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文檔簡介

第三篇動力學復(fù)習1動力學質(zhì)點系的動量：質(zhì)點系的動量：動量定理根本內(nèi)容質(zhì)點系的動量定理：

投影形式：?=)(exXdtdp?=)(eyYdtdp?=)(ezZdtdp動力學質(zhì)點系的動量守恒若則常矢量。若則常量。

動力學1.投影形式：①直角坐標質(zhì)心運動定理轉(zhuǎn)動慣量：對于均勻直桿，細圓環(huán)，薄圓盤〔圓柱〕轉(zhuǎn)動慣量要熟記。動力學動量矩定理轉(zhuǎn)動慣量的平行移軸定理剛體動量矩計算平動：定軸轉(zhuǎn)動：平面運動：動力學質(zhì)點系的動量矩定理及守恒

1．質(zhì)點系的動量矩定理2．質(zhì)點系的動量矩守恒(1)若，則常矢量(2)若，則常量質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩定理動力學解：滑輪A：m1，R1，R1=2R2，

滑輪B：m2，R2，；物體C：m3

求系統(tǒng)對O軸的動量矩。[例]∵∴

剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程剛體平面運動微分方程動力學注意平面運動微分方程與質(zhì)心運動定理的區(qū)別1．重力的功2．彈性力的功

3．定軸轉(zhuǎn)動剛體上作用力的功·力偶的功

質(zhì)點系的動能2．定軸轉(zhuǎn)動剛體剛體的動能1．平動剛體3．平面運動剛體（P為速度瞬心）質(zhì)點系動能定理質(zhì)點系的達朗伯原理剛體慣性力系的簡化一、剛體作平動二、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動三、剛體作平面運動動力學

2.勻質(zhì)輪重為P，半徑為r，在水平面上作純滾動。某瞬時角速度

，角加速度為

，求輪對質(zhì)心C的轉(zhuǎn)動慣量，輪的動量、動能，對質(zhì)心的動量矩，向質(zhì)心簡化的慣性力系主矢與主矩。解：MgCα16：A的質(zhì)量為m1，物塊B的質(zhì)量為m2，三角塊D放置在光滑面上，三角塊D和輪子C的質(zhì)量不計，不計摩擦，求物塊B上升時，地面凸出處給三角塊的水平作用力。[綜-9]

〔P186〕θCBDvAm2gFxFym1g動能定理求速度求一次導(dǎo)數(shù)得加速度應(yīng)用質(zhì)心運動定理〔水平方向〕得Fx[題13-35]〔P123〕OBAαAOATMgAaBBαBT′MgBFgBmg[A輪][B輪]運動學關(guān)系：解：〔1〕[題13-35]〔P123〕OBAMαAOATMgAaBBαB

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