車載起重機(jī)的設(shè)計

畢業(yè)設(shè)計/論文開題報告課 題名稱 車載起重機(jī)設(shè)計類 別 畢業(yè)設(shè)計 系 另I」 機(jī)電與自動化學(xué)院 專業(yè)班 姓 名 評 分 指導(dǎo)教師 華中科技大學(xué)武昌分校畢業(yè)設(shè)計開題報告撰寫要求1.開題報告主要內(nèi)容1）課題設(shè)計的目的和意義；2）課題設(shè)計的主要內(nèi)容；3）設(shè)計方案；4）實施計劃。5）主要參考文獻(xiàn)：不少于5篇，其中外文文獻(xiàn)不少于1篇。2．撰寫開題報告時，所選課題的課題名稱也不得多于25個漢字，課題設(shè)計份量要適當(dāng)，設(shè)計中必須是自己的設(shè)計內(nèi)容。開題報告的字?jǐn)?shù)不少于2000字（藝術(shù)類專業(yè)不少于1000字），格式按《華中科技大學(xué)武昌分校本科畢業(yè)設(shè)計/論文撰寫規(guī)范》的要求撰寫。指導(dǎo)教師和責(zé)任單位必須審查簽字。開題報告單獨裝訂，本附件為封面，后續(xù)表格請從網(wǎng)上下載并用A4紙打印后填寫。此開題報告適用于全校各專業(yè)，部分特殊專業(yè)需要變更的，由所在系在基礎(chǔ)上提出調(diào)整方案，報學(xué)校審批后執(zhí)行。

華中科技大學(xué)武昌分校學(xué)生畢業(yè)論文開題報告學(xué)生姓名學(xué) 號專業(yè)班級系別機(jī)電與自動化學(xué)院指導(dǎo)教師職稱課題名稱車載起重機(jī)設(shè)計1課題設(shè)計的目的和意義工程起重機(jī)是各種工程建設(shè)廣泛應(yīng)用的重要起重設(shè)備。它對減輕勞動強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。車載起重機(jī)是其中一種，它安全可靠，結(jié)構(gòu)合理，重量輕，操作使用方便，對許多生產(chǎn)場合與起重運輸?shù)刃袠I(yè)，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實意義。隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模不斷加大，許多生產(chǎn)場合都需要對設(shè)備、產(chǎn)品、零件、貨物等進(jìn)行搬運和位移，車載起重機(jī)在起重運輸行業(yè)和野外作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來越大，市場也將越來越大。從一個起重機(jī)大國，到一個起重機(jī)強(qiáng)國，對每一位業(yè)內(nèi)人士而言，都應(yīng)該是一道坎。國內(nèi)市場的開放，并不是在增加國內(nèi)企業(yè)邁過這道坎的難度。而相反，若沒有開放、平等競爭的市場環(huán)境，若不能真正融入世界行業(yè)的發(fā)展潮流，中國起重機(jī)行業(yè)就難以真正做大做強(qiáng)，難以成就一個起重機(jī)強(qiáng)國的夢想。在我國，車載起重機(jī)的發(fā)展已有五十年歷史了，由于受到客觀條件的限制，一度發(fā)展的較慢。進(jìn)入九十年代發(fā)展迅速，但與國際先進(jìn)水平還相差很遠(yuǎn)，主要表現(xiàn)在產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，自動化，智能化等方面。隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模不斷加大，許多生產(chǎn)場合都需要對設(shè)備、產(chǎn)品、零件、貨物等進(jìn)行搬運和位移，車載起重機(jī)在起重運輸行業(yè)和野外作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來越大，時常也將越來越大。車載起重機(jī)能夠滿足使用功能要求，安全可靠，結(jié)構(gòu)合理，重量輕操作使用方便，對許多生產(chǎn)場合與起重運輸?shù)刃袠I(yè)，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實意義。2課題設(shè)計的主要內(nèi)容車載起重機(jī)汽車底盤的選擇及起重機(jī)技術(shù)參數(shù)的確定。初步確定為：最大起重量150噸；最大提升速度Vx=15m/min。max車載起重機(jī)液壓系統(tǒng)支腿回路、回轉(zhuǎn)回路、伸縮回路、變幅回路、起升回路性能分析、原理圖繪制及各個液壓元件的選擇。車載起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的性能分析，起升機(jī)構(gòu)的傳動方案的確定，卷筒、卷筒軸的計算及設(shè)計，液壓泵、減速箱、鋼絲繩、輪組和吊鉤組等的選擇。起升機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)重物升降運動的機(jī)構(gòu)，它通常由原動機(jī)、減速器、卷筒、制動器、離合器、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。起升機(jī)構(gòu)按起重機(jī)傳動方式不同，分為機(jī)械傳動、電力一機(jī)械傳動(電力傳動)、液壓一機(jī)械傳動(液壓傳動)等型式。圖2-1為起升機(jī)構(gòu)示意圖(本次設(shè)計將選用液壓一機(jī)械傳動)。圖2-1起升機(jī)構(gòu)示意圖3設(shè)計方案3.1車載起重機(jī)工作原理汽車起重機(jī)由行走部分和起重裝置所組成，其中分上車和下車，上車即起重機(jī)部分,由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、臂桿、操作室、回轉(zhuǎn)裝置等部分組成（見圖3-1）。