m。4、飛行速度飛行速度在設(shè)置參數(shù)中是被動值，即噴灑系統(tǒng)會根據(jù)飛手設(shè)定的畝噴量和橫移距離自動調(diào)整到最大飛行速度。飛行速度在作業(yè)過程中可隨時調(diào)整，風(fēng)力較大可調(diào)低速度，無風(fēng)時則可調(diào)高。現(xiàn)有機型飛行速度。T10，2.5～4.0m/s；T16、T20，3.2～5.0m/s；T30，4.0～5.5m/s。二參數(shù)之間的影響關(guān)系

畝噴量越大，飛行速度越??；噴幅越大，高度越大，飛行速度越??；飛行速度越大，噴幅越大；飛行速度降低，噴幅減小（飛行中因為速度降低造成螺旋槳風(fēng)場變?nèi)?，下壓風(fēng)力減弱，導(dǎo)致噴幅變小，與第2條不矛盾）；飛行高度越低，噴幅越小。

三不同因素對作業(yè)參數(shù)的影響1、作物影響小麥除草作業(yè)主要集中在返青拔節(jié)期，作物低矮，作業(yè)參數(shù)與玉米除草整體參數(shù)相比更寬松；果樹等厚冠層作物則需更高的畝用量與更慢的飛行速度；油菜等易倒伏作物應(yīng)降低飛行高度。2、藥劑影響飛防用水量少，霧滴覆蓋面積有限，所以內(nèi)吸性藥劑更適用。觸殺性藥劑則要適當(dāng)降低飛行速度、提高畝用量，保障霧滴噴灑均勻。3、靶標(biāo)影響預(yù)防性作業(yè)相對于已經(jīng)出現(xiàn)明顯病蟲害的作業(yè)可以選擇更寬松的作業(yè)參數(shù)，葉部病蟲害防治選擇作業(yè)參數(shù)可以比莖基部、根部靶標(biāo)更寬松。如，小麥莖基腐病、紋枯病應(yīng)選擇更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖鳂I(yè)參數(shù)。4、環(huán)境對作業(yè)參數(shù)的影響（1）風(fēng)力風(fēng)力對于霧滴沉積與飄移有重大影響。2級以內(nèi)微風(fēng)有利于霧滴沉積且飄移距離較小，3級以上風(fēng)速會造成霧滴沉積減少且霧滴飄移增加。植保無人機應(yīng)在3級以內(nèi)風(fēng)速作業(yè)，以減少霧滴飄移影響。除草作業(yè)時為避免藥害飄移，應(yīng)盡量在2級以內(nèi)風(fēng)速作業(yè)。（2）風(fēng)向霧滴會隨風(fēng)飄移，植保無人機下風(fēng)向空氣中會存在農(nóng)藥成分，并且噴灑實際區(qū)域也會因風(fēng)速大小產(chǎn)生變化。植保無人機作業(yè)中，作業(yè)人員禁止處于植保無人機下風(fēng)向，避免農(nóng)藥中毒。注意作業(yè)區(qū)域下風(fēng)向是否存在藥物敏感動植物，避免產(chǎn)生飄移藥害。使用除草劑或其他敏感藥物，應(yīng)在田塊下風(fēng)向邊緣區(qū)域設(shè)置安全隔離區(qū)，避免藥液飄移到相鄰地塊產(chǎn)生藥害。航線盡量平行于風(fēng)向，避免藥液受側(cè)風(fēng)影響增加飄移。（3）溫度與濕度溫度可影響噴藥效果，低溫可能藥效不佳，0℃以下甚至可能產(chǎn)生藥害。溫度較高則藥液蒸發(fā)較快，霧滴沉積量減少。不同藥劑的溫度特性相差較大，適應(yīng)的溫度差異也較大，但總體應(yīng)在15～30℃之間，禁止在0℃以下、35℃以上進行作業(yè)。濕度較低會導(dǎo)致霧滴蒸發(fā)加劇，低濕度區(qū)域避免高溫時段作業(yè)，以降低藥液蒸發(fā)量。濕度較低區(qū)域應(yīng)提高噴嘴型號，以獲得更大霧滴粒徑、提高畝用量，降低霧滴蒸發(fā)。避免在30℃以上、濕度40%以下區(qū)域?qū)I(yè)。天氣環(huán)境會影響植保無人機的飛行效率及作業(yè)效果。下雨天不要冒雨作業(yè)；飛防作業(yè)后1h內(nèi)遇中雨建議雨后補噴；35℃以上高溫不要作業(yè)；風(fēng)力大于3級不要作業(yè)；有露水時不要作業(yè)。

四植保無人機與噴桿噴霧機防治效益1、植保無人機植保無人機具有不壓苗、適合絕大部分地形、節(jié)省水和農(nóng)藥、轉(zhuǎn)移方便快捷、人員安全性高等優(yōu)勢，但也有相對價格較高、單位時間內(nèi)作業(yè)效率不如噴桿噴霧機、操作相對較復(fù)雜等缺點。操作中，種植初期不怕壓苗時可選用噴桿噴霧機，種植后期選擇植保無人機。2、噴桿噴霧機噴桿噴霧機優(yōu)勢是售價低廉、單位時間內(nèi)作業(yè)效率高、用戶操作簡單，但作業(yè)時會碾壓田地和農(nóng)作物，不適合水田作業(yè)。同