1+X工業(yè)機器人操作和編程考證測試（6）復制

1+X工業(yè)機器人操作和編程考證測試（6）班別：_________姓名：_________工件數(shù)據(jù)列表中默認的工件坐標Default，是以工業(yè)機器人本體（）為基準建立的。A.基坐標(正確答案)B.工件坐標C.工具坐標D.世界坐標機器人的驅動方式不包括（）。A.液壓B.電動C.氣動D.聯(lián)動(正確答案)寄存器指令用于寄存器賦值更改，包含（）。①.浮點型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器A.①②③④B.①②④C.①②③(正確答案)D.①③④在輸入處理階段，PLC以掃描方式按循序將所有輸入信號的狀態(tài)讀入到（）中存儲起來。A.CPUB.輸入映像寄存器(正確答案)C.輸出映像寄存器D.系統(tǒng)程序存儲器更改工業(yè)機器人工具及（）后,工業(yè)機器人的移動將隨之更改，以便新的TCP到達目標。A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系工業(yè)機器人涂膠的軌跡如果是一個圓形，至少需要()C指令。A.1條B.2條(正確答案)C.3條D.4條()指令的功能是滿足不同條件，執(zhí)行對應程序。A.WHILEB.FORC.WAITD.IF(正確答案)機器人在()模式下可以調(diào)整為單步運行。A.手動模式(正確答案)B.自動模式C.外部模式D.示教模式下面（）指令屬于IO指令。A.WAITB.SLEEPC.WHILED.GOTO(正確答案)以下不屬于運動參數(shù)的是()。A.VELB.CNTC.ACCD.TCP(正確答案)工業(yè)機器人程序命名為()。A.漢字B.數(shù)字C.字母(正確答案)D.其他在機器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲（）個工具坐標系。A.13B.14C.15D.16(正確答案)工業(yè)機器人的編輯程序點擊()。A.新建B.加載C.打開(正確答案)D.恢復()指令控制TCP（工具中心點）沿直線軌跡運動到目標位置，其速度由程序指令直接指定。A.J指令B.C指令C.L指令(正確答案)D.以上都不是華數(shù)機器人需要用戶權限的是（）。A.校準(正確答案)B.工具坐標系標定C.工件坐標系標定D.限位修改（）寄存器存儲局部位置數(shù)據(jù)。A.R[]B.JR[]C.LR[]D.P[](正確答案)蜂鳴器中發(fā)出“嘀……嘀……”聲的壓電片發(fā)聲原理是利用壓電材料的（）。A.應變效應B.電渦流效應C.壓電效應D.逆壓電效應(正確答案)機器人控制柜內(nèi)部伺服驅動器綠色指示燈快速閃爍，代表（）。A.主電源閉合B.伺服使能成功(正確答案)C.初始化成功D.網(wǎng)絡安全運行搬運機器人的軌跡規(guī)劃有()。A.工作原點-取料點-放料點B.工作原點-取料點過渡點-取料點-放料點C.工作原點-取料點過渡點-取料點-放料過渡點-放料點(正確答案)D.以上都不對修改指令的速度姿態(tài)速度參數(shù)，點擊()。A.VELB.ACCC.DECD.VROT(正確答案)下面關于嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯誤的是（）。A.每位員工都必須嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程B.單位的領導不需要嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程(正確答案)C.嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產(chǎn)的根本保證D.不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的下列不屬于機器人專用I／O的是（）A.數(shù)字I／O(正確答案)B.機器人I／OC.外圍設備I／OD.操作面板I／O配置機器人外部I/O信號，可以實現(xiàn)外部信號控制程序加載的是（）。A.iPRG_LOAD(正確答案)B.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY機器人運動的速度可以由程序指令直接指定，直線運動指令速度的單位是()。A.mm/s(正確答案)B.cm/sC.m/sD.以上都可以工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)不包括（）和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力。A.自由度B.加速度(正確答案)C.分辨率D.定位精度一般情況下工業(yè)機器人系統(tǒng)中下列（）位置不存在緊急按鈕。A.機器人示教器上B.機器人控制器上C.系統(tǒng)主控面板上D.機器人本體上(正確答案)下列四種寄存器中哪種是數(shù)值寄存器是（）。