發(fā)那科、法蘭克機(jī)器人單軸原點(diǎn)設(shè)置

機(jī)械手單軸原點(diǎn)設(shè)置及故障處理2021年3月編輯課件目錄一、在系統(tǒng)設(shè)置中翻開(kāi)隱藏的原點(diǎn)設(shè)置功能二、在系統(tǒng)中找到零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)功能三、將所需設(shè)定原點(diǎn)的軸手動(dòng)移至原點(diǎn)處設(shè)定四、更新零點(diǎn)標(biāo)定結(jié)果五、更換減速機(jī)后的故障消除編輯課件一、在系統(tǒng)設(shè)置中翻開(kāi)隱藏的原點(diǎn)設(shè)置功能

1.按下示教器MENU鍵，選中系統(tǒng)選項(xiàng)，找到變量選項(xiàng)，按下ENTER鍵進(jìn)入。MENU鍵ENTER鍵編輯課件2.在系統(tǒng)變量中找到第304個(gè)選項(xiàng)SMASTERENB，將后面設(shè)置的0改成1并按下ENTER確定鍵將0改成1編輯課件1、按下“MENU〞菜單鍵，選中“系統(tǒng)〞菜單就會(huì)看到“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)〞菜單，選中“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)〞菜單按下“ENTER〞確定鍵進(jìn)入

二、在系統(tǒng)中找到零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)功能

編輯課件零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)界面2.選擇“單軸零點(diǎn)標(biāo)定〞并按下“ENTER〞確定鍵進(jìn)入編輯課件單軸零點(diǎn)標(biāo)定界面編輯課件三、將所需設(shè)定原點(diǎn)的軸手動(dòng)移至原點(diǎn)處設(shè)定

以此軸未例，刻度線(xiàn)互相對(duì)齊，軸就到達(dá)零點(diǎn)編輯課件以J1軸為例，先將“零點(diǎn)標(biāo)定位置〞設(shè)為“0.000〞，按下“ENTER〞鍵確認(rèn)，然后將“SEL〞的值由“0〞改為“1〞，再按下“ENTER〞鍵確認(rèn)，最后按“F5〞鍵執(zhí)行編輯課件四、更新零點(diǎn)標(biāo)定結(jié)果

按下“PREV〞返回鍵，返回“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)功能〞頁(yè)面，選擇“更新零點(diǎn)標(biāo)定結(jié)果〞，按下“ENTER〞鍵確認(rèn)，再按“F5〞完成。至此，單軸零點(diǎn)設(shè)置完成。編輯課件五、更換減速機(jī)后的故障消除1.按下示教器MENU鍵，選中系統(tǒng)選項(xiàng)，找到變量選項(xiàng)，按下ENTER鍵進(jìn)入。MENU鍵ENTER鍵編輯課件2.在系統(tǒng)變量中找到第307個(gè)選項(xiàng)“MCR〞，選中后面的“MCRT〞，按下ENTER確定鍵編輯課件3、按下ENTER確定鍵，進(jìn)入“MCR〞菜單，選中第14個(gè)“SPC-RESET〞，再選擇