龍教版七年級(jí)上冊第三單元 體驗(yàn)智能機(jī)器人第13課 機(jī)器人認(rèn)路_第1頁
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文檔簡介

第13課

機(jī)器人認(rèn)路本節(jié)課主要認(rèn)識(shí)灰度傳感器；了解灰度傳感器的調(diào)節(jié)方法；掌握實(shí)現(xiàn)機(jī)器人循跡行走的三種方法。灰度傳感器灰度傳感器是由一個(gè)發(fā)射裝置和一個(gè)接收裝置組成。發(fā)射裝置發(fā)出的光線照射到被檢測物上，接收裝置根據(jù)返回光線強(qiáng)度的不同，將其轉(zhuǎn)換為可識(shí)別的信號(hào)。被檢測物灰度越深，反射光越弱，返回的數(shù)值就越大；反之，返回的數(shù)值就越小?；叶葌鞲衅骰叶葌鞲衅鞯恼{(diào)節(jié)使用灰度傳感器檢測物體灰度時(shí)，可以將發(fā)射、接收裝置置于被檢物體處，通過灰度檢測程序，配合調(diào)節(jié)裝置，可調(diào)出合適的返回值，即作為判斷條件的數(shù)值。將調(diào)節(jié)裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，獲取的數(shù)值變大；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，獲取的數(shù)值變小。

許多城市都設(shè)置了盲人專用通道，如果讓機(jī)器人沿著專用通道帶領(lǐng)盲人去醫(yī)院、商場、公園等地，將會(huì)為盲人提供很大的方便。那么這樣的認(rèn)路機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)呢？機(jī)器人循跡機(jī)器人利用地面灰度循跡最常見的方法有三種：沿線法、騎線法、壓線法沿線法騎線法壓線法舉例說明機(jī)器人的主要功能有哪些。請同學(xué)們積極思考，踴躍發(fā)言。請同學(xué)們自主練習(xí)，如有學(xué)習(xí)問題，組內(nèi)交流共同解決。機(jī)器人時(shí)裝表演隊(duì)沿著直徑為1米的圓進(jìn)行時(shí)裝表演，圓周為1cm寬的黑線，試分別用單灰度和雙灰度地面?zhèn)鞲衅鱽砭幊绦?，讓機(jī)器人沿著黑線行走。用地面灰度傳感器實(shí)現(xiàn)鴨媽媽領(lǐng)鴨寶寶過橋。要求：鴨媽媽領(lǐng)著鴨寶寶過橋，鴨媽媽和鴨寶寶均不能掉入河中。請分別設(shè)計(jì)鴨媽媽及鴨寶寶的機(jī)器人程序。試通過地面灰度傳感器設(shè)計(jì)機(jī)器人巡邏程序在本課學(xué)習(xí)中，你們學(xué)習(xí)小組完成了機(jī)器人認(rèn)路的

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