A.UTB.R(正確答案)C.JRD.LR以下哪點不是示教盒示教的缺點：（）。A難以獲得高控制精度B難以獲得高速度(正確答案)C難以與其他設備同步D不易與傳感器信息相配合影響人的安全行為的環(huán)境因素是()。A.氣質、性格、情緒、能力、興趣等B.社會知覺、角色、價值觀等C.風俗、時尚等D.光亮、氣溫、氣壓、溫度、風速、空氣含氧量等(正確答案)出廠情況下機器人工具坐標系原點在哪兒()。A.機器人底座中心B.機器人外部某一個點C.機器人六軸關節(jié)處D.機器人六軸法蘭盤中心(正確答案)配置機器人外部I/O信號，可以實現(xiàn)外部信號控制程序停止的是（）。A.iPRG_STARTB.oPRG_PAUSEC.iPRG_KIL(正確答案)D.oPRG_KILLEDPLC在工作時采用（）原理。A.循環(huán)掃描(正確答案)B.輸入輸出C.集中采樣D.分段輸出在華數(shù)三型的工具坐標系數(shù)據(jù)中，A軸的含義是()。A.工具Z軸的自旋角(正確答案)B.工具X軸的與默認工具X軸的夾角C.TCP的X軸的自旋角D.工具X軸的與基座標的X軸夾角示教器中對已打開程序，可以對()程序進行復制和粘貼。A.一行B.兩行C.三行D.多行(正確答案)工作認真負責是()。A.衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面(正確答案)B.提高生產(chǎn)效率的障礙C.一種思想保守的觀念D.膽小怕事的做法工業(yè)機器人可以用于以下哪些工作()。①、搬運②、焊接③、組裝④、噴漆A①②③④(正確答案)B①②③C①②④D①③④工業(yè)機器人末端執(zhí)行器不包括（）。A.外夾式B.內(nèi)夾式C.內(nèi)撐式D.外撐式(正確答案)試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行(正確答案)C.示教最低速度來運行D.示教中等速度來運行在默認情況下，程序是以（）的運行方式運行。A.單步B.連續(xù)(正確答案)C.外部D.自動()指令用于子程序調(diào)用，執(zhí)行子程序的程序內(nèi)容。A.CALL(正確答案)B.IFC.DOD.JR6點法建立工具坐標系，需要在第5點和第6點設定TCP的()方向。A.XB.ZC.YD.X和Z(正確答案)對于6軸工業(yè)機器人，（）關節(jié)的轉動主要實現(xiàn)姿態(tài)的改變A.1、2、3軸B.2、3、4軸C.3、4、5軸D.4、5、6軸(正確答案)PLC是通過拓展（）模塊來識別立體倉庫的物料的。A.數(shù)字量輸入(正確答案)B.數(shù)字量輸出C.模擬量輸入D.模擬量輸出運動指令不包括（）。A.JB.LC.CD.LR(正確答案)下面（）指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。A.FOR(正確答案)B.ENDC.GOTOD.DESCRIBLE下列（）指令不能實現(xiàn)程序循環(huán)運行。A.GOTOLBL[]B.LBL[]C.WHILED.IF(正確答案)工件坐標標定通過三點法實現(xiàn)，第一個示教點是工件坐標系的（），第二個示教點在X軸上，第三個示教點在Y軸的正方向區(qū)域內(nèi)，Z軸由右手手法則確定。A.終點B.原點(正確答案)C.參考點D.任意點工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和（）三個基本部分組成。A.機柜B.控制系統(tǒng)(正確答案)C.計算機D.氣動系統(tǒng)條件等待指令中，等待時間的單位是（）。A.分鐘B.秒C.毫秒(正確答案)D.微秒工具坐標系是以工具中心點作為零點，機器人的軌跡參照()。A.工件的中心點B.工具中心點(正確答案)C.基座的中心點D.外部軸的中心點下列傳感器中屬于開關量傳感器的是（）。A.熱電阻B.溫度開關(正確答案)C.加熱開關D.熱電偶步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為：（）。A.SM、DM、ACB.SM、DC、AC(正確答案)C.SM、AC、DCD.SC、AC、DC2013年，全球第一大工業(yè)機器人市場是（）。A.中國(正確答案)B.美國C.日本D.歐洲工件坐標系（）定義在工件的基準點上，表示工件相對于機器人的位置。A.終點B.原點(正確答案)C.參考點D.任意點手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C釋放(正確答案)D觸摸工業(yè)機器人常用的編程方式是：（）。A.示教編程和離線編程(正確答案)B.示教編程和在線編程C.在線編程和離線編程D.示教編程和軟件編程下列關于程序名描述錯誤的是（）。A.用以識別存入控制器內(nèi)存中的程序B.在同一個目錄下不能出現(xiàn)包含兩個或更多擁有相同程序名的程序。C.程序名長度不超過8個字符D.有字母、數(shù)字、下劃線（_）和漢字組成(正確答案)4點法進行工具坐標系標定時采用4種不同的工具姿態(tài)，使機器人工具上的位置點盡可能與（）剛好接觸。