利用液壓馬達(dá)經(jīng)減速裝置驅(qū)動卷筒纏繞釣鉤鋼絲繩，使釣鉤上升或降落重物，完成貨物的升降到合適高度；通過伸縮液壓鋼的動作調(diào)節(jié)臂架桿長度，臂架桿上裝有滾輪,以便引導(dǎo)和支撐卷揚(yáng)鋼絲繩，讓貨物上升或下降到合適位置；吊機(jī)裝在回轉(zhuǎn)臺上，利用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以做360度的轉(zhuǎn)動，使起重機(jī)靈活方便。鉤 支腿底盤 回轉(zhuǎn)支稱圖3-1車載起重機(jī)示意圖3.2車載起重機(jī)的液壓系統(tǒng)一般汽車液壓系統(tǒng)由支腿回路、回轉(zhuǎn)回路、伸縮回路、變幅回路、起升回路所組成,其各機(jī)構(gòu)完成的動作和功能如下：（1）支腿回路：汽車起重機(jī)的底盤前后各有兩條支腿，每一第支腿由一個液壓缸驅(qū)動。兩條前支腿和兩條后支腿分別由三位四通手動換向閥A和B控制其伸出或縮回。換向閥均采用M型中位機(jī)能，且油路是串聯(lián)的。每個液壓缸的油路均設(shè)有雙向鎖緊回路，以保證支腿被可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)時發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象或行車過程中支腿自行滑落。下車支腿液壓系統(tǒng)多采用電磁換向閥組控制水平支腿和垂直支腿的伸縮，車架兩側(cè)均可操作。四個水平支腿或垂直支腿既可以單獨伸縮也可以同時伸縮。四個垂直支腿油缸上裝有雙向液壓鎖，用于防止垂直油缸非正常伸縮（工作養(yǎng)成時的墜腿行駛養(yǎng)成時的掉腿）現(xiàn)象。先進(jìn)的支腿操作可實現(xiàn)自動找平和全自動收車動作?；剞D(zhuǎn)回路：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)米用液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)通過蝸輪蝸桿減速箱和一對內(nèi)嚙合的齒輪來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速較低，每分鐘僅為1-3轉(zhuǎn)，故液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也不高，就沒有必要設(shè)置液壓馬達(dá)的制動回路。因此，系統(tǒng)中只采用一個三位四通手動換向C來控制轉(zhuǎn)盤的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和不動三種工況。伸縮回路：起重機(jī)的吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套在基本臂之中，用一個三位四通手動換向閥D控制的伸縮液壓缸來驅(qū)動吊臂的伸出和縮回。為防止因自重而使吊臂下降，油路中設(shè)有平衡回路(見圖3-2)。1-導(dǎo)向器；2-升臂繩；3-升臂滑輪；4-導(dǎo)向滑輪；5-基本臂；6-滑塊；7-二節(jié)臂；8-三節(jié)臂；9-下滑塊；10-鋼絲繩；11-臂滑輪；12-伸縮油缸圖3-2起重臂及伸縮機(jī)構(gòu)變幅回路：吊臂變幅就是用一個液壓缸來改變起重臂的角度。變幅液壓缸由三位四通手動換向閥E控制。同樣，為防止在變幅作業(yè)時因自重而使吊臂下落，在油路中設(shè)有平衡回路。起降回路：起降機(jī)構(gòu)是汽車起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)，它是一個由大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)帶動的卷揚(yáng)機(jī)。液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)由三位四通手動換向閥F控制。起重機(jī)起升速度的調(diào)節(jié)是通過改變汽車發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速從而改變液壓泵的輸出流量和液壓馬達(dá)的輸入流量來實現(xiàn)的。在液壓馬達(dá)的回油路中設(shè)有平衡回路，以防止重物落下。此外，在液壓馬達(dá)上還設(shè)有由單向節(jié)流閥和單作用閘缸組成的制動回路，使制動器張開延時而緊閉迅速，以避免卷揚(yáng)機(jī)起停時發(fā)生溜車下滑現(xiàn)象。4實施計劃(1)翻譯外文文獻(xiàn)，撰寫開題報告第1-3周⑵開題報告答辯第4周⑶開題階段檢查第5周⑷根據(jù)擬定的課程實施方案第6-7周⑸進(jìn)行深入研究第8-9周⑹畫示意圖、零件圖和結(jié)構(gòu)圖第10-12周⑺撰寫并提交畢業(yè)設(shè)計論文初稿，直到老師批改論文，給出指導(dǎo)意見,修改論文，定稿第13-14周⑻畢業(yè)設(shè)計答辯資格審查和專項檢查第15周⑼進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計修改，完成答辯及完成評定工作第16周5主要參考文獻(xiàn)張青，張瑞軍.工程起重機(jī)結(jié)構(gòu)與設(shè)計.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.朱學(xué)敏.起重機(jī)械.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.1990.顧迪民.工程起重機(jī).北京：中國建筑工業(yè)出版社.1988.張青，王玉玲，宋世軍.工程機(jī)械.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.賈文福.全液壓汽車起重機(jī).上海：上海交通大學(xué)出版社，1998