A.選定的固定點(正確答案)B.選定的中心點C.選定的附加點D.選定的上方點現(xiàn)場操作機器人時，下列做法正確的是（）。A.操作機器人前，應戴好安全帽(正確答案)B.示教器使用完后隨意擺放C.在機器人運動時，進入機器人工作空間D.隨意更改機器人參數(shù)HSR-JR603機器人BASE變量個數(shù)（）。A.8B.16(正確答案)C.32D.64如程序示例FORR[1]=0TO3BY1，步進值為（）。A.0B.1(正確答案)C.2D.3坐標系指令分為（）指令和工具坐標系指令，在程序中可以選擇定義的坐標系編號，在程序中切換坐標系。A.基坐標系(正確答案)B.軸坐標系C.世界坐標系D.機器人默認坐標系機器人二軸初始關節(jié)角度為（）。A.0B.-90(正確答案)C.90D.180GOTo指令和（）指令結合使用完成程序的跳轉。A.IFB.CALLC.WHILED.LBL(正確答案)示教器提供左側（）個輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。A.2B.3C.4(正確答案)D.5工業(yè)機器人打開()進行重命名。A.新建B.加載C.打開D.更多(正確答案)我國通用電磁閥的控制信號電壓是（）。A.220VAC,12VDCB.220VAC,24VDC(正確答案)C.6VDC,12VDCD.12VDC,24VDC（）指令用于選擇一個點位之后，當前點機器人位置與選擇點之間的任意運動，運動過程中不進行軌跡控制和姿態(tài)控制。A.J(正確答案)B.LC.CD.MOVES對于HSR-JR608工業(yè)機器人，當所使用的工具相對于默認工具0的坐標方向和TCP（工具中心點）都發(fā)生變化時，需要采用的工具坐標系標定方法是（）。A.三點法B.四點法C.六點法(正確答案)D.以上都可以傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A.精度B.重復性C.分辨率(正確答案)D.靈敏度作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A.手爪B.固定C.運動D.工具(正確答案)（）指令用來等待數(shù)字輸入信號為0。A.wait(D_OUT[9],ON)B.wait(D_IN[9],ON)C.wait(D_OUT[9],OFF)D.wait(D_IN[9],OFF)(正確答案)不屬于PLC輸出點類型的是（）。A.繼電器B.可控硅C.晶體管D.IC驅動電路(正確答案)機器人運動的類型不包括（）。A直線運動B關節(jié)定位C圓弧運動D曲線運動(正確答案)現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用（），當受到壓力時，產(chǎn)生電流。A.壓覺材料B.壓阻材料C.壓磁材料D.壓敏材料(正確答案)（????）是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A.承載能力B.運動范圍C.到達距離(正確答案)D.?重復定位精度當機器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時，下列哪一做法是錯誤的（）。A.立即停止機器人運行B.繼續(xù)工作，等機器人工作完成后再檢查問(正確答案)C.立即聯(lián)系相關工作人員進行檢查D.立即停止機器人相關外圍設備，防止意外情況發(fā)生有關文明生產(chǎn)的說法，()是正確的。A.為了及時下班，可以直接拉斷電源總開關B.下班時沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生C.工具使用后應按規(guī)定放置到工具箱中(正確答案)D.電工工具不全時，可以冒險帶電作業(yè)關于循環(huán)指令WHILE和FOR，下列說法正確的是()。A.WHILE指令是針對運動的循環(huán)指令B.WHILE指令是條件不滿足后執(zhí)行的循環(huán)指令C.FOR指令是帶步進的有限的循環(huán)指令(正確答案)D.以上說法都不正確當重新定位工作站中的工件時，修改（），所有的路徑隨之跟新。A.基坐標B.世界坐標C.工具坐標D.工件坐標(正確答案)承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質量。對(正確答案)錯L運動指令和J運動指令沒有區(qū)別，都指的是直線運動。對錯(正確答案)華數(shù)機器人工作時，在機器人的末端必須固定工具，根據(jù)工作的內(nèi)容和要求的不同，需要選擇合適的工具，在更換工具時，不一定需要重新標定華數(shù)機器人的工具坐標系。對錯(正確答案)在工業(yè)機器人自動運行模式中，程序執(zhí)行可以從任意的起點進行執(zhí)行。對錯(正確答案)L指令應用選擇一個點位后，當前點機器人位置與記錄點之間的直線運動。對(正確答案)錯社會主義集體主義在強調(diào)集體利益高于個人利益的前提下，同時強調(diào)要充分滿足個人的正當利益，促進了個性發(fā)展和